แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200 วัตต์

เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวเมคคาโทรลิงก์-2 สำหรับมอเตอร์เซอร์โวแบบหมุนซิกม่า-5 ของยัสกาวะ

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• อุปกรณ์การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ — หัววางชิ้นส่วน (pick-and-place heads), วาล์วจ่ายสาร (dispensing valves), เครื่องแทรกชิ้นส่วน (inserters) และเวทีจัดการเซมิคอนดักเตอร์ (semiconductor handling stages) ซึ่งต้องการเวลาหยุดนิ่งอย่างรวดเร็วและการจัดตำแหน่งซ้ำได้แม่นยำ
• เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และเครื่องจักรแปลงวัสดุ — แกนป้อนฟิล์ม แกนปิดผนึก แกนตัด และแกนติดฉลาก ที่ทำงานประสานกันผ่านเครือข่าย MECHATROLINK-II
• หุ่นยนต์ขนาดเล็ก โครงสร้างแบบแกนคู่ (gantries) และเวทีความแม่นยำแบบ X-Y ที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โวแบบโรตารี Sigma-5 กำลัง 200 วัตต์
• เครื่องมือกลและอุปกรณ์แปรรูปโลหะ — แกนเสริม ระบบเปลี่ยนเครื่องมือตัด (tool changers) เครื่องจับตำแหน่งแบบหมุน (indexers) และระบบขับเคลื่อนป้อนวัสดุ (feed drives)
• อุปกรณ์ตรวจสอบ ทดสอบ และวัดค่า ซึ่งต้องการความละเอียดสูงและการเคลื่อนที่ที่เรียบเนียนในความเร็วต่ำ
• โครงการปรับปรุงระบบหลายแกน: การเปลี่ยน SERVOPACK ตัวที่เสียเพียงตัวเดียวบนเครื่องที่ใช้งานอยู่ซึ่งเชื่อมต่อด้วย MECHATROLINK-II โดยไม่จำเป็นต้องออกแบบแกนทั้งหมดใหม่

โปรดแจ้งชื่อเครื่อง หมายเลขแกน และรุ่นมอเตอร์ให้เราทราบ เพื่อเราจะตรวจสอบว่าการจัดอันดับกำลัง 200 วัตต์และอินเทอร์เฟซนี้เหมาะสมกับระบบท่านหรือไม่ ก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

SGDV SERVOPACK คือขั้นตอนการขยายสัญญาณระหว่างตัวควบคุมการเคลื่อนที่กับมอเตอร์เซอร์โว บนแบบจำลองอ้างอิง MECHATROLINK-II นี้ ตัวควบคุมหลักส่งคำสั่งการเคลื่อนที่ผ่านเครือข่าย แทนที่จะใช้สัญญาณพัลส์หรือแรงดันไฟฟ้าแบบแอนะล็อก โดยตัวขยายสัญญาณแปลงคำสั่งเหล่านั้นให้เป็นกระแสไฟฟ้าที่จ่ายไปยังมอเตอร์อย่างแม่นยำ ด้วยเทคนิค PWM ที่ใช้ IGBT ร่วมกับการควบคุมกระแสในรูปคลื่นไซน์ และปิดห่วงควบคุม (close the loop) ด้วยสัญญาณตอบกลับจากเอนโค้เดอร์แบบอนุกรมซึ่งส่งกลับมาจากมอเตอร์ หน้าที่ของอุปกรณ์นี้ไม่ได้มีเพียงแค่ปรับความเร็วเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการรักษาตำแหน่งอย่างแม่นยำ การควบคุมความเร็วอย่างเสถียร และการจำกัดทอร์กอย่างถูกต้องซ้ำแล้วซ้ำเล่า นี่คือความแตกต่างพื้นฐานจากอุปกรณ์ควบคุมความเร็วแบบแปรผัน (VFD) ที่ระบุไว้ในแคตตาล็อกฉบับนี้: VFD ใช้ปรับความเร็วของมอเตอร์เหนี่ยวนำสำหรับงานพัดลม ปั๊ม และสายพานลำเลียง ในขณะที่ตัวขยายสัญญาณเซอร์โวตัวนี้ปิดห่วงควบคุมความละเอียดสูงรอบมอเตอร์เซอร์โวแบบหมุนที่ใช้แม่เหล็กถาวร

