การเปรียบเทียบหุ่นยนต์ ABB กับ FANUC: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบใดดีกว่ากัน?

มักมีเจ้าของโรงงานหรือวิศวกรด้านระบบอัตโนมัติมาหาเราพร้อมคำถามว่า “ผมอยากเริ่มต้นใช้งานหุ่นยนต์ แต่ไม่แน่ใจว่าจะเลือก ABB หรือ FANUC ดี คุณช่วยแนะนำให้หน่อยได้ไหม?” จริงๆ แล้ว เราได้ยินคำถามนี้ซ้ำแล้วซ้ำเล่าเป็นร้อยครั้งตลอดหลายปีที่ผ่านมา หลังจากทำงานในอุตสาหกรรมนี้มายาวนาน คุณจะพบว่า ทุกครั้งที่พูดถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ก็แทบจะหลีกเลี่ยงไม่ได้ที่จะไม่กล่าวถึงสองแบรนด์นี้

น่าสนใจคือ หากคุณถามวิศวกรสิบคน อาจได้รับคำตอบที่แตกต่างกันถึงแปดแบบ บางคนบอกว่าซอฟต์แวร์ของ ABB เยี่ยมยอดมาก ในขณะที่บางคนกลับเห็นว่า FANUC แข็งแกร่งและทนทานเหมือนวัวแก่ ที่จริงแล้ว หากคุณทำงานอยู่ในโรงงานนานพอ คุณจะค่อยๆ ค้นพบสิ่งหนึ่ง: ทั้งสองบริษัทนี้ไม่ได้เหนือกว่ากันโดยรวม แต่แต่ละแห่งมีจุดแข็งที่โดดเด่นในด้านที่ต่างกัน

คำต่อไปนี้ไม่ใช่การโฆษณาชวนเชื่ออย่างเป็นทางการใดๆ แต่เป็นความรู้สึกจริงบางประการที่เราได้สะสมมาจากการติดต่อโดยตรงกับอุปกรณ์ในชีวิตประจำวัน การเยี่ยมชมสถานที่ของลูกค้า และการซ่อมหุ่นยนต์

เรามาพูดถึงภาพลักษณ์แรกที่ ABB สร้างให้ผู้คนกันก่อน

ABB เป็นบริษัทผู้นำด้านระบบอัตโนมัติจากยุโรป มีสำนักงานใหญ่อยู่ที่สวิตเซอร์แลนด์และสวีเดน หลายคนที่เริ่มต้นสัมผัสกับ ABB แท้จริงแล้วไม่ได้เริ่มต้นจากหุ่นยนต์ แต่เริ่มต้นจากอุปกรณ์แปลงความถี่ อุปกรณ์ไฟฟ้า หรือระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม ทั้งนี้ ABB เข้าสู่ธุรกิจหุ่นยนต์ตั้งแต่เนิ่นๆ โดยหุ่นยนต์ของ ABB สามารถพบเห็นได้ทั่วไป ตั้งแต่โรงงานยานยนต์ไปจนถึงโรงงานอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ วิศวกรหลายคนที่สัมผัสหุ่นยนต์ ABB เป็นครั้งแรกมักจะสังเกตเห็นระบบซอฟต์แวร์ของบริษัทเป็นพิเศษ ABB ให้ความสำคัญอย่างยิ่งกับการดิจิทัลไลเซชันและการจำลอง (Simulation) ซึ่งแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนผ่านซอฟต์แวร์ RobotStudio ของบริษัท

ในโครงการที่เราเคยดำเนินการมา หากหน่วยระบบอัตโนมัติมีความซับซ้อนค่อนข้างสูง เช่น การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หลายตัว สายการประกอบที่ซับซ้อน หรือสายการผลิตแบบยืดหยุ่น และจำเป็นต้องมีการจำลองสถานการณ์เพื่อยืนยันความถูกต้องล่วงหน้าเป็นจำนวนมาก ผู้รวมระบบ (system integrators) จำนวนมากจึงมักเลือกใช้หุ่นยนต์ของ ABB เหตุใดจึงเป็นเช่นนั้น? เพราะซอฟต์แวร์ RobotStudio สามารถประกอบสถานีการทำงานของหุ่นยนต์ทั้งหมดไว้ในคอมพิวเตอร์ได้ล่วงหน้า ไม่ว่าจะเป็นเส้นทางการเคลื่อนที่ จังหวะการทำงาน หรือแม้แต่การตรวจสอบว่าจะเกิดการชนกันหรือไม่ ก็สามารถจำลองสถานการณ์ได้ล่วงหน้าเช่นกัน บางโครงการถึงขั้นปรับแต่งหุ่นยนต์ให้พร้อมใช้งานก่อนที่หุ่นยนต์จะเข้าสู่โรงงานจริง จากมุมมองด้านวิศวกรรม สิ่งนี้สามารถช่วยประหยัดเวลาในการแก้ไขปัญหา (debugging) ได้มากจริงๆ

