ABB 3HAC034165-002 Robot Motor na may Pinion para sa IRB 6620

Mga Teknikal na Detalye at Tiyak na Katangian

Mga Sitwasyon sa Paggamit

Mga Industrial na Aplikasyon

Ginagamit ang motor na ito sa mga robot na ABB IRB 6620, na karaniwang inilalagay sa mga mabibigat na industriyal na kapaligiran tulad ng automotive body welding, paghawak ng malalaking bahagi, foundry at forging, metal cutting, at palletizing. Kasapi ang IRB 6620 sa mataas na payload robot family ng ABB, at ang mga axis motor nito ay kaya ang mataas na torque at continuous-duty loads na kailangan sa mga aplikasyong ito.

Ang motor ay karaniwang napapalitan din habang isinasagawa ang nakatakda na pagpapanatili, o kung may mekanikal na pinsala sa pinion, mga bilyon, o mga winding.

Layunin ng Disenyo

Ang motor ay idinisenyo bilang pinagmumulan ng lakas para sa isa sa mga axis ng robot na IRB 6620. Ang pinion ay na-install na nang una at dinamikong inakma sa shaft ng motor sa pabrika, kaya handa na ang yunit para i-install — walang kailangang hiwalay na pagpindot sa pinion, pag-aayos ng gear, o pagbabago sa shaft. Ang pagpapalit sa motor bilang buong assembly ay nagpapanatili rin ng orihinal na geometry ng pagkakasabay ng pinion at gearbox, na mahalaga para sa maayos na galaw at matagal na buhay ng gearbox kapag gumagana sa mabigat na karga.

Karaniwang mga Kabiguan & Kailan dapat Palitan

Ang mga problema sa motor ay karaniwang iniuulat ng controller bilang mga error sa axis o sa motor. Ang mga karaniwang kondisyon na nangangailangan ng pagkukumpuni o pagpapalit ay:

• Mga alarm dahil sa sobrang kuryente o sobrang karga — ang motor ay kumuha ng di-normal na kasalukuyan, na kadalasan dahil sa pagbaba ng kalidad ng mga winding o mekanikal na pagkakahigpit sa gearbox.
• Pag-uwerso — ang motor ay tumutugon sa mga error sa temperatura, na kadalasan dahil sa lumang insulation, limitadong daloy ng hangin, o matagal na sobrang karga.
• Mga error sa encoder — nawala o hindi na matatag ang feedback ng posisyon, na nagdudulot ng mga pagkakamali sa paggalaw o hindi kontroladong paglipat.
• Kabiguan ng preno — hindi na nakakapigil ang holding brake sa axis kapag ang drive ay naka-off, na nagdudulot ng pagbagsak ng braso.
• Hindi Karaniwang Ingay o Pag-uga — ang mga nasusukat na bantay o nasira na ngipin ng pinion ay nagpapalabas ng tunog na parang paggiling, pagklik, o pagtunog ng rumbling.
• Pagkasira ng Insulation — ang sinusukat na resistensya sa pagitan ng mga winding at ground ay bumababa sa ibaba ng ligtas na antas, na kadalasang natutuklasan habang ginagawa ang preventive maintenance.

Ang mga partikular na code ng alarm ay nag-iiba depende sa software ng controller at sa uri ng error. Pakisangguni sa amin ang numero ng alarm na nakikita sa iyong controller para sa tumpak na diagnosis.

Bakit Kami ang Pipiliin

• Espesyalista sa mga sangkap na pampalit para sa mga robot na pang-industriya ng ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA, na may 20 taon ng karanasan sa industriya.
• Bawat bahagi ay sinusubok at kinukumpirma ng mga teknisyan na may karanasan bago iship.
• garantiyang may bisa hanggang 12 buwan sa lahat ng bahagi, na sumasaklaw sa libreng pagkukumpuni o kapalit.
• May teknikal na suporta upang tulungan ka sa pag-install, pagtukoy sa problema, at pagpili ng mga bahagi.
• Pinagkakatiwalaan ng mga customer sa higit sa 100 bansa, kasama ang pandaigdigang pagpapadala at pakete na may kalidad na pang-industriya.

Mga Kaugnay na Produkto

• Iba pang mga motor para sa axis ng ABB IRB 6620 at mga variant nito
• Mga drive unit ng ABB para sa IRC5 controllers
• Mga gearbox at RV reducer ng ABB para sa IRB 6620
• Mga pinion ng motor ng ABB at mga pampalit na pinion

Makipag-ugnayan sa amin para sa buong listahan ng mga compatible na accessory at mga pampalit na bahagi para sa iyong robot na IRB 6620.