แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200 วัตต์

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวแบบอะนาล็อกและสัญญาณพัลส์สำหรับแกนซิกม่า-7 ของยัสคาวะ

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• ระบบควบคุมการเคลื่อนที่แบบใช้ PLC แบบดั้งเดิม — แกนตำแหน่งขับเคลื่อนด้วยสัญญาณพัลส์ และแกนความเร็วหรือทอร์กขับเคลื่อนด้วยแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก โดยไม่มีเครือข่ายการเคลื่อนที่ติดตั้งอยู่บนเครื่องจักร
• อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และเซมิคอนดักเตอร์ — หัววางชิ้นส่วน วาล์วจ่ายสาร แท่นจัดการเวเฟอร์ และแกนตรวจสอบ
• เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และเครื่องจักรแปลงวัสดุ — แกนป้อนฟิล์ม แกนปิดผนึก แกนตัด และแกนติดฉลาก บนเครื่องจักรที่ไม่ใช้เครือข่ายเซอร์โว
• เครื่องแกะสลักขนาดเล็ก เฟส X-Y แบบแม่นยำ และแท่นทดสอบในกลุ่มกำลัง 200 วัตต์
• เครื่องจักรกลและอุปกรณ์สำหรับงานโลหะ — แกนเสริม เครื่องจัดตำแหน่งแบบหมุนได้ เครื่องเปลี่ยนเครื่องมือ และไดรฟ์ป้อนวัสดุ
• การเปลี่ยนชิ้นส่วนแบบเทียบเท่ากันสำหรับเครื่อง Sigma-7 ที่มีอยู่แล้ว: การเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์ตัวเดียวที่เสียหาย โดยคอนโทรลเลอร์ยังคงส่งคำสั่งแบบพัลส์และแบบอะนาล็อกอยู่

โปรดแจ้งให้เราทราบว่าเป็นเครื่องจักรรุ่นใด แกนใด และคอนโทรลเลอร์ชนิดใด เราจะยืนยันให้ท่านก่อนสั่งซื้อว่าค่าอันดับประสิทธิภาพและอินเทอร์เฟซคำสั่งนี้ตรงกับความต้องการของท่านหรือไม่

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

SGD7S SERVOPACK คือขั้นตอนการขยายสัญญาณระหว่างตัวควบคุมกับมอเตอร์เซอร์โว สำหรับรุ่นที่ใช้แรงดันแบบแอนะล็อกหรือสัญญาณพัลส์นี้ ตัวควบคุมหลักจะส่งคำสั่งโดยตรง — โดยใช้สัญญาณพัลส์เพื่อกำหนดตำแหน่ง และใช้แรงดันแบบแอนะล็อกเพื่อกำหนดความเร็วหรือทอร์ก — แทนที่จะส่งผ่านเครือข่ายการเคลื่อนที่ ตัวขยายสัญญาณจะแปลงคำสั่งเหล่านั้นให้เป็นกระแสไฟฟ้าที่จ่ายให้มอเตอร์อย่างแม่นยำ โดยใช้เทคนิค PWM ที่อาศัย IGBT ร่วมกับการขับกระแสในรูปคลื่นไซน์ และปิดห่วงควบคุม (close the loop) ด้วยสัญญาณตอบกลับจากเอนโค้เดอร์แบบอนุกรมซึ่งส่งกลับมาจากมอเตอร์ งานหลักของอุปกรณ์นี้ไม่ได้มีเพียงแค่การปรับความเร็วเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการคงตำแหน่งอย่างแม่นยำ การควบคุมความเร็วอย่างเสถียร และการจำกัดทอร์กอย่างแม่นยำและสม่ำเสมอ นี่คือความแตกต่างพื้นฐานจากอุปกรณ์ควบคุมความเร็วแบบความถี่แปรผัน (VFD) ที่ระบุไว้ในแคตตาล็อกฉบับนี้: VFD ใช้ควบคุมความเร็วของมอเตอร์เหนี่ยวนำสำหรับงานเช่น พัดลม ปั๊ม และสายพานลำเลียง ในขณะที่ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวตัวนี้ปิดห่วงควบคุมความละเอียดสูงรอบมอเตอร์เซอร์โวเพื่อการควบคุมการเคลื่อนที่