นอกจากนี้ หุ่นยนต์ขนาดเล็กบางรุ่นของ ABB ก็มีความแม่นยำค่อนข้างสูงจริงๆ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ IRB 1200 ซึ่งเป็นรุ่นคลาสสิกในซีรีส์ IRB สามารถบรรลุความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำได้ที่ 0.011 มิลลิเมตร ซึ่งแสดงสมรรถนะได้ดีมากในการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ การจับชิ้นส่วนขนาดเล็ก และงานอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง

เรามาพูดถึงหุ่นยนต์ FANUC อีกครั้งกันเถอะ

หากABB คือ 'ฝ่ายซอฟต์แวร์' แล้วล่ะก็ FANUC ก็ให้ความรู้สึกเหมือน 'ทหารผ่านศึกด้านอุตสาหกรรม' มากกว่า หลายคนที่เข้าไปในโรงงานและเห็นหุ่นยนต์สีเหลืองเรียงรายเป็นแถว มักจะรู้ทันทีว่านั่นคือหุ่นยนต์ของ FANUC จุดแข็งที่สุดของ FANUC ไม่ได้อยู่ที่ความเหนือชั้นพิเศษในจุดเทคนิคใดจุดหนึ่ง แต่อยู่ที่สามคำนี้: ความมั่นคง ความทนทาน และปริมาณการผลิตจำนวนมาก

ในปี ค.ศ. 2023 FANUC ประกาศว่าได้จำหน่ายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมครบ 1 ล้านเครื่อง ซึ่งเป็นตัวเลขที่น่าทึ่งมากในวงการนี้ ตัวเลขนี้หมายความว่าอย่างไร? หมายความว่าโรงงานนับไม่ถ้วนทั่วโลกกำลังใช้งานหุ่นยนต์ของ FANUC อยู่ ทำไมคนจำนวนมากจึงเลือกใช้มัน? เพราะโรงงานหลายแห่งชื่นชอบคุณสมบัติของมันที่ว่า 'เรียบง่ายและเชื่อถือได้' วิธีการเขียนโปรแกรมของ FANUC ค่อนข้างตรงไปตรงมา ผู้ปฏิบัติงานหลายคนสามารถเขียนโปรแกรมพื้นฐานได้โดยใช้ตัวชี้ (pointer) โดยไม่จำเป็นต้องอาศัยสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ที่ซับซ้อนเกินไป ก็สามารถควบคุมหุ่นยนต์ให้ทำงานได้ สำหรับโรงงานที่ผลิตสินค้าจำนวนมากแบบต่อเนื่อง วิธีนี้กลับมีความเหมาะสมและใช้งานได้จริงมากกว่า

โดยเฉพาะในสถานการณ์ดังต่อไปนี้ FANUC มักพบเห็นได้บ่อยเป็นพิเศษ:

- การเชื่อมรถยนต์
- เครื่องจักร CNC แบบยกขึ้น-ลง
- การรับน้ำหนักหนักและการขนส่ง
- การจัดเรียงซ้อนกัน
- การแปรรูปโลหะ

อีกประเด็นหนึ่งที่น่าสนใจยิ่งคือ บริษัท FANUC ผลิตทั้งระบบควบคุมดิจิทัล ระบบเซอร์โว มอเตอร์ไฟฟ้า และหุ่นยนต์ในเวลาเดียวกัน ดังนั้น ในโรงงานแปรรูปชิ้นงานเครื่องจักรจำนวนมาก หุ่นยนต์ FANUC และเครื่องจักร FANUC มักถูกใช้งานร่วมกันอย่างแพร่หลาย โดยหุ่นยนต์จะนำวัสดุไปวางไว้โดยตรงที่เครื่องจักร และการสื่อสารรวมถึงความเข้ากันได้ของระบบก็มีความสมบูรณ์แบบมาก

ตำแหน่งของทั้งสองบริษัทนี้ในตลาดนั้นแท้จริงแล้วคืออะไร?

