หมวดหมู่ทั้งหมด

ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ ABB
ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ KUKA
ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ FANUC
ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ยัสคาวะ

หมวดย่อยทั้งหมด

ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ ABB
ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ KUKA
ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ FANUC
ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ยัสคาวะ

ABB DSQC 633A SMB Unit 3HAC031851-001 สำหรับหุ่นยนต์ซีรีส์ IRB 6600

สภาพผลิตภัณฑ์ ของแท้แบบใหม่หรือมือสอง โปรดยืนยันสภาพสินค้ากับเราล่วงหน้าก่อนสั่งซื้อ
ข้อมูลการจัดส่ง จัดส่งทั่วโลกผ่าน DHL / FedEx / UPS ระยะเวลาจัดส่งโดยประมาณ 3-5 วันทำการ หน่วยนี้บรรจุในถุงกันไฟฟ้าสถิตย์ และห่อหุ้มด้วยวัสดุรองรับที่แข็งแรงพร้อมวัสดุดูดซับแรงกระแทก เพื่อป้องกันบอร์ดและขั้วต่อระหว่างการขนส่ง ให้รายละเอียดการติดตามพัสดุเมื่อคำสั่งซื้อของท่านถูกจัดส่งแล้ว
ประโยชน์สำหรับผู้ซื้อ
  • ชิ้นส่วนแท้ของ ABB รหัสสินค้า 3HAC031851-001 จัดอยู่ในหมวด SMB-unit DSQC 633A
  • หน่วยบอร์ดวัดแบบอนุกรม: ทำหน้าที่ส่งข้อมูลตำแหน่งแกนจากอุปกรณ์วัดบนแขนกลไปยังคอนโทรลเลอร์ของหุ่นยนต์
  • ระบุไว้โดย ABB สำหรับหุ่นยนต์รุ่น IRB 1410, IRB 1520ID, IRB 1600, IRB 1660ID, IRB 460, IRB 6600, IRB 6640, IRB 6650, IRB 6650S และ IRB 7600
  • ความช่วยเหลือเกี่ยวกับเส้นทางการแทนที่ — ABB บันทึกหน่วยนี้ว่าถูกแทนที่ด้วยชุด SMB แทนที่จะเป็นชิ้นส่วนเดี่ยว และหุ่นยนต์พ่นสีใช้บทความที่ต่างออกไป
  • ตรวจสอบเลขที่ชิ้นส่วนและประเภทของหุ่นยนต์กับท่านก่อนจัดส่ง; สามารถขอภาพถ่ายและรายละเอียดป้ายกำกับของหน่วยจริงได้
  • คำแนะนำเกี่ยวกับการตรวจสอบที่มักดำเนินการหลังการแทนที่ด้วย SMB
สถานที่เก็บสินค้า จัดส่งจากเซี่ยงไฮ้ ประเทศจีน เราจัดส่งไปยังทุกประเทศที่บริการจัดส่งของเราให้บริการ
ข้อมูลการชำระเงิน รับชำระเงินผ่าน PayPal, การโอนเงินผ่านธนาคารแบบ T/T และ Alibaba Trade Assurance วิธีการชำระเงินอื่นๆ สามารถจัดเตรียมให้ได้สำหรับคำสั่งซื้อที่มีคุณสมบัติตามเกณฑ์
  • คำอธิบาย
ไม่พบชิ้นส่วนที่คุณต้องการใช่หรือไม่

มีชิ้นส่วนพร้อมส่งมากกว่า 12,000 รายการ ผ่านการทดสอบก่อนจัดส่ง และตอบกลับภายใน 24 ชั่วโมง

สอบถามข้อมูล

ภาพรวมเชิงเทคนิคของยูนิตบอร์ดวัดแบบอนุกรม

นี่คือศูนย์กลางการวัดบนหุ่นยนต์ ไม่ใช่บอร์ดที่อยู่ในตู้ควบคุม แต่ละแกนของแขนกลมีอุปกรณ์วัดติดตั้งอยู่ และยูนิตนี้ทำหน้าที่รวบรวมข้อมูลตำแหน่งจากอุปกรณ์เหล่านั้นแล้วส่งกลับไปยังตัวควบคุมหุ่นยนต์ผ่านลิงก์แบบอนุกรม ABB จัดหมวดหมู่ยูนิตนี้ไว้ภายใต้กลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ ไม่ใช่กลุ่มผลิตภัณฑ์ตัวควบคุม และจัดเป็นอะไหล่สำหรับโมเดล IRB ที่ระบุไว้ชัดเจน