รหัสอินเทอร์เฟซคือสิ่งที่กำหนดรุ่นย่อยนี้ ภายในระดับกระแส 1.6 A เดียวกัน รหัสการสั่งซื้อ 00คือรุ่นแรงดันแบบแอนะล็อก / สัญญาณพัลส์ 10คือรุ่น MECHATROLINK-II 20คือรุ่น MECHATROLINK-III และ A0 รุ่น EtherCAT ไดรเวอร์ทั้งสี่รุ่นขับมอเตอร์ชนิดเดียวกันที่มีกำลังไฟฟ้าเท่ากัน แต่มีเพียงรุ่นเดียวเท่านั้นที่สอดคล้องกับวิธีที่คอนโทรลเลอร์ของคุณสื่อสารกับแกน ดังนั้นจึงต้องเลือกแอมพลิฟายเออร์ตามอินเทอร์เฟซคำสั่ง ไม่ใช่จากค่ากำลังไฟฟ้า นี่คือรุ่นที่เหมาะสำหรับเครื่องจักรที่ใช้ PLC หรือโมดูลควบคุมตำแหน่งออกคำสั่งโดยตรง

ประสิทธิภาพเกิดจากแพลตฟอร์ม Sigma-7: ความถี่ตอบสนองความเร็ว 3.1 กิโลเฮิร์ตซ์ การชดเชยริปเปิลและการลดการสั่นสะเทือนเพื่อให้การหยุดนิ่งมีเสถียรภาพ และฟังก์ชัน Safe Torque Off ที่ผ่านการรับรองระดับ SIL 3 / PL-e Cat 3 ซึ่งมีอยู่ในผลิตภัณฑ์มาตรฐาน โดยมีฟังก์ชัน SS1, SS2 และ SLS เพิ่มเติมสำหรับเครื่องจักรที่ต้องการการหยุดอย่างควบคุมได้และการจำกัดความเร็ว

จุดออกแบบหนึ่งจุดมีความสำคัญต่อการวางแผนการติดตั้ง อุปกรณ์รุ่นนี้ไม่มีตัวต้านทานแบบรีเจนเนอเรทีฟในตัว และไม่มีการจัดส่งตัวต้านทานดังกล่าวมาพร้อมกับแอมพลิฟายเออร์ แกนที่มีอินเนอร์เชียสูง โหลดแนวตั้ง หรือต้องหยุดฉุกเฉินบ่อยครั้งจำเป็นต้องใช้ตัวต้านทานแบบรีเจนเนอเรทีฟภายนอก โดยค่าความต้านทานภายนอกต่ำสุดที่ยอมรับได้คือ 40 โอห์ม