เมื่อพิจารณาตลาดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วโลก มักกล่าวถึง 'กลุ่มผู้นำใหญ่สี่ราย' ได้แก่ FANUC, ABB, Yaskawa Electric Motor และ KUKA บริษัททั้งสี่นี้ครอบคลุมส่วนแบ่งตลาดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่ รายงานการวิเคราะห์อุตสาหกรรมหลายฉบับระบุว่า ส่วนแบ่งตลาดโลกของ FANUC ครองอันดับหนึ่งมาโดยตลอด อยู่ที่ประมาณร้อยละ 20 ในขณะที่ ABB ก็อยู่ในกลุ่มผู้นำระดับต้นๆ เช่นกัน กล่าวอีกนัยหนึ่ง ทั้งสองบริษัทนี้ต่างก็เป็นผู้นำอุตสาหกรรม

การเขียนโปรแกรม ความแตกต่างนั้นมีค่อนข้างมาก

หากคุณได้ใช้งานหุ่นยนต์ทั้งสองประเภทนี้อย่างแท้จริง คุณจะสังเกตเห็นความแตกต่างที่ชัดเจนข้อหนึ่งได้อย่างรวดเร็ว นั่นคือ วิธีการเขียนโปรแกรมของหุ่นยนต์แต่ละชนิด

1. ภาษาโปรแกรม RAPID ของ ABB
หุ่นยนต์ของ ABB ใช้ภาษาโปรแกรมที่เรียกว่า RAPID วิศวกรซอฟต์แวร์จำนวนมากพบว่า RAPID มีความเป็นมิตร เนื่องจากโครงสร้างของภาษานี้คล้ายคลึงกับภาษาโปรแกรมแบบดั้งเดิมในระดับหนึ่ง คุณสามารถเขียนคำสั่งเงื่อนไข ลูป และตรรกะแบบโมดูลาร์ภายในโปรแกรมของคุณได้

สำหรับระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อน โครงสร้างนี้ทำให้เข้าใจได้ชัดเจนยิ่งขึ้น นอกจากนี้ ด้วย RobotStudio โปรแกรมจำนวนมากสามารถพัฒนาได้แบบออฟไลน์บนคอมพิวเตอร์

2. การเขียนโปรแกรมแบบ TP ของ FANUC
วิธีที่ใช้บ่อยที่สุดโดย FANUC คือ การเขียนโปรแกรมแบบ TP ซึ่งหมายถึงการถืออุปกรณ์ควบคุม (teach pendant) แล้วสอนการเคลื่อนไหวให้หุ่นยนต์ทีละขั้นตอน

เหตุใดวิธีนี้จึงได้รับความนิยมอย่างมากในโรงงาน?

- ขั้นตอนการเรียนรู้ไม่สูง
- เร่งความเร็วในการกำหนดเส้นทาง
- ผู้ปฏิบัติงานสามารถเริ่มใช้งานได้อย่างง่ายดาย

หากคุณต้องการพัฒนาขั้นสูงยิ่งขึ้น FANUC ยังมีภาษาโปรแกรม KAREL ซึ่งสามารถทำหน้าที่ระบบซับซ้อนได้มากยิ่งขึ้น อย่างไรก็ตาม โรงงานจำนวนมากแทบไม่ใช้งานภาษานี้อย่างลึกซึ้งนัก

ความจุในการรับน้ำหนักของบล็อกนี้

ในแง่ของช่วงน้ำหนักที่รองรับ ทั้งสองบริษัทครอบคลุมทุกความต้องการ ตั้งแต่หุ่นยนต์ขนาดเล็กที่มีน้ำหนักเพียงไม่กี่กิโลกรัม ไปจนถึงหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ที่มีน้ำหนักหลายร้อยกิโลกรัม ทุกอย่างมีครบถ้วน อย่างไรก็ตาม ไลน์ผลิตภัณฑ์ของ FANUC มีความครอบคลุมเป็นพิเศษในด้านหุ่นยนต์ที่ออกแบบสำหรับรับน้ำหนักหนัก

หุ่นยนต์ขนส่งบางรุ่นของ FANUC สามารถรับน้ำหนักได้เกิน 2,000 กิโลกรัม หุ่นยนต์เหล่านี้มักพบเห็นได้ใน:

- สายการผลิตรถยนต์
- การเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนขนาดใหญ่
- การจัดเรียงสินค้าหนักเป็นกองสูง

ABB ก็มีหุ่นยนต์ที่ออกแบบสำหรับรับน้ำหนักเกินเช่นกัน แต่ในด้านหุ่นยนต์รับน้ำหนักเกินนี้ ทางเลือกรุ่นของ FANUC มีความหลากหลายและกว้างขวางกว่า