การจัดอันดับนี้กำหนดตำแหน่งของมัน ด้วยกำลังขาออกที่ 200 วัตต์ และกระแสต่อเนื่องที่ 1.6 แอมแปร์ หน่วยนี้ใช้งานได้กับปลายแกนขนาดเล็กของช่วง Sigma-5 — สำหรับโหลดเบา กลไกขนาดเล็ก ระบบป้อนวัสดุ และขับเคลื่อนแบบจัดตำแหน่ง (indexing drives) — ไม่เหมาะกับแกนขนาดใหญ่ เช่น แม่พิมพ์กดหรือแกนแบบโครงสร้างคาน (gantry axes) การเลือกต้องสอดคล้องกับสามสิ่งพร้อมกัน: รุ่นมอเตอร์เซอร์โว ประเภทอินเทอร์เฟซคำสั่งที่คอนโทรลเลอร์ของคุณรองรับ และสายเคเบิลเอนโค้เดอร์ ภายในระดับกระแส 1.6 แอมแปร์เดียวกัน รหัสสั่งซื้อ 11คือเวอร์ชัน MECHATROLINK-II ในขณะที่ 01คือเวอร์ชันแรงดันอะนาล็อก / สัญญาณพัลส์ ดังนั้นแอมพลิฟายเออร์สองตัวที่มีกำลังไฟเท่ากันจึงไม่สามารถสลับกันใช้งานบนเครื่องจักรตัวเดียวกันได้

ตัวอักษรสุดท้ายระบุลำดับการปรับปรุงแบบแปลน หน่วยนี้เป็นแบบแปลนรุ่น A ส่วน SGDV-1R6A11B คือรุ่นที่มีระดับกระแสและอินเทอร์เฟซเดียวกันแต่เป็นแบบแปลนรุ่น B เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงแบบแปลนอาจส่งผลต่อการตั้งค่าต่าง ๆ จึงควรระบุรหัสสั่งซื้อแบบเต็มจากหน่วยที่มีอยู่จริงแทนที่จะแทนที่ด้วยเพียงระดับกำลังไฟเพียงอย่างเดียว — กรุณาส่งภาพป้ายชื่อ (nameplate) มาให้เรา และเราจะตรวจสอบยืนยันให้

จุดออกแบบหนึ่งจุดมีความสำคัญเมื่อวางแผนการติดตั้ง: ค่าอันดับนี้ไม่มีตัวต้านทานแบบรีเจนเนอเรทีฟภายใน สำหรับแกนที่มีความเฉื่อยสูง โหลดแนวตั้ง หรือการหยุดฉุกเฉินบ่อยครั้ง จะต้องใช้ตัวต้านทานแบบรีเจนเนอเรทีฟภายนอก ซึ่งไม่ได้จัดส่งมาพร้อมกับ SERVOPACK

