ABB 3HAC040657-002 MU300 Servo Motor Unit para sa IRC5

MU300 External Axis Servo Motor Unit — Technical Overview

Mga Tukoy na Sukat

Mga Industrial na Aplikasyon

• Mga positioner at turntable sa mga welding cell, kung saan kailangang umikot ang workpiece nang sabay sa path ng robot torch.
• Mga linear track (7th axis) na pinalalawig ang working envelope ng robot sa malalaking workpiece tulad ng truck frame o rail car.
• Mga tilting at head-tailstock manipulator para sa malalaking weldment at casting.
• Mga gantry at pick-and-carrier system sa mga material handling at machine-tending line.
• Pangkalahatang awtomasyon ng workstation kung saan ang mga controller na ABB IRC5 ang nagsasagawa ng koordinasyon sa galaw ng robot at ng panlabas na axis.

Layunin ng Disenyo

Ang motor na yunit na MU300 ay nagpapalit ng elektrikal na enerhiya mula sa sistema ng drive ng IRC5 papunta sa kontroladong pag-ikot ng isang panlabas na axis — isang positioner, track, o mekanismong pangingiling — upang ang workpiece o tool ay gumalaw nang may koordinasyon kasama ang robot. Ang nakaimbak na resolver ay nagpapadala ng impormasyon tungkol sa posisyon ng rotor pabalik sa controller ng IRC5, na nagpapahintulot sa sistema na i-sync ang galaw ng panlabas na axis sa landas ng robot sa real time.

Dahil ang motor ay isang permanent-magnet synchronous servo unit na espesyal na ginawa para sa ecosystem ng IRC5, direktang konektado ito sa hardware ng drive ng ABB at nakakonfigure gamit ang karaniwang RobotWare tools — walang kailangang third-party drive o converter sa pagitan ng motor at ng controller.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Pag-trigger ng sobrang kasalukuyan o sobrang init — ang drive ay nag-uulat ng overload ng motor matapos ang matagal na operasyon sa panlabas na axis.
• Kawalan ng feedback mula sa resolver — ang panlabas na axis ay nagpapakita ng drift sa posisyon, mga error sa sync, o mga alarm habang nasa proseso ng homing.
• Pagsabog ng holding brake — ang posisyoner o ang pagkaligaw ng track kapag binabalewalang ang servo (kung saan may nakakabit na pampigil na bahagi).
• Hindi Karaniwang Ingay o Pag-uga — karaniwang dulot ng pagsuot ng bilihin o hindi tamang pagkakasunod-sunod ng coupling sa pagitan ng motor at ng mekanismo ng panlabas na axis.
• Pagbaba ng kalidad ng insulation o ground fault — ang drive ay nagta-trigger agad kapag in-enable ang motor, na kadalasan ay pinapabilis ng pagpasok ng coolant o alikabok sa paligid ng workstation.
• Kawalan ng pagkakasabay sa landas ng robot — ang panlabas na axis ay umaatras o umauna sa robot habang nasa coordinated motion, na kadalasan ay sanhi ng mga isyu sa feedback o tuning imbes na sa pagkabigo ng mekanikal.

Bakit kami ang dapat piliin

• Espesyalisadong tagapag-suplay ng mga spare part para sa ABB robot na sumasaklaw sa mga servo motor, drive unit, gearbox, at teach pendant para sa mga sistema na batay sa IRC5.
• Bawat yunit ng motor ay sinusuri at sinusubok (resolver feedback, resistance ng insulation) bago ito i-pack.
• Suporta sa variant — kung ang iyong station ay gumagamit ng orange na 3HAC040657-003 variant imbes na ang graphite white -002, kinokonpirmahan namin ang tamang yunit batay sa configuration ng iyong controller.
• 12-month na warranty kasama ang remote technical support para sa mga katanungan tungkol sa installation at commissioning.
• Tatlong paraan ng pagbabayad ang tinatanggap — PayPal, T/T, at Alibaba Trade Assurance.

Mga kaugnay na produkto

• ABB 3HAC025338-004 Main Servo Drive Unit (DSQC617) para sa IRC5 controller
• ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant Teach Pendant para sa IRC5
• ABB 3HAC040657-003 MU300 External Axis Servo Motor Unit (berde-oransyang bersyon)
• ABB 3HAC021914-001 Teach Pendant Jumper Plug para sa IRC5
• ABB IRC5 controller power at feedback cables para sa external axis motors