Lahat ng Kategorya

Mga Bahagi ng ABB Robot
Mga Bahagi ng Robot ng KUKA
Mga Bahagi ng Robot na FANUC
Mga Bahagi ng Robot na YASKAWA

Lahat ng Mga Maliit na Kategorya

Mga Bahagi ng ABB Robot
Mga Bahagi ng Robot ng KUKA
Mga Bahagi ng Robot na FANUC
Mga Bahagi ng Robot na YASKAWA

ABB 3HAC039109-003 Reduction Gear para sa Axis 2–3 ng IRB 2600 / IRB 4600

Kondisyon ng produkto Bagong original o ginamit na original. Pakipagkumpirma sa amin ang kondisyon bago mag-order.
Pagpapadala Nagmumula sa Shanghai, Tsina. Karaniwang lead time para sa pagpapadala ay 3-5 araw ng trabaho matapos ang pagkonperma ng order, sa pamamagitan ng DHL / FedEx / UPS na may secure protective packaging. Ang aktwal na lead time ay nakasalalay sa tiyak na kalagayan at stock status na kinokonperma sa amin.
Mga Benepisyo para sa Bumibili
  • Tunay na ABB 3HAC039109-003 reduction gear para sa ABB IRB 2600 at IRB 4600 robots.
  • Reduction gear ng axes 2 at 3: binabawas ang bilis ng servo motor at dinadagdagan ang torque sa arm joint, kaya ang axis ay kayang magdala ng beban at panatilihin ang posisyon.
  • Ang cross-reference ng article number ay inaasikaso na para sa iyo: Ang ABB ay nakalista ng 3HAC039109-002 bilang ang kasalukuyang numero para sa gearbox na ito. Magpadala ng alinman sa mga numero at kumpirmahin namin kung alin ang angkop sa iyong robot.
  • Kumpirmado ang posisyon ng axis, modelo ng robot, at serial number bago ang quotation — ang mga reduction gear ay naaayon sa bawat axis at sa bawat variant ng robot.
  • Bawat yunit ay sinusuri bago i-ship, kasama ang ligtas na industrial packaging at buong order tracking mula sa Shanghai.
Lokasyon ng Item Shanghai, Tsina
Pagbabayad Tinatanggap namin ang PayPal, T/T (bank transfer), at Alibaba Trade Assurance.
  • PAGLALARAWAN
Hindi Makahanap ng Iyong Bahagi?

mahigit sa 12,000 na bahagi ang nasa stock, sinubukan bago iship, may tugon sa loob ng 24 na oras