ข้อมูลจำเพาะ

หมวดหมู่ หุ่นยนต์ → หุ่นยนต์ → หุ่นยนต์แบบข้อต่อ; ชิ้นส่วนหุ่นยนต์
แบรนด์ ABB (ABB Robotics)
ชื่อผลิตภัณฑ์ ยูนิต SMB รุ่น DSQC 633A (ยูนิตบอร์ดวัดแบบอนุกรม)
หมายเลขชิ้นส่วน 3HAC031851-001
หน้าที่ รวบรวมข้อมูลตำแหน่งของแต่ละแกนจากอุปกรณ์วัดบนแขนกล และส่งต่อไปยังตัวควบคุมหุ่นยนต์
คํานิยาม ยูนิตบอร์ดวัดแบบอนุกรมในห่วงโซ่การวัดของหุ่นยนต์ ซึ่งติดตั้งอยู่ฝั่งแขนกลของระบบ ไม่ได้ติดตั้งอยู่ในตู้ควบคุม
ซีรีส์ / ความเข้ากันได้ จัดทำรายการโดย ABB สำหรับหุ่นยนต์รุ่น IRB 1410, IRB 1520ID, IRB 1600, IRB 1660ID, IRB 460, IRB 6600, IRB 6640, IRB 6650, IRB 6650S และ IRB 7600 บันทึกไว้เป็นอะไหล่สำรองสำหรับหุ่นยนต์รุ่น IRB 6650S, IRB 1520 และ IRB 6600 / 6650 แบบ A และแบบ B ของรุ่น M2004 รวมถึงรุ่น Foundry Prime โปรดตรวจสอบรุ่นและประเภทของหุ่นยนต์คุณกับป้ายชื่อที่ติดอยู่บนตัวเครื่องก่อนสั่งซื้อ
เส้นทางการเปลี่ยนแปลง ABB ระบุว่าหน่วยนี้ถูกแทนที่ด้วยชุดอะไหล่ ไม่ใช่ด้วยรหัสชิ้นส่วนเดี่ยว ได้แก่ 3HAC046686-001, -002, -003 และ -004 ชุดที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับหุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่ รูปแบบขั้วแบตเตอรี่ ตู้ควบคุม SMB และชุดสายไฟ ดังนั้นตัวลงท้าย (suffix) ต้องอ้างอิงจากเอกสารบริการของหุ่นยนต์คุณ — ห้ามคาดเดา
ระบบสี ไม่ใช่ชิ้นส่วนที่เหมาะสมสำหรับหุ่นยนต์ระบบพ่นสี ABB กำหนดให้ใช้รหัสสินค้า 3HNA006142-001 เฉพาะสำหรับระบบ PAINT โปรดยืนยันก่อนสั่งซื้อว่าคอนโทรลเลอร์ของคุณถูกระบุไว้เป็นระบบพ่นสีหรือไม่
น้ำหนักสุทธิ 0.5 กิโลกรัม (น้ำหนักรวม 0.5 กิโลกรัม)
ประเทศต้นทาง ลิทัวเนีย ตามข้อมูลผลิตภัณฑ์ของ ABB บางรายการจากตัวแทนจำหน่ายระบุว่าเป็นสวีเดน ดังนั้นโปรดตรวจสอบกับฉลากโดยตรงหากแหล่งกำเนิดมีความสำคัญต่อเอกสารการนำเข้าของคุณ
ประเภทชิ้นส่วน ใหม่
พารามิเตอร์ทางเทคนิครายละเอียด ไม่มีการเผยแพร่บนหน้าเว็บผลิตภัณฑ์ของ ABB และตัวเลขแรงดันไฟฟ้า อินเทอร์เฟซ รวมถึงจำนวนแกนที่ปรากฏบนเว็บไซต์ผู้จัดจำหน่ายนั้นขัดแย้งกันหรือชัดเจนว่าเกินจริง จึงไม่ได้นำมาอ้างอิงในที่นี้ โปรดส่งรุ่นหุ่นยนต์ของท่านมาให้เรา และเราจะยืนยันว่าข้อมูลใดใช้ได้กับเครื่องของท่าน

