ยัสกาวะ เจซีอาร์ซีอาร์-วายพีพี21-1 ดีเอ็กซ์200 โรบอต เทช เพนเด้นท์

แท็บเล็ตสอนงานสำหรับผู้ปฏิบัติการ ใช้กับคอนโทรลเลอร์โมโตแมน DX200 ของยัสคาวะ

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• การเปลี่ยนแผงควบคุมแบบสอนงาน (teach pendant) ที่เสียหายหรือไม่ตอบสนองบนเซลล์หุ่นยนต์ Motoman DX200
• การสร้าง แก้ไข และตรวจสอบโปรแกรมหุ่นยนต์แบบออนไซต์ภายในเซลล์การผลิต
• การขับเคลื่อนหุ่นยนต์ด้วยมือและการเรียนรู้ตำแหน่งหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ ระหว่างการตั้งค่า การเปลี่ยนงาน และการจัดแนวอุปกรณ์ยึดชิ้นงาน
• การวินิจฉัยแบบเรียลไทม์ — ตรวจสอบสัญญาณเตือนและโต้ตอบกับสถานะผ่านตัวควบคุม DX200
• การเลือกโหมดการใช้งานและการควบคุมระบบล็อกความปลอดภัยระหว่างการเดินเครื่องครั้งแรกและการให้บริการ
• การให้บริการครอบคลุมทั้งสายการผลิตเชื่อมรถยนต์ / ประกอบตัวถัง งานเชื่อมแบบอาร์ค การจัดการวัสดุ / การเรียงพาเลท การจ่ายสารอย่างแม่นยำ การประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และสายการบรรจุภัณฑ์อาหารและเครื่องดื่ม ซึ่งใช้ตัวควบคุม Yaskawa DX200 เป็นพื้นฐาน

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

แผงควบคุมแบบถือในมือ (teach pendant) คืออินเทอร์เฟซระหว่างผู้ปฏิบัติงานกับตัวควบคุม DX200 โดยไม่ใช่หน้าจอสัมผัสทั่วไป งานหุ่นยนต์ภายในเซลล์ต้องอาศัยอุปกรณ์ที่พร้อมใช้งานเสมอ มีความทนทานสูง และได้รับการรับรองด้านความปลอดภัย: ผู้ปฏิบัติงานจับอุปกรณ์ไว้ขณะยืนอยู่ข้างหุ่นยนต์ ดังนั้นอุปกรณ์จึงต้องสามารถทนต่อการตกหล่น ฝุ่นละออง และการใช้งานหนักประจำวันได้ พร้อมทั้งยังคงปลอดภัยในการใช้งานเสมอ นี่คือเหตุผลที่อุปกรณ์นี้เป็นแผงควบคุมแบบเฉพาะทางที่เชื่อมต่อกับตัวควบคุมผ่านสายเคเบิล โดยไม่ใช่แล็ปท็อปหรือแท็บเล็ต

สถาปัตยกรรมด้านความปลอดภัยคือหัวใจของการออกแบบ สวิตช์เปิดใช้งานแบบสามตำแหน่ง (deadman) และปุ่มหยุดฉุกเฉินที่เชื่อมต่อโดยตรงด้วยสายไฟ หมายความว่าหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ได้ก็ต่อเมื่อผู้ปฏิบัติงานจับแท็บเล็ตควบคุมไว้ในสถานะปลอดภัยอย่างกระตือรือร้นและมีสติเท่านั้น — หากปล่อยออก การเคลื่อนที่จะหยุดทันที การเขียนโปรแกรม การขยับตำแหน่งแบบช้า ๆ (jogging) และการวินิจฉัยปัญหา ล้วนดำเนินผ่านอุปกรณ์เดียวที่เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ ทำให้เซลล์การผลิตยังคงใช้งานได้แม้เครือข่ายหรือพีซีสำนักงานจะไม่ทำงานก็ตาม เนื่องจากแท็บเล็ตควบคุมรุ่น DX200 ถูกออกแบบให้ใช้งานร่วมกับเจเนอเรชันคอนโทรลเลอร์ DX200 โดยเฉพาะ รวมถึงสายเคเบิลและขั้วต่อที่ใช้ร่วมกันด้วย ดังนั้นการเลือกแท็บเล็ตจึงต้องสอดคล้องกับระบบจริงที่ติดตั้งไว้ ไม่ใช่เพียงแค่รูปลักษณ์ของตู้ครอบเท่านั้น แท็บเล็ตควบคุมรุ่น DX200 ไม่สามารถใช้งานร่วมกับคอนโทรลเลอร์รุ่น NX100 / XRC / FS100 / YRC1000 ได้ จึงจำเป็นต้องตรวจสอบรุ่นคอนโทรลเลอร์ให้แน่ชัดก่อนสั่งซื้อ