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• สัญญาณเตือนแรงดันเกินหรือโหลดกลับคืนเกินขีดจำกัด — การหยุดฉุกเฉินบ่อยครั้ง แกนแนวตั้ง และโหลดที่มีอินเนอร์เชียสูง ส่งพลังงานที่กลับคืนเข้าไปยังบัส DC อย่างต่อเนื่อง เนื่องจากอุปกรณ์รุ่นนี้ไม่มีตัวต้านทานกลับคืนในตัว การติดตั้งตัวต้านทานภายนอกที่มีขนาดเหมาะสมจึงมักเป็นวิธีแก้ไขที่ใช้ได้ผล
• สัญญาณเตือนกระแสเกิน — สายมอเตอร์หรือสายเอนโค้เดอร์ลัดวงจร ขดลวดมอเตอร์ต่อพื้นดิน หรือโหลดติดขัดทางกล ทำให้ระบบป้องกันทำงานและหยุดการทำงานโดยอัตโนมัติ
• ข้อผิดพลาดของเอนโค้เดอร์หรือการสูญเสียสัญญาณตอบกลับ — สายเอนโค้เดอร์เสียหาย สิ่งสกปรกสะสม หรือสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ทำให้ระบบควบคุมแบบปิดลูปขัดข้อง ส่งผลให้แกนไม่สามารถคงตำแหน่งไว้ได้
• ข้อผิดพลาดของแหล่งจ่ายไฟวงจรหลักหรือสัญญาณเตือนแรงดันต่ำ — แรงดันไฟฟ้าจ่ายลดลงชั่วคราว ขั้วต่อหลวม หรือคอนแทคเตอร์เสียหาย ทำให้แรงดันบัสต่ำกว่าเกณฑ์ที่แอมพลิฟายเออร์กำหนด
• ข้อผิดพลาดการสื่อสาร MECHATROLINK-II — ที่อยู่สถานีไม่ถูกต้อง รอบเวลาการสื่อสารเปลี่ยนแปลง ขาดตัวสิ้นสุด (termination) หรือสายเคเบิลเสียหาย ทำให้แกนไม่พร้อมใช้งานหลังการเปลี่ยนใหม่
• ข้อผิดพลาดจากความร้อน/อุณหภูมิสูงเกินไป — การระบายอากาศถูกบล็อก อุณหภูมิแวดล้อมสูง หรือครีบระบายความร้อนสะสมฝุ่นมากเกินไป ทำให้อุณหภูมิภายในหน่วยที่ไม่มีพัดลมเพิ่มสูงขึ้น
• การสูญเสียพารามิเตอร์ หรือเซอร์โวไม่พร้อมใช้งาน — พารามิเตอร์ที่ถูกล้างหรือเสียหายทำให้อัมพลิฟายเออร์ไม่สามารถเปิดใช้งานแกนได้หลังการเปลี่ยนแปลง

หากอัมพลิฟายเออร์ของท่านแสดงรหัสแจ้งเตือนเฉพาะ โปรดส่งรหัสนั้นมาให้เราพร้อมกับรุ่นมอเตอร์เซอร์โว ชนิดของคอนโทรลเลอร์ และคำอธิบายภาระงาน — เราจะช่วยวิเคราะห์สาเหตุของข้อผิดพลาดและเสนอราคาสำหรับชิ้นส่วนทดแทนที่ตรงกัน

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่สำรองสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA
• เราจัดจำหน่ายหน่วย Yaskawa รุ่น SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 วัตต์/1.6 แอมแปร์, MECHATROLINK-II, แบบปรับปรุงการออกแบบรุ่น A) อย่างถูกต้องตรงกับเลขหมายในบันทึกอุปกรณ์ของท่าน
• เรากำหนดตรวจสอบรุ่นมอเตอร์เซอร์โว รหัสอินเทอร์เฟซคำสั่ง และแบบปรับปรุงการออกแบบก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ เพื่อให้ท่านได้รับรุ่นที่ถูกต้องตรงตามความต้องการ แทนที่จะได้รุ่นที่ไม่ตรงกันซึ่งอาจทำให้เครื่องจักรหยุดทำงานทันทีเมื่อได้รับสินค้า
• เราทำเครื่องหมายชิ้นส่วนที่ไม่ได้จัดส่งมาพร้อมกล่อง — โดยเฉพาะตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟภายนอก — เพื่อไม่ให้การติดตั้งของคุณต้องหยุดชะงักเพราะรอการจัดส่งครั้งที่สอง
• แต่ละยูนิตผ่านการตรวจสอบและทดสอบการทำงานอย่างละเอียด จากนั้นบรรจุภัณฑ์อย่างพิถีพิถันเพื่อคุ้มครองขั้วต่อและตัวเรือน พร้อมระบบติดตามคำสั่งซื้อแบบครบวงจรจากเซี่ยงไฮ้
• บริการสนับสนุนด้านเทคนิคสำหรับการเลือกไดร์ฟ การแนะนำขั้นตอนการเดินเครื่อง และการวิเคราะห์สาเหตุของสัญญาณเตือน; มีบริการซ่อมแซมสำหรับหน่วยที่เสียหาย
• บริการตามใบเสนอราคา — ส่งคำถามของคุณพร้อมรุ่นมอเตอร์ ประเภทคอนโทรลเลอร์ คำอธิบายภาระงาน และเงื่อนไขที่ต้องการ เพื่อให้เราจัดทำข้อเสนอที่ตรงกับความต้องการของคุณ