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• สัญญาณเตือนแรงดันเกินหรือโหลดฟื้นคืนพลังงานเกิน — การหยุดฉุกเฉินบ่อยครั้ง แกนแนวตั้ง และโหลดที่มีความเฉื่อยสูง ส่งพลังงานที่ฟื้นคืนกลับเข้าไปยังสายไฟ DC bus เนื่องจากอุปกรณ์รุ่นนี้ไม่มีตัวต้านทานสำหรับการฟื้นคืนพลังงานในตัว การติดตั้งตัวต้านทานภายนอกที่มีค่าเหมาะสมจึงมักเป็นวิธีแก้ไขที่ถูกต้อง
• สัญญาณเตือนกระแสเกิน — สายมอเตอร์หรือสายเอนโค้เดอร์ลัดวงจร ขดลวดมอเตอร์ต่อพื้นดิน หรือโหลดติดขัดทางกล ทำให้ระบบป้องกันทำงานและหยุดการทำงานโดยอัตโนมัติ
• แกนไม่เคลื่อนที่หรือเคลื่อนที่ผิดตำแหน่งเมื่อรับคำสั่งแบบพัลส์ — รูปแบบเอาต์พุตพัลส์บนคอนโทรลเลอร์ไม่ตรงกับที่กำหนด สายสัญญาณพัลส์รบกวน หรือการปรับค่าสเกลแบบแอนะล็อกสำหรับคำสั่งความเร็วและทอร์กไม่ถูกต้อง
• สัญญาณเตือนข้อมูลย้อนกลับหรือเอนโค้เดอร์ — สายเอนโค้เดอร์เสียหาย สิ่งสกปรกสะสม หรือสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าขัดขวางการทำงานของระบบควบคุมแบบปิดลูป ทำให้แกนไม่สามารถคงตำแหน่งได้
• เซอร์โวไม่พร้อมใช้งาน เนื่องจากยังไม่ได้เคลียร์สัญญาณเตือน — วงจรปลอดภัยสำหรับตัดแรงบิด (safe torque off) เปิดอยู่ หรือการเดินสาย EDM ผิดพลาด ทำให้อัมพลิฟายเออร์ปฏิเสธการเปิดใช้งาน
• ข้อผิดพลาดของแหล่งจ่ายไฟวงจรหลักหรือสัญญาณเตือนแรงดันต่ำ — แรงดันไฟฟ้าจ่ายลดลงชั่วคราว ขั้วต่อหลวม หรือคอนแทคเตอร์เสียหาย ทำให้แรงดันบัสต่ำกว่าเกณฑ์ที่แอมพลิฟายเออร์กำหนด
• ข้อผิดพลาดจากความร้อนสูงเกินไป — การระบายอากาศถูกบดบัง อุณหภูมิแวดล้อมสูงเกินไป หรือแผ่นกระจายความร้อนสะสมฝุ่นหนาแน่น ทำให้อุณหภูมิภายในสูงขึ้น
• พารามิเตอร์สูญหายหลังการเปลี่ยนชิ้นส่วน — พารามิเตอร์ถูกล้างหรือเสียหาย ส่งผลให้อัมพลิฟายเออร์ไม่สามารถควบคุมแกนได้

หากอัมพลิฟายเออร์ของท่านแสดงรหัสแจ้งเตือนเฉพาะ โปรดส่งรหัสนั้นมาให้เราพร้อมกับรุ่นมอเตอร์เซอร์โว ชนิดของคอนโทรลเลอร์ และคำอธิบายภาระงาน — เราจะช่วยวิเคราะห์สาเหตุของข้อผิดพลาดและเสนอราคาสำหรับชิ้นส่วนทดแทนที่ตรงกัน

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่สำรองสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA
• เราจัดจำหน่ายหน่วยยัสกาวะรุ่น SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0.2 กิโลวัตต์ / 1.6 แอมแปร์, แรงดันแบบอะนาล็อก / สัญญาณพัลส์, แบบปรับปรุงการออกแบบรุ่น A) ตรงตามหมายเลขที่ระบุในบันทึกอุปกรณ์ของท่าน
• เราตรวจสอบอินเทอร์เฟซคำสั่งก่อนเสนอราคา เพื่อให้ท่านไม่ได้รับโมเดลแบบเครือข่ายเมื่อคอนโทรลเลอร์ของท่านส่งสัญญาณพัลส์ หรือไม่ได้รับโมเดลแบบพัลส์เมื่อคอนโทรลเลอร์ของท่านใช้งาน MECHATROLINK
• เราทำเครื่องหมายชิ้นส่วนที่ไม่ได้จัดส่งมาพร้อมกล่อง — โดยเฉพาะตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟภายนอก — เพื่อไม่ให้การติดตั้งของคุณต้องหยุดชะงักเพราะรอการจัดส่งครั้งที่สอง
• แต่ละยูนิตผ่านการตรวจสอบและทดสอบการทำงานอย่างละเอียด จากนั้นบรรจุภัณฑ์อย่างพิถีพิถันเพื่อคุ้มครองขั้วต่อและตัวเรือน พร้อมระบบติดตามคำสั่งซื้อแบบครบวงจรจากเซี่ยงไฮ้
• บริการสนับสนุนด้านเทคนิคสำหรับการเลือกไดร์ฟ การแนะนำขั้นตอนการเดินเครื่อง และการวิเคราะห์สาเหตุของสัญญาณเตือน; มีบริการซ่อมแซมสำหรับหน่วยที่เสียหาย
• บริการแบบเสนอราคา — โปรดส่งคำถามของท่านพร้อมระบุรุ่นมอเตอร์ ประเภทคอนโทรลเลอร์ อินเทอร์เฟซคำสั่ง รายละเอียดโหลด และเงื่อนไขที่ต้องการ เพื่อให้เราจัดทำข้อเสนอที่สอดคล้องกัน