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• การสูญเสียการสื่อสารกับตัวควบคุม — พานเดนต์แสดงข้อความ "ไม่มีการเชื่อมต่อ" หรือไม่สามารถบูตได้ ซึ่งมักเกิดจากสายเคเบิลยาว 8 เมตร (YRC061-1) หรือตัวเชื่อมต่อที่เสียหาย วิธีแก้ไขเบื้องต้นที่เกี่ยวข้อง: ดูบทความของเราเรื่อง "Yaskawa DX200 Teach Pendant Communication Loss With Controller"
• จอแสดงผล LCD เสียหรือไม่แสดงผล — แผงสีขนาด 5.7 นิ้วสึกหรอหรือเสียหาย วิธีแก้ไขที่เกี่ยวข้อง: ดูบทความของเราเรื่อง "Yaskawa Motoman DX200 Teach Pendant LCD No Display Fix"
• แป้นพิมพ์ / ปุ่มฟังก์ชันไม่ตอบสนอง — ปุ่มสึกหรอหรือมีสิ่งสกปรกสะสมจากการใช้งานบ่อยครั้ง วิธีแก้ไขที่เกี่ยวข้อง: ดูบทความของเราเรื่อง "Yaskawa Teach Pendant Keypad Repair and Key Replacement"
• สายเคเบิลเสียหายจากการโค้งงอซ้ำ ๆ — สายเคเบิลของแท็บเล็ตความยาว 8 เมตร มีสายภายในขาดบริเวณจุดที่ถูกบังคับให้งอ วิธีแก้ไขที่เกี่ยวข้อง: ดูบทความของเราเรื่อง "Yaskawa DX200 Pendant Cable YRC061-1 Replacement"
• สวิตช์เดดแมน (เปิดใช้งาน) เสีย — สวิตช์เปิดใช้งานแบบ 3 ตำแหน่งสึกหรอ ทำให้แท็บเล็ตไม่สามารถเปิดใช้งานการเคลื่อนไหวได้ วิธีแก้ไขที่เกี่ยวข้อง: ดูบทความของเราเรื่อง "Motoman DX200 Deadman Switch Safety Fault Test"
• ปุ่มหยุดฉุกเฉินติดหรือไม่ตอบสนอง — อุปกรณ์ความปลอดภัยแบบเชื่อมต่อโดยตรง ซึ่งจำเป็นต้องทดสอบก่อนใช้งาน วิธีแก้ไขที่เกี่ยวข้อง: ดูบทความของเราเรื่อง "Yaskawa Teach Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis"

รหัสแจ้งเตือนเฉพาะสำหรับตัวเครื่อง teach pendant นั้นไม่มีการจัดทำเอกสารอย่างเป็นทางการโดย Yaskawa — ข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับการสื่อสารหรือขั้นตอนการบูตมักปรากฏเป็นข้อความจากฝั่งตัวควบคุม DX200 หากตัวควบคุมของท่านแสดงรหัสข้อผิดพลาด กรุณาแจ้งรหัสดังกล่าวให้เราทราบอย่างถูกต้อง เพื่อให้สามารถวิเคราะห์สาเหตุได้อย่างแม่นยำ

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่และวัสดุสิ้นเปลืองสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยี่ห้อ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA
• เราจัดจำหน่ายตัว teach pendant รุ่น Yaskawa แบบตรงตามรุ่น JZRCR-YPP21-1 (DX200 teach pendant, หมายเลขชิ้นส่วนของผู้ผลิต 167088-1) ซึ่งตรงกับหมายเลขที่ระบุไว้ในบันทึกของตัวควบคุมท่าน
• เราตรวจสอบรุ่นและเวอร์ชันของตัวควบคุม DX200 อย่างละเอียด และช่วยท่านเลือกแผ่นปิดหน้าจอ (overlay) ที่เหมาะสมที่สุด (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) ก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ
• แต่ละตัว teach pendant ผ่านการตรวจสอบและทดสอบการทำงานอย่างละเอียด จากนั้นจึงบรรจุภัณฑ์อย่างพิถีพิถันเพื่อป้องกันหน้าจอ สายเคเบิล และอุปกรณ์ความปลอดภัย พร้อมระบบติดตามสถานะคำสั่งซื้อแบบครบวงจรจากเซี่ยงไฮ้
• มีบริการสนับสนุนทางเทคนิคสำหรับการติดตั้ง การตรวจสอบความเข้ากันได้ และการแก้ไขปัญหาเบื้องต้น รวมทั้งบริการซ่อมแซมสำหรับ teach pendant ที่เสียหาย
• ให้บริการแบบเสนอราคาเป็นกรณีไป — กรุณาส่งคำถามของท่านมาพร้อมทั้งรุ่นตัวควบคุม หมายเลขซีเรียล และแผ่นปิดหน้าจอ (overlay) ที่ต้องการ เพื่อให้เราจัดทำข้อเสนอที่ตรงกับความต้องการของท่าน

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — ตู้ควบคุม Yaskawa DX200; ตัวควบคุมที่หน้าจอควบคุมนี้เชื่อมต่ออยู่
• JZNC-YRK21 — บอร์ด CPU ของ Yaskawa DX200; เป็นส่วนสมองของระบบควบคุมที่อยู่เบื้องหลังหน้าจอควบคุม
• YRC061-1 — สายเคเบิลหน้าจอควบคุมแบบ DX200 ความยาว 8 เมตร; จัดส่งพร้อมกับ JZRCR-YPP21-1 แต่ยังสามารถสั่งซื้อแยกเป็นอะไหล่ได้ด้วย
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — หน้าจอควบคุมรุ่นอื่นของ Yaskawa Motoman (รุ่น DX100 หรือ DX200); ระบุไว้เพื่อให้ท่านตรวจสอบว่าจำเป็นต้องใช้รุ่น DX200 (YPP21-1) จริงหรือไม่
• หน้าจอควบคุมและอุปกรณ์เสริมรุ่นอื่นของ Yaskawa Motoman DX200 — โปรดติดต่อเราเพื่อขอรายชื่อสินค้าที่เข้ากันได้ทั้งหมด รวมถึงตัวเลือกสายเคเบิลและแผ่นคลุมหน้าจอ