ABB 3HAC037281-001 Axis 1-2 Motor na may Gearbox para sa IRB 120

ABB IRB 120 Axis 1–2 Servo Motor na may Gearbox — Pampangkalahatang Panunuri ng Teknikal

Ang 3HAC037281-001 ay isang rotational AC servo motor na may integrated na gearbox, na idinisenyo upang patakboin ang Axis 1 (base rotation) at Axis 2 (shoulder pivot) ng mga pang-industriyang robot na ABB IRB 120. Ang sumusunod na detalye ay kinalap mula sa data ng katalogo ng ABB at sa aming mga tala sa inspeksyon, kasama ang mga bukas na item na kailangang i-verify bago ang order.

Mga Tukoy na Sukat

Mga Industrial na Aplikasyon

• Electronics assembly lines para sa PCB handling, soldering, at component insertion.
• Small-parts pick-and-place cells sa packaging at food-grade facilities.
• Paggamit ng awtomatikong kagamitan sa laboratorio at paghawak ng mga sample sa larangan ng gamot.
• Mga selula para sa pagsasanay ng robot sa edukasyon at pananaliksik.
• Pangangasiwa sa maliit na CNC machine para sa maliit na mga bahagi.
• Panghuhugasan, pag-aalis ng mga dumi, at pagpapakalat ng mga kompakto na sangkap.

Layunin ng Disenyo

Ang yunit ng motor para sa Axis 1–2 ay binubuo ng isang servo motor na may nakaimbak na reduction gearbox sa isang solong bolt-on na yunit, kaya ang pag-install ay hindi nangangailangan ng hiwalay na pagkonekta ng gear o pag-aayos sa istruktura ng robot. Ang Axis 1 ay nagdadala ng kabuuang timbang ng robot, samantalang ang Axis 2 ay sumusuporta sa itaas na braso at sa dala-dalang karga; parehong kailangang magbigay ng mataas na torque sa mababang bilis kasama ang mataas na rigidity para sa paulit-ulit na point-to-point na galaw. Ang nakaimbak na gearbox ay nagpataas ng output torque hanggang sa antas na kailangan para sa mga axis na ito na nagdadala ng karga nang hindi pinapalaki ang sukat ng motor nang lampas sa kompakto nitong katawan na IRB 120, na pinapanatili ang abot at sukat nito.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

Ang mga sumusunod na sintomas ay karaniwang napapansin sa isang nababagong IRB 120 axis 1-2 motor-at-gearbox assembly. Ang mga ito ay pangkalahatang paglalarawan lamang; para sa pagsusuri na partikular sa iyong cell, ipasa ang controller event log sa aming engineering team.

• Pag-trigger ng sobrang kasalukuyan o sobrang init — ang drive unit ay nag-uulat ng motor overload matapos ang paulit-ulit na galaw ng axis 1-2 habang may load.
• Kawalan ng feedback mula sa encoder o resolver — pagkalibot sa posisyon o error sa feedback na iniulat ng controller habang naghohome at gumagalaw.
• Tumataas na backlash dahil sa pagsusuot ng gear tooth sa integrated gearbox — nakikita ang pagbaba ng position repeatability at naririnig ang knocking sound kapag may load reversal.
• Pagkakabit o kabuhol ng bearing — tumataas ang vibration habang gumagalaw nang pare-pareho ang bilis, at lumalabas ang grease mula sa seals.
• Pagsabog ng holding-brake (fail-safe brake sa axis 1-2) — bumababa o bumabagsak ang arm kapag tinanggal ang servo power.
• Pagbaba ng kalidad ng insulation o ground fault — ang axis 1-2 drive ay nagpapagana ng motor sa sandaling i-enable ito.

Bakit kami ang dapat piliin

• Nakatuon sa pagbibigay ng mga spare parts para sa robot ng ABB, kabilang ang mga servo motor, drive unit, gearbox, at teach pendant para sa mga robot na may IRB-series.
• Bawat axis motor ay sinusuri at sinusubok (feedback signal, insulation resistance, gearbox action) bago i-pack.
• Suporta sa cross-reference — kung ang iyong unit ay orihinal na isinhip sa ilalim ng 3HAC14550-4/08A o HAC3696-1/3, kinokonirma namin ang compatibility nito batay sa serial number ng iyong robot.
• Tulong mula sa engineering para sa mga adjacent IRB 120 axes (3, 4, 5, 6) at mga compatible na compact-robot platform tulad ng IRB 1200.
• Tatlong paraan ng pagbabayad ang tinatanggap — PayPal, T/T, at Alibaba Trade Assurance.

Mga kaugnay na produkto

• ABB 3HAC14550-4/08A — parehong pisikal na motor unit, alternatibong ABB catalog number para sa IRB 120 Axis 1-2.
• ABB HAC3696-1/3 — parehong pisikal na motor unit, regional na ABB catalog cross-reference.
• ABB 3HAC045978-001 — Axis 5 Servo Motor na may Pulley para sa IRB 1200 (compact-robot family, katulad ng konsepto ng motor-with-drive-integration).
• ABB 3HAC17330-1 — Motor M30 Type B (Axis 5 na may Pinion) para sa IRB 2400 (compact-robot servo motor, 484 W rating).
• ABB 3HAC040657-002 — Yunit ng Serbo Motor na Panlabas na Axis na MU300 para sa IRC5 (opsyon kapag idinadagdag ang panlabas na axis ng paglalakbay sa IRB 120).