การใช้งานในอุตสาหกรรม

  • IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S และ IRB 7600 — หุ่นยนต์รับน้ำหนักหนักของรุ่น M2004 ซึ่ง ABB บันทึกชิ้นส่วนนี้ไว้ในฐานะอะไหล่สำรองสำหรับรุ่น Type A, Type B และ Foundry Prime
  • IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 และ IRB 1660ID — หุ่นยนต์ระดับกลางและหุ่นยนต์เพื่อการประมวลผลที่จัดอยู่ภายใต้รหัสชิ้นส่วนเดียวกัน
  • IRB 1520ID — ปรากฏทั้งในหมวดหมู่สินค้าและในฐานะอ้างอิงถึงการใช้งานจริงของรหัสชิ้นส่วนนี้
  • การบริการแบตเตอรี่และเคาน์เตอร์ตามกำหนดเวลา — SMB เชื่อมโยงกับระบบสำรองข้อมูลที่รักษาค่าข้อมูลของเรวอลูชันเคาน์เตอร์ไว้ จึงมักปรากฏขึ้นเมื่อหุ่นยนต์เริ่มสูญเสียการอ้างอิงตำแหน่ง
  • การซ่อมแซมหลังการชนและการปรับปรุงหุ่นยนต์ให้กลับมาใช้งานได้ใหม่ — ต้องเปลี่ยนเมื่อสายการวัดถูกรบกวนหรือหน่วยนั้นเสียหาย
  • ไม่ใช้กับหุ่นยนต์พ่นสี — หุ่นยนต์เหล่านั้นใช้ชิ้นส่วนแยกต่างหากที่ระบุไว้ข้างต้น

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

การเดินสายวัดแต่ละเส้นจากข้อต่อทุกจุดกลับไปยังตัวควบคุมจะทำให้เกิดสายเคเบิลหนาและรับสัญญาณรบกวนได้ง่าย ซึ่งต้องติดตามแนวการเคลื่อนที่ของแขนกลผ่านแกนทุกแกน SMB ช่วยหลีกเลี่ยงปัญหานี้ โดยอุปกรณ์วัดจะเชื่อมต่อเข้ากับหน่วยนี้ที่ตัวหุ่นยนต์โดยตรง และใช้สายสื่อสารแบบอนุกรมเพียงเส้นเดียวในการส่งข้อมูลตำแหน่งไปยังตัวควบคุม หน่วยนี้ทำหน้าที่รวมสัญญาณทั้งหมด และเป็นเหตุผลที่ข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้นที่นี่จะถูกรายงานว่าเป็นปัญหาด้านการวัดหรือการสื่อสาร แทนที่จะเป็นปัญหาเกี่ยวกับมอเตอร์หรือไดรฟ์

ผลลัพธ์อีกประการหนึ่งคือ หน่วยนี้ผูกติดกับข้อมูลการปรับเทียบของหุ่นยนต์ โดยเชื่อมโยงกับระบบสำรองที่รักษาข้อมูลตัวนับการหมุนไว้ขณะที่คอนโทรลเลอร์ถูกปิดไฟ ซึ่งเป็นสิ่งที่ทำให้หุ่นยนต์รู้ตำแหน่งของตนเองโดยไม่จำเป็นต้องทำการอ้างอิงใหม่ทุกครั้งเมื่อเริ่มทำงาน นี่จึงเป็นเหตุผลว่าทำไมการเปลี่ยน SMB จึงไม่ใช่เพียงการสลับชิ้นส่วนทางกลอย่างเดียว: โดยปกติแล้วจะต้องตรวจสอบตัวนับการหมุนหลังการเปลี่ยน และทำการอ้างอิงหุ่นยนต์ใหม่ก่อนนำกลับเข้าสู่การผลิต นอกจากนี้ยังเป็นเหตุผลว่าทำไมกระบวนการเปลี่ยนจึงต้องผ่านชุดส่วนประกอบที่กำหนดตามการตั้งค่าเฉพาะ แทนที่จะใช้รหัสชิ้นส่วนเดียวที่ใช้ได้ทั่วไป

ก่อนเปลี่ยนหน่วยนี้: แยกและล็อกคอนโทรลเลอร์ออกก่อนเปิดฝาครอบ SMB บนแขนกล เพราะหน่วยนี้ผูกติดกับการรักษาข้อมูลตัวนับการหมุน จึงต้องสำรองระบบไว้ล่วงหน้า และยืนยันสภาพของแหล่งจ่ายไฟสำรองก่อนดำเนินการใด ๆ — หากข้อมูลการรักษาสูญหาย หุ่นยนต์จะต้องผ่านขั้นตอนการอ้างอิงใหม่ก่อนสามารถทำงานได้ ดังนั้น ควรวางแผนล่วงหน้าสำหรับขั้นตอนการอ้างอิง ไม่ใช่เพียงแค่การสลับชิ้นส่วน