ความแม่นยำนั้นจริงๆ แล้วหมายถึงสิ่งเดียวกัน

หลายคนมักถามว่า “หุ่นยนต์ตัวไหนมีความแม่นยำมากกว่ากัน?” ที่จริงแล้ว ความแม่นยำของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในปัจจุบันสูงมาก โดยส่วนใหญ่จะมีความแม่นยำในการกลับมาตำแหน่งเดิม (repeat positioning accuracy) อยู่ระหว่าง ±0.02 ถึง ±0.05 มิลลิเมตร ซึ่งเพียงพอสำหรับงานเชื่อม งานติดตั้งชิ้นส่วน และงานขนย้ายสินค้า ความแตกต่างที่แท้จริงมักเกิดจากแบบแปลนโรงงานและเส้นทางกระบวนการผลิต มากกว่าจะเป็นยี่ห้อของหุ่นยนต์เอง

ความน่าเชื่อถือและการบำรุงรักษา

หนึ่งในเหตุผลที่โรงงานหลายแห่งนิยมใช้หุ่นยนต์ยี่ห้อ FANUC คือความทนทานของอุปกรณ์ ตัวอย่างเช่น โรงงานยานยนต์บางแห่งมีหุ่นยนต์ FANUC จำนวนมากที่ทำงานต่อเนื่องมาแล้วมากกว่าสิบปี โครงสร้างฮาร์ดแวร์ของ FANUC มีความเรียบง่ายและมีเสถียรภาพสูง ซึ่งเป็นจุดแข็งของยี่ห้อนี้ ในขณะที่ ABB นั้นมีจุดแข็งด้านซอฟต์แวร์และความสามารถในการผสานรวมระบบ (system integration) โดยในโครงการต่าง ๆ บริษัทมักเน้นแนวคิดโรงงานดิจิทัล (digital factory) ระบบจำลอง (simulation system) และการผลิตอัจฉริยะ (intelligent manufacturing) เป็นพิเศษ ดังนั้น โรงงานแต่ละแห่งจึงเลือกใช้ตามความต้องการเฉพาะของตนเอง

สถานการณ์การใช้งานจริงยังมีความแตกต่างกันเล็กน้อย ภายในโครงการที่เราทำงานร่วมด้วย หุ่นยนต์เหล่านี้มักถูกจัดสรรใช้งานตามลักษณะดังนี้

ABB มักพบได้บ่อยใน: การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ การประกอบแบบแม่นยำ สายการผลิตบรรจุภัณฑ์ ระบบพ่นสี และการใช้งานหุ่นยนต์ร่วมมือ (collaborative robotics) ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ร่วมมือของ ABB รุ่น YuMi และ GoFa มักพบเห็นได้ทั่วไปบนสายการประกอบ

FANUC มักพบได้บ่อยใน: การเชื่อมรถยนต์ การกลึงเครื่องจักร การจัดเรียงซ้อน (stacking) การยกของหนัก และการแปรรูปโลหะ โรงงานแปรรูปชิ้นส่วนด้วยเครื่องจักรหลายแห่งมีหุ่นยนต์ FANUC ตั้งเรียงรายเป็นแถวทั้งหมด

ควรเลือกอันไหน?

หากโครงการระบบอัตโนมัติของคุณมีความซับซ้อนมากขึ้น เช่น:

- การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หลายตัว
- จำเป็นต้องใช้การจำลอง (simulation) จำนวนมาก
- ต้องการการผสานรวมระบบระดับสูง

วิศวกรหลายคนมักจะเลือกใช้ ABB

หากสภาพแวดล้อมโรงงานของคุณมีลักษณะแบบดั้งเดิมมากกว่า เช่น:

- การนำวัสดุเข้าและออกจากเครื่องจักร
- การเคลื่อนย้ายวัสดุหนัก
- การผลิตอย่างต่อเนื่องในระยะยาว

ฟานุค (FANUC) มักเป็นตัวเลือกที่ปลอดภัยมาก

ที่จริงแล้ว สิ่งที่สมเหตุสมผลที่สุดคือ โรงงานขนาดใหญ่หลายแห่งมีหุ่นยนต์ทั้งสองประเภทนี้ งานแต่ละประเภทจึงใช้หุ่นยนต์ที่เหมาะสมกับงานนั้นๆ

ข้อสังเกตสุดท้ายที่หลายคนมักมองข้าม