ABB 3HAC030215-003 Servo Motor na may Pinion at Feedback

Servo Motor na may Pinion at Feedback — Pangkalahatang Teknikal

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Kontrol ng galaw ng axis ng robot sa mga selula ng industrial automation, kung saan ang motor ang nagpapagalaw ng joint sa pamamagitan ng integrated na pinion at gearbox.
• Mga drive para sa external axis at positioner na nangangailangan ng tiyak at closed-loop na kontrol ng bilis at posisyon.
• Mga estasyon para sa paghahandle ng materyales, pag-aalaga sa makina, pagsusulda, at pag-aassemble na itinayo sa mga sistema ng ABB robot at drive.
• Mga linya ng produksyon na may tuloy-tuloy na operasyon kung saan ang factory-matched na motor-at-pinion assembly ay nababawasan ang oras ng pag-install at panganib ng backlash.
• Pangkalahatang mga instalasyon ng ABB automation na nangangailangan ng kapalit na servo motor na katumbas ng OEM.

Layunin ng Disenyo

Ang motor ay nagpapalit ng kuryenteng enerhiya mula sa ABB drive unit sa kontroladong mekanikal na pag-ikot ng isang robot axis. Ang nakaimbak na pinion ay sumasali nang direkta sa tugmang gearbox upang ipasa ang torque, habang ang nakapaloob na feedback device ay nag-uulat ng eksaktong posisyon ng rotor sa controller, na nagpapahintulot sa maayos at paulit-ulit na closed-loop na galaw. Sa pamamagitan ng pagpapadala ng motor, pinion, at feedback bilang iisang yunit na na-match sa pabrika, ang assembly ay panatilihin ang backlash sa loob ng toleransya at alisin ang mga hakbang sa gear-pressing at feedback-alignment sa panahon ng pag-install.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Pag-trigger ng sobrang kasalukuyan o sobrang init — ang drive unit ay nag-uulat ng motor overload matapos ang paulit-ulit na paggamit.
• Kawalan ng feedback — ang axis ay nagpapakita ng pagkalibot sa posisyon, mga error sa sync, o mga alarm habang nasa homing, na kadalasang sanhi ng nasirang resolver/encoder o ng kanyang kable.
• Pagsabog ng holding brake — ang axis ay lumilipad o bumababa kapag ang servo ay ino-off (kung saan may nakatakdang brake variant).
• Hindi Karaniwang Ingay o Pag-uga — karaniwang dulot ng mga nasusukat na ngipin ng pinion, pinsala sa bearing, o kontaminasyon sa loob ng motor.
• Pagbaba ng kalidad ng insulation o ground fault — ang drive ay tumutugon agad kapag ang motor ay in-enable, na madalas na pinabilis ng init, alikabok, o pagsusulot ng coolant.

Bakit kami ang piliin

• Nakatuon na tagapagkaloob ng mga sangkap na pampalit para sa robot ng ABB na sumasaklaw sa mga servo motor, mga yunit ng drive, mga gearbox, at mga teach pendant.
• Bawat servo motor ay sinusuri at sinusubok (signal ng feedback, resistensya ng insulation) bago ito i-pack.
• Ang pre-installed na pinion at integrated na feedback ay ipinapadala bilang isang factory-matched na assembly — walang kailangang hiwalay na gear pressing o alignment ng feedback.
• Panlabas na suportang teknikal para sa mga katanungan tungkol sa pag-install at pagsisimula.
• Tatlong paraan ng pagbabayad ang tinatanggap — PayPal, T/T, at Alibaba Trade Assurance.

Mga kaugnay na produkto

• ABB 3HAC057542-003 Axis 2 Servo Motor na may Pinion para sa IRB 6640
• ABB 3HAC055450-003 Axis 2 Servo Motor na may Pinion para sa IRB 6700
• ABB 3HAC057551-003 Axis 2 Servo Motor na may Pinion para sa IRB 6600
• ABB 3HAC15879-2 Axis 1 Motor na may Pinion para sa IRB 6600 / 6650
• ABB 3HAC025338-004 Pangunahing Servo Drive Unit (DSQC617) para sa IRC5