ยัสกาวะ เจซีอาร์ซีอาร์-วายพีพี03-1 ดีเอ็กซ์100 โรบอต เทช เพนเด้นท์

แท็บเล็ตเขียนโปรแกรมสำหรับผู้ปฏิบัติงาน สำหรับคอนโทรลเลอร์ยัสคาวะโมโตแมน DX100

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• การเปลี่ยนพานเดนต์สำหรับเขียนโปรแกรมที่เสียหายหรือไม่ตอบสนอง บนเซลล์หุ่นยนต์ Motoman DX100
• การสร้าง แก้ไข และตรวจสอบโปรแกรมหุ่นยนต์แบบออนไซต์ภายในเซลล์การผลิต
• การขับเคลื่อนหุ่นยนต์ด้วยมือและการเรียนรู้ตำแหน่งหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ ระหว่างการตั้งค่า การเปลี่ยนงาน และการจัดแนวอุปกรณ์ยึดชิ้นงาน
• การวินิจฉัยแบบเรียลไทม์ — การตรวจสอบสัญญาณเตือนและโต้ตอบกับสถานะผ่านคอนโทรลเลอร์ DX100
• การเลือกโหมดการปฏิบัติงาน (สอน / เล่น / ระยะไกล) และการควบคุมระบบล็อกความปลอดภัย ระหว่างการติดตั้งเบื้องต้นและการให้บริการ
• การให้บริการสำหรับเซลล์อุตสาหกรรมทั่วไป รวมถึงการเชื่อมในอุตสาหกรรมยานยนต์และการประกอบตัวถัง งานเชื่อมแบบอาร์ค การจัดการวัสดุและการจัดเรียงพาเลท การกลึง และงานอุตสาหกรรมทั่วไป ซึ่งใช้คอนโทรลเลอร์ Yaskawa DX100

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

อุปกรณ์ควบคุมแบบพกพาสำหรับการเขียนโปรแกรมคืออินเทอร์เฟซระหว่างมนุษย์กับผู้ควบคุมรุ่น DX100 ที่ออกแบบมาเฉพาะสำหรับใช้งานด้วยมือ — ไม่ใช่แผงสัมผัสทั่วไป งานหุ่นยนต์ภายในเซลล์ต้องการอุปกรณ์ที่อยู่ใกล้เคียงเสมอ มีความทนทานสูง และผ่านการรับรองด้านความปลอดภัย: ผู้ปฏิบัติงานจับอุปกรณ์นี้ไว้ขณะยืนอยู่ข้างหุ่นยนต์ ดังนั้นจึงต้องสามารถทนต่อการตกหล่น ฝุ่นละออง และการใช้งานหนักในแต่ละวันได้ พร้อมทั้งยังคงปลอดภัยต่อการใช้งานอยู่เสมอ นี่คือเหตุผลที่อุปกรณ์นี้ถูกออกแบบมาโดยเฉพาะเป็นแบบพกพาที่เชื่อมต่อกับสายเคเบิลซึ่งต่อกับตัวควบคุม โดยไม่ใช่แล็ปท็อปหรือแท็บเล็ต

สถาปัตยกรรมด้านความปลอดภัยคือหัวใจของการออกแบบ ซึ่งประกอบด้วยสวิตช์เปิดใช้งานแบบสามตำแหน่ง (deadman) และปุ่มหยุดฉุกเฉินที่เชื่อมต่อโดยตรงด้วยสายไฟ ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้เฉพาะเมื่อผู้ปฏิบัติงานจับแท็บเล็ตควบคุมไว้อย่างกระตือรือร้นและมีสติในสถานะปลอดภัยเท่านั้น — หากปล่อยออก หุ่นยนต์จะหยุดเคลื่อนที่ทันที การเขียนโปรแกรม การขยับแบบช้า (jogging) และการวินิจฉัยปัญหา ล้วนดำเนินผ่านอุปกรณ์เดียวที่เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ ทำให้เซลล์การผลิตยังคงใช้งานได้แม้เครือข่ายหรือพีซีสำนักงานจะไม่ทำงานก็ตาม เนื่องจากแท็บเล็ตควบคุมรุ่น DX100 ถูกออกแบบให้ใช้งานร่วมกับเจเนอเรชันคอนโทรลเลอร์ DX100 โดยเฉพาะ รวมถึงสายเคเบิลและขั้วต่อที่ใช้ด้วย ดังนั้นการเลือกแท็บเล็ตจึงต้องสอดคล้องกับระบบติดตั้งจริง ไม่ใช่เพียงแค่รูปลักษณ์ของตู้ครอบเท่านั้น แท็บเล็ตควบคุมรุ่น DX100 ไม่สามารถใช้งานร่วมกับคอนโทรลเลอร์รุ่น DX200 / NX100 / XRC / YRC1000 ได้ จึงจำเป็นต้องตรวจสอบรุ่นคอนโทรลเลอร์ให้แน่ชัดก่อนสั่งซื้อ

