ABB 3HAC030923-001 DSQC 664 Additional Drive Unit para sa IRC5

Karagdagang Yunit ng Drive para sa mga Sistema ng IRC5 — Teknikal na Buod

Ang yunit na ito ay ang DSQC 664 na karagdagang drive unit na ginagamit sa mga ABB IRC5 drive system, na nakatala sa ilalim ng ABB type designation na ADU HV. Ang mga detalye sa ibaba ay kinumpirma laban sa iyong yunit bago ito ipadala — ipadala sa amin ang iyong part number at controller type.

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Mga halaman sa pag-weld ng sasakyan — mga sistema ng sahig at gabay na riles na nagpapahintulot sa isang robot na maglakbay upang maisagawa ang malawakang pahalang na pag-weld.
• Mga eksaktong pandaya at paghahagis — mga panlabas na rotary positioner na nagpapaikot sa mga piraso ng gawa upang makamit ang maraming anggulo habang ginagawa ang paghahagis, pagpapakinis, o pagtatapos.
• Palletizing at logistics — mga teleskopikong axis sa paghawak at mga sistema ng pag-synchronize ng conveyor na nagpataas ng bilis ng pag-sort.
• Paggawa ng aerospace — mga kumplikadong panlabas na axis ng galaw para sa aplikasyon ng pandikit o inspeksyon sa malalaking bahagi ng airframe.
• Mga MultiMove cell — mga instalasyon kung saan dalawa o higit pang manipulator ay nagbabahagi ng iisang IRC5 controller at bawat isa ay nangangailangan ng sariling kapasidad ng drive.

Layunin ng Disenyo

Sa isang karaniwang IRC5 na konpigurasyon, ang DSQC 663 na pangunahing yunit ng drive ay nagdadala ng anim na axis ng robot mismo. Kapag kailangan ng isang cell ng higit pang mga axis na may drive kaysa sa bilang na iyon, ang sistema ay pinapalawak gamit ang isa o higit pang DSQC 664 na karagdagang yunit ng drive. Ang mga karagdagang axis ay maaaring mga mekanikal na yunit na nasa labas ng robot — halimbawa, isang track na kumikilos sa buong robot kasalong isang riles sa sahig, o isang positioner na pumipiling ang workpiece — o maaari ring sakop ng ikalawang manipulator sa isang MultiMove cell na nagbabahagi ng parehong controller.

Tulad ng pangunahing yunit ng drive, ang module na ito ay nagkukonberte ng DC bus power sa kontroladong variable-frequency output na nagpapagalaw sa isang servo motor. Dahil nasa parehong path ng motion power ito, ang isang error sa isang karagdagang yunit ng drive ay maaaring i-trigger ang system safety interlock at itigil ang lahat ng galaw ng robot, hindi lamang ang axis na pinapagalaw nito — kaya sa praktika, ang pagkabigo nito ay magdudulot ng kaparehong pagkagambala sa cell gaya ng isang pagkabigo sa pangunahing yunit ng drive.

Mga tala sa pagpapanatili para sa mga instalasyon ng panlabas na axis: i-recalibrate ang zero position ng mga positioner at mga gabay na riles nang pana-panahon, dahil ang mahabang panahong operasyon ng panlabas na axis ay nagkakalat ng error; suriin ang mga konektor ng kable ng mataas na boltahe nang regular, dahil ang paulit-ulit na paggalaw ng isang panlabas na axis ay maaaring paalisin ang kanilang kakahigan sa pamamagitan ng vibrasyon; at panatilihing nakasara ang cabinet, na may paglilinis ng mga ibabaw ng module gamit ang tuyong hangin upang maiwasan ang pag-ani ng alikabok.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

Ang mga sumusunod na sintomas ay karaniwang napapansin kapag kailangan ng pansin ang isang karagdagang yunit ng drive. Ito ay mga pangkalahatang paglalarawan lamang; para sa diagnosis na partikular sa iyong cell, ipa-share ang event log ng controller sa aming engineering team.

• Hindi gumagalaw ang panlabas na axis — hindi nai-enable ang karagdagang drive. Patunayan ang mga enable signal, kalagayan ng safety chain, at DC link voltage bago palitan ang yunit.
• Sumusunod na error o pagkaligaw ng posisyon sa panlabas na axis — madalas na nakakumulang pagkakamali sa mekanikal o nawalang posisyon ng zero kaysa sa isang problema sa drive. I-recalibrate at i-re-check bago ituring na sirang yunit.
• Ang system interlock ay humihinto sa lahat ng galaw ng robot — ang isang problema sa yunit na ito ay maaaring huminto sa buong cell para sa proteksyon sa kaligtasan, hindi lamang sa axis na pinapagana nito.
• Kahinaan dahil sa sobrang kasalukuyan — maaaring manggaling sa motor ng panlabas na axis, sa circuit ng pambabara nito, o sa mismong drive. Subukan ang motor at ang mga kable bago palitan ang yunit.
• Mga pansamantalang problema sa drive — madalas na dahil sa mahinang konektor ng mataas na boltahe na naluluwag dahil sa vibrasyon ng panlabas na axis. Suriin at i-reseat ang mga konektor habang wala ang kuryente, pagkatapos ay i-retest.
• Ang drive ay mainit habang tumatakbo — pagharang sa daloy ng hangin sa cabinet, kabiguan ng kipas, o matagalang sobrang karga. Suriin ang daloy ng hangin, ang mga kipas, at ang aktwal na duty cycle.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga sangkap na pang-palit para sa industriyal na robot mula sa ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA, na may pokus sa hardware ng drive at control na IRC5.
• Bawat yunit ng drive ay sinusuri at sinusubok ang pagganap nito sa yugto ng drive bago ito i-pack.
• Veripikasyon ng pagtatalaga — sinusuri namin ang ADU HV code laban sa orihinal na yunit mo upang matiyak na tatanggap ka ng tamang konpigurasyon ng drive.
• Suporta sa pagpares kung pinalalitan mo ang pangunahing drive unit at ang karagdagang drive unit nang sabay, o kung binubuo muli ang setup ng panlabas na axis.
• Tatlong paraan ng pagbabayad ang tinatanggap — PayPal, T/T, at Alibaba Trade Assurance.

Mga kaugnay na produkto

• ABB 3HAC029818-001 — Ang yunit ng pangunahing drive na DSQC 663 para sa mga controller na IRC5, may timbang na 12.33 kg. Kasama ang yunit na ito; pinapatakbo nito ang pangunahing anim na axis ng robot.
• ABB 3HAC040657-002 — Ang yunit ng servo motor para sa panlabas na axis na MU300, ang uri ng axis kung saan karaniwang inilalagay ang yunit ng drive na ito upang magbigay ng kapangyarihan.
• ABB 3HAC025338-006 — Ang pangunahing yunit ng servo drive na DSQC617 para sa mga kabinet ng controller na IRC5, may timbang na 11.1 kg.
• ABB 3HAC025338-003 — Ang pangunahing yunit ng servo drive sa konfigurasyon na D4 3E 1C para sa mga kabinet ng IRC5.
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant teach pendant para sa mga controller na IRC5.