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

อาการที่มักทำให้ต้องตรวจสอบหรือเปลี่ยน SMB

  • หุ่นยนต์สูญเสียการอ้างอิงตำแหน่ง — หุ่นยนต์ร้องขอให้ทำการอ้างอิงใหม่ หรือข้อมูลตัวนับถูกแจ้งว่าไม่มีการปรับปรุง
  • ข้อมูลตัวนับสูญหายหลังจากตัวควบคุมถูกปิดไฟ — มักเกิดจากปัญหาการเก็บรักษาข้อมูล มากกว่าปัญหาของบอร์ดเอง
  • ข้อผิดพลาดในการสื่อสารบนลิงก์การวัด — ตัวควบคุมแจ้งว่าไม่สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลกับหน่วยการวัดได้
  • ไม่มีข้อมูลตำแหน่งจากแกนหนึ่งแกนขึ้นไป หรือแกนเดียวที่ไม่สามารถรักษาการอ้างอิงตำแหน่งไว้ได้
  • ข้อผิดพลาดตำแหน่งแบบเป็นครั้งคราว หรือการเคลื่อนที่ของแกนที่ไม่คาดคิด — มักเกิดจากปัญหาการเชื่อมต่อหรือสาย harness ที่ตัวหน่วย มากกว่าที่แผงวงจร
  • ความชื้น น้ำมัน หรือคราบกัดกร่อนภายในตู้ SMB — พบได้บ่อยในเครื่องจักรแบบ Foundry และเครื่องจักรที่ใช้งานในสภาพแวดล้อมที่ต้องล้างทำความสะอาดบ่อย
  • ขั้วต่อ ซีล หรือช่องเข้าสายเสียหาย หลังเกิดการชน หรือหลังจากที่แขนกล (manipulator) ผ่านการซ่อมบำรุง

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

  • ชิ้นส่วนแท้ของ ABB จัดจำหน่ายตามรหัสชิ้นส่วน 3HAC031851-001
  • ตรวจสอบรหัสชิ้นส่วน รุ่นหุ่นยนต์ และประเภทหุ่นยนต์กับท่านก่อนจัดส่ง รวมถึงการแยกแยะระหว่างแบบ Type A / Type B และรุ่น Foundry Prime
  • คำแนะนำในการเลือกทางออกที่เหมาะสม: ตัวหน่วยนี้ ชุดเปลี่ยนรุ่น 3HAC046686 ที่เกี่ยวข้อง หรือชิ้นส่วนระบบสีแบบแยกต่างหาก — คำตอบทั้งสามแบบขึ้นอยู่กับรุ่นเครื่องจักรของท่าน
  • มีให้เลือกทั้งแบบใหม่แท้หรือแบบใช้แล้วแต่ยังเป็นของแท้ — สภาพของสินค้าจะแจ้งให้ท่านทราบก่อนสั่งซื้อ
  • สามารถจัดเตรียมภาพถ่ายและรายละเอียดป้ายกำกับของตัวหน่วยจริงให้ท่านตามคำขอ เพื่อให้ท่านเปรียบเทียบการจัดเรียงขั้วต่อและรหัสระบุกับตัวหน่วยที่ท่านมีอยู่
  • คำแนะนำเกี่ยวกับขั้นตอนการสำรองข้อมูลและการตั้งค่าอ้างอิงที่ดำเนินหลังการเปลี่ยนตัว SMB
  • บรรจุภัณฑ์กันไฟฟ้าสถิตย์พร้อมโครงรองรับที่แข็งแรงสำหรับการขนส่ง; จัดส่งไปทั่วโลกจากเซี่ยงไฮ้
  • รับชำระเงินผ่าน PayPal การโอนเงินผ่านธนาคาร (T/T) และ Alibaba Trade Assurance

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

  • 3HNA006142-001 — บทความที่ ABB ระบุสำหรับระบบสี (PAINT systems) หากตัวควบคุมของท่านจัดอยู่ในหมวดระบบสี นี่คือรุ่นที่ท่านต้องการ แทนที่จะเป็นรุ่น 3HAC031851-001
  • 3HAC046686-001 — ชุดเปลี่ยน SMB โปรดทราบว่ามีรุ่นย่อยสี่แบบ (-001, -002, -003, -004) ซึ่งเลือกตามหุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่ รูปแบบขั้วต่อแบตเตอรี่ ตัวเรือน และชุดสายไฟ โปรดตรวจสอบว่าเครื่องของท่านใช้รุ่นใด
  • 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant ใช้ในการอ้างอิงและตรวจสอบหุ่นยนต์หลังจากดำเนินงาน SMB แล้ว
  • 3HAC025097-001 — DSQC 639 คอมพิวเตอร์หลักสำหรับตัวควบคุม IRC5
  • 3HAC029818-001 — หน่วยไดรฟ์หลัก DSQC 663 สำหรับระบบไดรฟ์ IRC5

สอบถามออนไลน์

หากท่านมีข้อเสนอแนะใด ๆ โปรดติดต่อเรา

ติดต่อเรา
ได้รับการสนับสนุนโดย

ลิขสิทธิ์ © SongWei Robotics สงวนสิทธิ์ทั้งหมด  -  นโยบายความเป็นส่วนตัว