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• สูญเสียการสื่อสารกับคอนโทรลเลอร์ — พานเดนต์แสดงข้อความ "ไม่มีการเชื่อมต่อ" หรือไม่สามารถบูตได้ ซึ่งมักเกิดจากสายพานเดนต์หรือขั้วต่อที่เสียหาย การแก้ไขเบื้องต้นที่เกี่ยวข้อง: ดูบทความของเราเรื่อง "Yaskawa DX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller"
• หน้าจอ LCD สัมผัสเสียหรือไม่ตอบสนอง — แผงสัมผัสขนาด 5.7 นิ้วสึกหรอหรือมีสิ่งสกปรกเกาะอยู่ การแก้ไขเบื้องต้นที่เกี่ยวข้อง: ดูบทความของเราเรื่อง "Yaskawa Motoman DX100 Pendant Touchscreen Not Responding Fix"
• ปุ่มคีย์แพดหรือปุ่มเลือกโหมดไม่ตอบสนอง — เกิดจากปุ่มสึกหรอหรือสกปรกหลังใช้งานบ่อยครั้ง วิธีแก้ไขที่เกี่ยวข้อง: ดูบทความของเราเรื่อง "Yaskawa DX100 Teach Pendant Keypad and Key Repair"
• สายเคเบิลเสียหายจากการโค้งงอซ้ำ ๆ — สายเคเบิลของเพนเดนต์ขาดภายในบริเวณจุดที่ถูกบังคับให้งอ วิธีแก้ไขที่เกี่ยวข้อง: ดูบทความของเราเรื่อง "Yaskawa DX100 Pendant Cable Replacement"
• สวิตช์เดดแมน (เปิดใช้งาน) ล้มเหลว — สวิตช์เปิดใช้งานแบบสามตำแหน่งสึกหรอ ทำให้เพนเดนต์ไม่สามารถเปิดใช้งานการเคลื่อนที่ได้ วิธีแก้ไขที่เกี่ยวข้อง: ดูบทความของเราเรื่อง "Motoman DX100 Deadman Switch Safety Fault Test"
• ปุ่มหยุดฉุกเฉินติดหรือไม่ตอบสนอง — เป็นอุปกรณ์ความปลอดภัยแบบเชื่อมต่อโดยตรง ซึ่งต้องทดสอบก่อนใช้งานเสมอ วิธีแก้ไขที่เกี่ยวข้อง: ดูบทความของเราเรื่อง "Yaskawa DX100 Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis"

รหัสแจ้งเตือนเฉพาะสำหรับตัว teach pendant ไม่มีการจัดทำเอกสารอย่างเป็นทางการโดย Yaskawa — ข้อผิดพลาดในการสื่อสารหรือข้อผิดพลาดขณะบูตมักปรากฏเป็นข้อความจากฝั่งตัวควบคุม DX100 แทน หากตัวควบคุมของท่านแสดงรหัสข้อผิดพลาด กรุณาติดต่อเราพร้อมระบุรหัสที่แสดงอย่างถูกต้อง เพื่อให้สามารถวิเคราะห์สาเหตุได้อย่างแม่นยำ

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่และวัสดุสิ้นเปลืองสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยี่ห้อ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA
• เราจัดจำหน่ายตัว teach pendant รุ่น JZRCR-YPP03-1 ของ Yaskawa อย่างตรงตามแบบที่ระบุ (DX100 programming pendant) ซึ่งตรงกับเลขที่ระบุไว้ในบันทึกตัวควบคุมของท่าน
• เรากำหนดตรวจสอบรุ่นและเวอร์ชันของตัวควบคุม DX100 ก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ เพื่อให้มั่นใจว่าท่านจะได้รับ teach pendant รุ่น DX100 ที่ตรงกับระบบจริง ไม่ใช่รุ่น DX200 / NX100 / XRC / YRC1000
• แต่ละตัว teach pendant ผ่านการตรวจสอบและทดสอบการทำงานอย่างละเอียด จากนั้นจึงบรรจุภัณฑ์อย่างพิถีพิถันเพื่อป้องกันหน้าจอ สายเคเบิล และอุปกรณ์ความปลอดภัย พร้อมระบบติดตามสถานะคำสั่งซื้อแบบครบวงจรจากเซี่ยงไฮ้
• มีบริการสนับสนุนทางเทคนิคสำหรับการติดตั้ง การตรวจสอบความเข้ากันได้ และการแก้ไขปัญหาเบื้องต้น รวมทั้งบริการซ่อมแซมสำหรับ teach pendant ที่เสียหาย
• ให้บริการแบบเสนอราคาเป็นกรณีไป — กรุณาส่งคำถามของท่านมาพร้อมระบุรุ่นตัวควบคุม เลขที่ลำดับผลิต (serial number) และสภาพที่ต้องการ เพื่อให้เราจัดทำข้อเสนอที่ตรงกับความต้องการของท่าน

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• JZRCR-YPP01-1 — ตัวควบคุมโปรแกรมแบบพกพาสำหรับ Yaskawa DX100 (Yaskawa DX100 programming pendant) รุ่นพี่น้องของ DX100; ระบุไว้เพื่อให้ท่านยืนยันว่าต้องการหน่วย YPP03-1 จริง ๆ ไม่ใช่รุ่นนี้
• JZRCR-YPP21-1 — ตัวควบคุมแบบฝึกสอนสำหรับ Yaskawa DX200 (Yaskawa DX200 teach pendant); ระบุไว้เพื่อให้ท่านยืนยันว่าต้องการรุ่น DX100 (YPP03-1) ไม่ใช่ตัวควบคุมแบบฝึกสอนรุ่น DX200
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — ตัวควบคุมแบบฝึกสอนรุ่นอื่นของ Yaskawa Motoman (รุ่นย่อยของ DX200); ใช้อ้างอิงเพื่อตรวจสอบย้อนกลับว่าเป็นรุ่นใด
• ตู้ควบคุมและบอร์ด CPU ของ Yaskawa DX100 — ระบบควบคุมที่ตัวควบคุมแบบพกพานี้เชื่อมต่อเข้าด้วย; โปรดติดต่อเราเพื่อขอเลขอะไหล่เฉพาะที่ตรงกับความต้องการ
• ตัวควบคุมแบบฝึกสอนและอุปกรณ์เสริมอื่น ๆ สำหรับ Yaskawa Motoman DX100 — โปรดติดต่อเราเพื่อขอรายชื่อสินค้าที่เข้ากันได้ทั้งหมด รวมถึงตัวเลือกสายเคเบิลและอะไหล่