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• SGMJV-02ADE6E — มอเตอร์เซอร์โวแบบโรตารี ยี่ห้อ Yaskawa Sigma-5 กำลัง 200 วัตต์ ความเร็ว 3000 รอบต่อนาที; เป็นมอเตอร์มาตรฐานที่จับคู่กับแอมพลิไฟเออร์กระแส 1.6 แอมแปร์ในตารางการเลือกของ Yaskawa กรุณาส่งป้ายชื่อ (nameplate) ของมอเตอร์คุณมาให้เรา เพื่อยืนยันว่าสอดคล้องกันอย่างแม่นยำ
• SGDV-2R8A11A — แอมพลิไฟเออร์เซอร์โว SERVOPACK ยี่ห้อ Sigma-5 กำลัง 0.4 กิโลวัตต์ / กระแส 2.8 แอมแปร์ที่แรงดัน 200 โวลต์ ซึ่งเป็นรุ่นถัดไปในซีรีส์เดียวกันและใช้อินเทอร์เฟซ MECHATROLINK-II เดียวกัน เมื่อแกนของคุณต้องการกระแสสูงขึ้น
• SGDV-1R6A01A — เครื่องขับเซอร์โวแบบเดียวกันที่มีค่ากระแส 1.6 A / กำลัง 200 W โดยใช้สัญญาณอ้างอิงแบบแอนะล็อกหรือสัญญาณพัลส์แทน MECHATROLINK-II; ใช้เปรียบเทียบโดยตรงเมื่อคอนโทรลเลอร์ของท่านไม่ใช้ระบบเครือข่าย
• SGDV-1R6A11B — เครื่องขับเซอร์โวแบบเดียวกันที่มีค่ากระแสและอินเทอร์เฟซเดียวกัน แต่อยู่ในเวอร์ชันการออกแบบ B ห้ามเปลี่ยนเฉพาะจากค่ากำลังไฟฟ้าเท่านั้น — กรุณาส่งรหัสคำสั่งซื้อเต็มของหน่วยที่ท่านใช้งานอยู่มาให้เรา และเราจะยืนยันว่าหน่วยใดเทียบเท่ากัน
• SGDV-R90A11A — เครื่องขับเซอร์โวซีกมา-5 เซอร์โวแพ็ก กำลังต่ำลงหนึ่งระดับที่ 0.1 กิโลวัตต์ / 0.91 แอมแปร์ สำหรับแอ็กซิสที่มีภาระเบากว่าในซีรีส์และอินเทอร์เฟซเดียวกัน
• ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟภายนอกสำหรับรุ่น SGDV-1R6A — จำเป็นต้องใช้เมื่อพลังงานที่ถูกคืนกลับมามีค่าเกินที่ระบุไว้ และไม่ได้จัดส่งมาพร้อมกับเครื่องขับเซอร์โว กรุณาแจ้งค่าความเฉื่อยของโหลดและรอบการทำงาน (duty cycle) ให้เราทราบ เพื่อที่เราจะสามารถคำนวณขนาดและเสนอราคาตัวต้านทานร่วมกับเครื่องขับได้