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• SGM7J-02A7C6S — มอเตอร์เซอร์โวแบบหมุนยี่ห้อยาสากาวะ รุ่นซิกม่า-7 กำลัง 200 วัตต์ ความเร็ว 3000 รอบต่อนาที แรงบิด 0.637 นิวตัน-เมตร พร้อมเอนโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์; มอเตอร์มาตรฐานที่จัดคู่มากับแอมพลิฟายเออร์รุ่นนี้ โปรดส่งภาพป้ายชื่อมอเตอร์ของท่านมาให้เรา เพื่อยืนยันความตรงกันอย่างแม่นยำ
• SGD7S-1R6A10A — รุ่นเดียวกันที่มีกำลัง 0.2 กิโลวัตต์ / กระแส 1.6 แอมแปร์ พร้อมอินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบเมคคาโทรลิงก์-II; ใช้เปรียบเทียบโดยตรงเมื่อคอนโทรลเลอร์ของท่านขับเคลื่อนแกนผ่านเครือข่ายควบคุมการเคลื่อนที่
• SGD7S-1R6A20A — รุ่นเดียวกันที่มีกำลังเท่ากัน แต่ใช้อินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบเมคคาโทรลิงก์-III สำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ผ่านเครือข่ายความเร็วสูง
• SGD7S-2R8A00A — แอมพลิฟายเออร์ซิกม่า-7 เซอร์โวแพ็กที่มีกำลังสูงขึ้นหนึ่งระดับ คือ 0.4 กิโลวัตต์ / กระแส 2.8 แอมแปร์ ยังคงใช้อินเทอร์เฟซแบบแรงดันอะนาล็อก / สัญญาณพัลส์เช่นเดิม เมื่อแกนของท่านต้องการกระแสไฟฟ้าเพิ่มขึ้น
• SGD7S-1R6A00A002 — แอมพลิฟายเออร์รุ่นเดียวกันนี้ แต่เลือกใช้ตัวถังที่เคลือบด้วยวานิช สำหรับติดตั้งในตู้ควบคุมที่มีความชื้นสูง ฝุ่นมาก หรือมีสภาพกัดกร่อนระดับเบา
• ตัวต้านทานภายนอกสำหรับการคืนพลังงานกลับของรุ่น SGD7S-1R6A — จำเป็นต้องใช้เมื่อพลังงานที่คืนกลับมามีค่าเกินขีดจำกัดที่ยอมรับได้ ค่าความต้านทานต่ำสุดที่อนุญาตคือ 40 โอห์ม และไม่รวมมาพร้อมกับแอมพลิฟายเออร์ โปรดส่งค่าความเฉื่อยของโหลดและรอบการทำงาน (duty cycle) ให้เรา เพื่อที่เราจะสามารถคำนวณขนาดและเสนอราคาตัวต้านทานพร้อมไดร์ฟให้ท่าน