บอร์ดวัดแบบอนุกรมรุ่น ABB 3HAC059122-001 DSQC3026

บอร์ดวัดสัญญาณแบบอนุกรมแบบกะทัดรัด สำหรับการแจ้งค่าตำแหน่งของหุ่นยนต์

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• การแจ้งตำแหน่งแกนหุ่นยนต์ (อินเทอร์เฟซสัญญาณเรโซล์เวอร์ / เอนโค้ดเดอร์)
• ทำให้สามารถควบคุมการเคลื่อนที่แบบปิดลูปได้ โดยส่งข้อมูลตำแหน่งที่แปลงเป็นดิจิทัลไปยังคอมพิวเตอร์ของแต่ละแกน
• เก็บรักษาข้อมูลตัวนับจำนวนรอบ / ข้อมูลอ้างอิงสำหรับการปรับเทียบ เพื่อใช้ในหน่วยความจำตำแหน่งของหุ่นยนต์
• ใช้งานได้กับระบบแจ้งตำแหน่งหุ่นยนต์ ABB ทั้งหมด ที่ระบุให้ใช้บอร์ดวัดแบบอนุกรมขนาดกะทัดรัด

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

บอร์ดนี้เป็นบอร์ดวัดที่ติดตั้งอยู่บริเวณจุดแจ้งตำแหน่งของหุ่นยนต์ — ไม่ใช่บอร์ดในตู้ควบคุม และไม่ใช่บอร์ดควบคุมแบบแท็บเพนแดนท์ แทนที่จะเดินสายสัญญาณเรโซล์เวอร์ดิบของแต่ละแกนกลับไปยังตู้ควบคุมทั้งหมด บอร์ดนี้รวมสัญญาณเรโซล์เวอร์แบบแอนะล็อกไว้ที่แหล่งกำเนิด จากนั้นส่งสัญญาณแบบอนุกรมที่สะอาดและมีคุณภาพสูงออกไปเพียงเส้นเดียว ส่งผลให้ระยะสายสั้นลง ถูกป้องกันด้วยฉนวนกันรบกวนได้ดี และทนต่อสัญญาณรบกวน ดังนั้น ข้อผิดพลาดที่เกิดจากบอร์ด SMB มักแสดงอาการในรูปของปัญหาด้านการวัดหรือการสื่อสาร มากกว่าจะเป็นปัญหาของมอเตอร์หรือไดรฟ์

เป็นบอร์ดแบบต่ำโปรไฟล์และมีขนาดเล็กมาก รุ่น DSQC3026 (หนักประมาณ 0.04 กิโลกรัม ขนาด 100 × 15 × 60 มิลลิเมตร) ออกแบบมาเพื่อติดตั้งแนบชิดกับโครงสร้างหุ่นยนต์ โดยเนื่องจากหน่วยนี้เชื่อมโยงกับการเก็บค่าตัวนับรอบ (revolution counter) การเปลี่ยนแทนจึงไม่ใช่การสลับบอร์ดแบบกลไกเพียงอย่างเดียว — โดยปกติแล้วหุ่นยนต์จะต้องได้รับการตรวจสอบค่าอ้างอิงตำแหน่งใหม่ และในกรณีที่จำเป็น ต้องปรับเทียบใหม่ด้วย

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• สูญเสียค่าอ้างอิงตำแหน่ง / คอนโทรลเลอร์ร้องขอให้ปรับเทียบใหม่
• ข้อมูลตัวนับรอบสูญหายหลังการดับไฟ (มักเกิดจากปัญหาแบตเตอรี่หรือระบบสำรองพลังงาน มากกว่าตัวบอร์ดเอง)
• เกิดความผิดพลาดในการสื่อสารผ่านสายวัด (measurement link) ระหว่างบอร์ดกับคอมพิวเตอร์ควบคุมแกน
• ไม่มีข้อมูลตำแหน่งบนแกนหนึ่งแกนหรือมากกว่า
• ข้อผิดพลาดตำแหน่งแบบเป็นช่วง ๆ — มักเกิดจากขั้วต่อหลวมหรือสายเคเบิลเสียหาย ไม่ใช่แผงวงจร
• สิ่งสกปรกหรือการกัดกร่อนภายในตัวเรือนในสภาพแวดล้อมโรงงานหล่อหรือพื้นที่ล้างทำความสะอาด
• ซีลขั้วต่อหรือช่องเข้าสายเคเบิลเสียหายหลังการชนหรือการให้บริการ

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• แผงวัดสัญญาณอนุกรม ABB แท้รุ่น DSQC3026 (3HAC059122-001) — ไม่ใช่แผงแบบทั่วไปหรือแผงที่ผลิตโดยบุคคลภายนอก
• การสนับสนุนยืนยันความเหมาะสม: DSQC3026 ถูกระบุไว้ภายใต้หมายเลขสั่งซื้อ ABB มากกว่าหนึ่งรายการ ดังนั้นเราจะตรวจสอบหมายเลขและรุ่นที่ระบุบนฉลากของหน่วยงานคุณอย่างละเอียดก่อนที่คุณจะสั่งซื้อ
• การป้องกันการเลือกชิ้นส่วนผิด: เราแยกแยะแผง DSQC3026 น้ำหนัก 0.04 กิโลกรัมชิ้นนี้ออกจากแผง SMB รุ่น DSQC633A น้ำหนัก 0.5 กิโลกรัม และกล่อง SMB/MU น้ำหนัก 4.16 กิโลกรัม (3HAC040654-001) — ซึ่งเป็นชิ้นส่วนสามแบบที่จัดอยู่ในหมวด SMB เดียวกัน
• จัดจำหน่ายตามใบเสนอราคา โดยยืนยันสภาพของสินค้าก่อนสั่งซื้อ; ไม่มีการรับประกันว่ามีสินค้าพร้อมส่งหรือระยะเวลาจัดส่ง

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• 3HAC031851-001 — หน่วย SMB รุ่น DSQC633A (ติดตั้งบนตัวหุ่นยนต์ น้ำหนัก 0.5 กิโลกรัม) ชิ้นส่วนต่างกัน — โปรดแจ้งเราหากหุ่นยนต์ของคุณใช้รุ่น DSQC633A เพื่อขอใบเสนอราคา
• 3HAC040654-001 — กล่อง SMB/MU สำหรับหน่วยมอเตอร์ ABB (แกนภายนอก น้ำหนัก 4.16 กิโลกรัม) ชิ้นส่วนต่างกัน — ใช้สำหรับกล่องวัดค่าบนแกนภายนอก
• 3HAC028357-001 — ฟเลกซ์แพนเดนต์ DSQC679 ใช้เพื่อยืนยันและปรับเทียบหุ่นยนต์ใหม่หลังจากเปลี่ยน SMB