Pagsisiyasat

Reduction Gear para sa mga Robot na ABB IRB 2600 at IRB 4600

Mga detalye

Numero ng Bahagi 3HAC039109-003
Tatak ABB
KATEGORYA Reduction gear / reducer — gearbox ng joint ng manipulator
Definisyon Ang ABB 3HAC039109-003 ay isang reduction gear na ginagamit sa mga joint ng manipulator ng mga robot na ABB IRB 2600 at IRB 4600.
Tungkulin Binabawas ang bilis ng servo motor at dinadagdagan ang torque sa joint, kaya ang axis ay kayang magdala ng karganya at panatilihin ang posisyon nito nang may katumpakan na kinakailangan ng cell.
Robot Compatibility ABB IRB 2600 at IRB 4600, batay sa dokumentasyon ng distributor para sa record ng artikulo ng ABB. Kumpirmahin ang modelo at serial number ng iyong robot sa listahan ng mga bahagi ng ABB bago mag-order.
Posisyon ng Axis Naidokumento para sa axes 2 at 3. Ang mga reduction gear ay nakapares depende sa axis at sa variant ng robot — kumpirmahin ang axis na papalitan mo bago mag-order.
Napalitan Na Inilista ng ABB ang artikulong ito sa mga ID ng produkto na pinalitan para sa 3HAC039109-002. Magpadala ng alinman sa mga numero at kumpirmahin namin kung alin ang angkop sa iyong robot.
Pagtukoy sa Gear at Ratio Hindi kumpirmado. Ang isang listahan mula sa distributor ay binanggit ang pagtukoy at ratio na RV-type para sa artikulong ito, ngunit iyan ay mula sa iisang pinagkukunan lamang at hindi inilathala sa rekord ng ABB — mangyaring ibigay ang serial number ng iyong robot o kumonsulta sa tagagawa.
Pag-install Manipulator joint (istraktura ng braso)
Lubrication Langis para sa joint gearbox — tingnan ang schedule ng pagpapanatili sa manual ng iyong robot at palitan ang langis kapag kinakailangan.
Patakaran sa Pagpili Tugma ang buong numero ng artikulo, posisyon ng axis, modelo ng robot, at serial number. Ang mga gear na magkakapareho ang itsura ay nagkakaiba batay sa axis at variant — ang listahan ng mga bahagi, hindi ang itsura, ang nagdedesisyon kung anong bahagi ang gagamitin.
Net Weight Hindi kumpirmado (hindi inilathala para sa numerong ito ng artikulo)
Mga sukat Hindi kumpirmado (hindi inilathala para sa numerong ito ng artikulo)
Bilang ng Taripang Panlibotan Hindi kumpirmado (hindi inilathala para sa numerong ito ng artikulo; klasipikahin para sa iyong destinasyon)
Bansa ng Pinagmulan Hindi kumpirmado (walang inilathalang kumpirmasyon para sa numerong ito ng artikulo)
Kondisyon Bagong original o ginamit na original. Pakipagkumpirma sa amin ang kondisyon bago mag-order.

Mga Industrial na Aplikasyon

  • Mga selula ng IRB 2600 at IRB 4600 sa paghahandle ng materyales, pagsusulat, pagpapakain ng makina, at pangkalahatang pag-aassemble, kung saan ang mga sanga ng bisig ang nagdadala ng pasanin sa paggawa.
  • Pangkalahatang pagpapalit ng gearbox ng isang sanga na nagpapakita ng nadagdagan na backlash, ingay, o pagkawala ng pag-uulit.
  • Pagbangon mula sa isang collision o overload na sumira sa mga ngipin ng gear o sa mga bearing.
  • Iskedyul na pangunahing overhaul kung saan ang mga gear ng sanga, mga seal, at langis ay binabago nang sabay-sabay.
  • Pagpapabago ng isang ginamit na robot bago ito muling ilagay sa isang production cell.

Layunin ng Disenyo

Ang isang servo motor ay nagbibigay ng bilis, hindi ng torque. Ang isang robot arm ay kailangan ng kabaligtaran, kaya ang bawat pangunahing sanga ay may reduction gear: binabawas nito ang mataas na bilis ng pag-ikot ng motor upang makuha ang kinakailangang bilis ng paggawa ng sanga at dinadagdagan ang torque sa parehong proporsyon. Ang solong konbersyon na ito ang nagpapahintulot sa isang relatibong maliit na motor na galawin ang isang nabigatan na bisig at panatilihin ito sa posisyon, at ito rin ang mekanikal na elemento na tumutukoy sa stiffness at pag-uulit ng sanga.

Dahil ang gear ang nagtatakda ng katiyakan ng joint, ito ay isang pares na bahagi, hindi isang karaniwang bahagi. Ang gear na tumutugma sa axis 2 ay hindi ang gear na tumutugma sa axis 4, at maaaring magkakaiba ang mga gear na ginagamit sa parehong axis depende sa variant ng robot — kaya ang numero ng artikulo ay nakakabit sa posisyon ng axis, sa modelo ng robot, at sa kasanayan, sa serial number. Ang artikulong ito ay nasa isang punto kung saan in-update ni ABB ang kanyang sistema ng pag-numerong: ang 3HAC039109-003 ay lumalabas sa listahan ng mga pinalitan na ID ng produkto para sa 3HAC039109-002, kaya mahalaga ang pagtingin sa cross-reference imbes na magpalagay nang walang pagsusuri. Sa serbisyo, binabago ang joint gear kapag ang backlash, ingay, o error sa pagpo-posisyon ay nagpapahiwatig na nasira na ang gear train, at ang gawain ay inaayos nang may kaukulang oras para sa pagpapalit ng langis, mga seal, at pag-check ng posisyon pagkatapos.

