ABB 3HAC028837-001 Axis 1 Reduction Gear para sa mga Robot na IRB 2600

Axis 1 Reduction Gear para sa mga manipulator na ABB IRB 2600

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Mga selula ng IRB 2600-20/1.65 at IRB 2600-12/1.65 sa material handling, machine tending, arc welding, at pangkalahatang assembly.
• Pangkalahatang pagpapalit ng gearbox ng base joint kapag may nadetektang pagtaas ng backlash, ingay, o pagkawala ng repeatability sa axis 1.
• Pagbangon matapos ang pagkabangga o sobrang karga sa base joint, kung saan nasira ang mga ngipin ng gear o ang mga bearing.
• Isinakdang pangunahing pagpapanumbalik kung saan pinapalit nang sabay ang gear ng axis-1, mga seal, at langis.
• Pagsasagawa ng pagpapanumbalik sa isang ginamit na IRB 2600 bago ito ibalik sa isang production cell.

Layunin ng Disenyo

Ang axis 1 ay ang pag-ikot ng base ng robot — ang joint na kinikilos ang buong braso, at kaya naman ang joint na nagdadala ng timbang at inertia ng lahat ng bahagi sa itaas nito. Ang reduction gear nito ay gumagawa ng parehong tungkulin na ginagawa ng bawat gear sa joint ng robot: binabawas nito ang mataas na bilis ng servo motor upang makuha ang kailangang bilis ng joint at dinadagdagan ang torque sa parehong proporsyon. Sa axis 1, ang konbersyon na ito ang nagbibigay-daan para sa isang robot na gumagalaw nang maayos habang may kargang braso, imbes na magpaantig, magvibrate, o lumipat nang hindi sinasadya.

Ang sariling dokumentasyon ng ABB tungkol sa mga spare part ay nagtutuon ng pansin sa isang punto na mas mahalaga rito kaysa sa karamihan ng mga bahagi: mayroon mga bersyon na hindi compatible ng mga gearbox ng axis-1 at axis-2, at ang bersyon na dinala ng isang robot ay nakasalalay sa variant nito at, sa mga apektadong modelo, sa supplier ng gearbox. Kaya naman, tinutukoy ng manual ang gearbox sa pamamagitan ng numero ng artikulo imbes na sa modelo ng robot, at kaya naman ang isang makina na IRB 2600 Type C ay kumu-kwenta ng ibang axis-1 gear kumpara sa isang hindi Type C. Sa praktika, ginagawa nitong isang verified-identity spare ang 3HAC028837-001: binabasa ang uri ng robot mula sa FlexPendant o sa nameplate, kinokonperma ang variant, at pagkatapos lamang i-order ang gear.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Nadagdagan ang backlash o nawalan ng repeatability sa base joint — gumagamit na ang gear train at hindi na tiyak na nakakapagpapanatili ng posisyon ang axis 1.
• Ingay o vibration kapag gumagalaw ang robot, karaniwang unang palatandaan ng pagsusukat ng gear o bearing sa axis 1.
• Pagsusulot ng langis sa mga seal ng joint, na sinusundan ng pagkawala ng lubrication at mas mabilis na wear.
• Pinsala sa gear tooth o bearing matapos ang collision o paulit-ulit na shock loading sa base.
• Ang pagkaligaw ng posisyon sa axis 1 na muling lumilitaw matapos ulitin ang proseso ng pagbibilang.
• Maling bersyon ng gearbox ang naka-install — inutos ayon sa numero ng axis o modelo ng robot nang walang pagsusuri sa variant at bersyon ng article number.

Ang mga tiyak na code ng alarm ay hindi opisyal na idokumento para sa modelong ito. Pakisumati kami kasama ang code ng kahinaan na nakikita sa inyong controller para sa tamang diagnosis.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga sangkap na pang-palit para sa industrial robot na ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Kumpirmasyon ng bersyon bago magbigay ng quote: sinusuri namin ang iyong IRB 2600 variant — Type C o hindi — at ang axis, upang makatanggap ka ng bersyon ng gearbox na talagang nasa iyong makina.
• Basahin natin nang sabay ang mga patakaran sa compatibility: ang axis 1 at axis 2 ay kumuha ng iba’t ibang artikulo, at ang manwal ay nakalista ang mga di-kompatibleng bersyon, kaya wala nang natitirang ipapalagay.
• Maaari naming i-supply ang gearbox oil at seals kasama ang gear, kaya hindi mapipigilan ang gawain dahil sa kulang na consumable.
• Serbisyo batay sa quote — ipadala ang iyong katanungan kasama ang tipo ng robot, serial number, axis, at ang marka sa iyong umiiral na yunit para sa isang eksaktong alok.

Mga kaugnay na produkto

• 3HAC039109-001 — gearbox para sa axis 2 para sa IRB 2600-20/1.65 at IRB 2600-12/1.65 (ang tugmaang artikulo para sa axis 2)
• 3HAC028837-004 — reduction gearbox para sa axis 1 para sa ABB IRB 2600 / IRB 4600 robots
• 3HAC043130-001 — gearbox para sa axis 1 para sa mga variant ng IRB 2600 Type C (iba’t ibang bersyon — hindi maaaring palitan)
• 3HAC029896-001 — IRB 2600 customer-connection manipulator harness, axes 1-6
• 3HAC032140-004 — sintetiko