Bago mo i-order at bago mo i-install
  • Kumpirmahin ang axis at ang variant: nakadokumento para sa axes 2 at 3 sa IRB 2600 at IRB 4600, ngunit ito ay tinutugma batay sa modelo ng robot at sa serial number. Huwag palitan batay lamang sa itsura o sa numero ng axis.
  • Suriin ang cross-reference: Inililista ng ABB ang artikulong ito sa mga ID ng produkto na pinalitan para sa 3HAC039109-002. Magpadala ng alinman sa mga numero at kumpirmahin namin kung alin ang angkop sa iyong makina.
  • Suportahan ang braso bago buksan ang sambungan: patayin at i-lock out ang robot, pagkatapos ay suportahan nang mekanikal ang istruktura ng braso upang hindi ito makagalaw dahil sa grabidad kapag inilabas ang gear.
  • Magplano para sa langis at mga seal: palitan ang langis ng joint gearbox sa oras ng pagpapalit at palitan ang mga seal ayon sa direksyon ng manual; ang isang bagong gear na inilagay kasama ang degradadong langis ay magmamana ng lumang problema.
  • Paghawak ng mabibigat na bahagi: ang joint gearboxes ay malalaking komponente — gamitin ang angkop na kagamitan sa pagbubuhat at suporta, at panatilihin ang mga mounting face na malinis at walang pinsala.
  • Suriin ang posisyon pagkatapos: pagkatapos ng muling pagkakabit, tiyakin ang reference sa posisyon at repeatability ng joint ayon sa ABB robot product manual bago ibalik ang robot sa produksyon.
  • Kwalipikadong Personal: ang pagpapalit ng joint gear ay mekanikal na gawaing pangserbisyo na dapat sumunod sa naaangkop na ABB robot product manual.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

  • Dagdag na backlash o nawalang pag-uulit — ang gear train ay naka-worn at ang joint ay hindi na kumakapit ng tumpak sa posisyon.
  • Ingay o vibration mula sa joint kapag nasa load, madalas ang unang palatandaan ng wear sa gear o bearing.
  • Pagsusulot ng langis sa mga seal ng joint, na sinusundan ng pagkawala ng lubrication at mas mabilis na wear.
  • Pinsala sa gear tooth o bearing matapos ang collision, overload, o paulit-ulit na shock loading.
  • Pagkalibot ng positioning o axis error na bumabalik pagkatapos ulitin ang counter procedure.
  • Maling gear ang na-fit — pinili batay sa itsura o sa numero ng axis imbes na sa article number at serial number.

Ang mga tiyak na code ng alarm ay hindi opisyal na idokumento para sa modelong ito. Pakisumati kami kasama ang code ng kahinaan na nakikita sa inyong controller para sa tamang diagnosis.

Bakit kami ang piliin

  • Espesyalista sa mga sangkap na pang-palit para sa industrial robot na ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
  • Ang cross-reference ay inaasikaso para sa iyo: sinusuri namin kung ang iyong machine ay tumatanggap ng artikulong ito o ng kasalukuyang numero na 3HAC039109-002, kaya ang lumang nameplate ay hindi magiging sanhi ng maling order.
  • Kumpirmasyon ng fitment bago ang quotation: ang posisyon ng axis, robot model, at serial number ay sinisingil laban sa parts list.
  • Maaari naming i-supply ang joint gear kasama ang gearbox oil at seals, kaya hindi mahihinto ang gawain dahil sa kulang na consumable.
  • Serbisyo batay sa quote — ipadala ang iyong katanungan kasama ang modelo ng robot, serial number, axis, at ang marka sa iyong umiiral na yunit para sa isang tugmang alok.

Mga kaugnay na produkto

Katanungan Online

Kung mayroon kang anumang mga mungkahi, mangyaring makipag-ugnayan sa amin

Makipag-ugnayan sa Amin
SINASANG-AYONAN NITO NG

Copyright © SongWei Robotics All Rights Reserved  -  PATAKARAN SA PAGKAPRIBADO