ABB 3HAC043453-003 Motor ng Axis 2 na may Pinion para sa IRB 6700

Rotary AC Motor ng Axis 2 na may Pinion para sa mga Manipulator na ABB IRB 6700

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Paggamit ng matitigas na payload sa paghawak ng materyales sa mga selula ng IRB 6700 — paglipat ng malalaking casting, forging, at bahagi ng bakal sa pagitan ng mga estasyon.
• Pagsasalansan sa lugar at malaking pagkakabit ng katawan ng sasakyan sa mga workshop ng katawan ng sasakyan, kung saan ang axis 2 ay may pinakamataas na static load kaysa sa anumang joint sa loob ng cycle.
• Pagpapatakbo ng makina — paglo-load at pag-uunload ng CNC machining centres, mga press, at mga injection moulding machine.
• Palletizing at depalletizing ng mabibigat na packaged goods sa dulo ng linya.
• Paglipat ng mga bahagi mula sa foundry at die-cast, kasama ang mga robot na nasa Foundry Plus protection configuration.
• Stock para sa pangangalaga ng mga lumang instalasyon ng IRB 6700: maraming makina na nasa serbisyo ay orihinal na inilipat gamit ang numerong ito, kaya ito ang numero na nakalagay sa umiiral na motor label at sa mga rekord ng pangangalaga.

Layunin ng Disenyo

Ang Axis 2 ay ang sambungan na kumikilos ng mas mababang bahagi ng robot pataas at pababa, na dinala ang bigat ng itaas na bahagi, ng pulso, ng kasangkapan, at ng kargada sa pinakamahabang lever arm ng makina. Dahil dito, ito ang sambungan na may pinakamataas na torque sa manipulator, kaya naman ibinibigay ng ABB ang motor nito bilang hiwalay na bahagi na may nakakabit na pinion sa shaft: ang pinion ang interface papasok sa axis-2 gearbox, at ang pagkakaroon nito bilang bahagi ng buong assembly ay nag-aalis ng isang press-fit na hakbang sa field replacement.

Ang pinakamahalaga sa partikular na numero na ito ay ang kanyang katayuan. Ang listahan ng spare-part data ng ABB ay nagtatala ng 3HAC043453-003 bilang ang pinalitan na product ID laban sa 3HAC055450-003 — ibig sabihin, ito ang mas lumang numero sa dalawa, at ito ang ilalagay sa label ng motor na nasa serbisyo na ng ilang taon. Para sa isang buyer ng maintenance, may dalawang kahulugan ito: ang numero sa umiiral na yunit ang nagpapakita kung ano ang nakainstala, ngunit ang numero na dapat i-order ay maaaring ngayon ang kapalit nito. Ang parehong pag-iingat ay may bisa rin sa robot mismo. Sakop ng IRB 6700 ang maraming variant ng payload, at inililista ng ABB ang axis-2 motor bilang isa sa mga joint na apektado ng Foundry Plus protection configuration, kaya kailangang linawin muna ang variant at ang protection class bago matukoy ang tiyak na article number.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Pag-trigger ng sobrang kasalukuyan o sobrang init — ang yunit ng drive ay nag-uulat ng sobrang karga sa motor matapos ang paulit-ulit na mabibigat na operasyon sa axis 2.
• Kamalian sa device ng feedback — nawalan ng posisyon ang feedback, na nagdudulot ng pagkalugad o kamalian sa posisyon ng axis 2 habang naghohome.
• Pagsabog ng holding brake — ang mas mababang braso ay bumababa o lumulubog kapag ang servo ay isinara.
• Pagsusulpot ng langis ng gearbox sa loob ng motor — nabigo ang pangunahing sealing sa pagitan ng gearbox at ng motor. Ito ang uri ng kabiguan na idinisenyo upang maipakita ng evacuation sa flange ng type B motor.
• Hindi normal na ingay o pagvibrate mula sa axis 2 — pinausukang mga ngipin ng pinion, pinsala sa bearing, o kontaminasyon sa loob ng motor.
• Pagbaba ng kalidad ng insulation o ground fault — ang drive ng axis 2 ay nagtutrip agad kapag in-enable ang motor.
• Maling artikulo ang in-order — ang numero na binasa mula sa lumang label ng motor ang in-order nang walang pagsuri kung pinalitan na ito ng ABB, o nang walang paglutas sa variant ng robot at sa konpigurasyon ng proteksyon.

Ang mga alarm code para sa yunit na ito ay nakikita sa controller display. Ipasa sa amin ang fault code at kumpirmamos ang diagnosis at ang tugmang spare part.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga sangkap na pang-palit para sa industrial robot na ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Pagsusuri ng pagkakasunod-sunod bago ang quote: kung ipadadala mo sa amin ang 3HAC043453-003, sasabihin namin kung ang kasalukuyang artikulo ng ABB para sa iyong makina ay ang numerong ito o ang sumunod na bersyon na 3HAC055450-003, upang ang iyong order ay hindi ilalagay sa isang lumang sanggunian.
• Pagpapatunay ng variant at antas ng proteksyon: sinusuri namin ang variant ng payload ng iyong IRB 6700 at kung ang robot ay Standard o Foundry Plus bago magbigay ng quote para sa motor ng axis-2.
• Bawat yunit ay sinisiyasat at sinusubok (signal ng encoder, resistance ng insulation) bago i-pack, kasama ang ligtas na industrial na packaging at buong pagsubaybay sa order mula sa Shanghai.
• Binabasa namin ang mga patakaran sa compatibility kasama mo, imbes na iwan ang palitan sa paghuhula — ang mga motor ng axis-2 ay hindi magkakapalit sa buong hanay ng mga variant ng IRB 6700.
• Serbisyo batay sa quote — ipadala ang iyong katanungan kasama ang modelo ng robot, serial number, axis, at ang marka sa iyong umiiral na yunit para sa isang tugmang alok.

Mga kaugnay na produkto

• 3HAC055450-003 — ang kasalukuyang artikulo ng ABB na nakalista ang 3HAC043453-003 bilang ID ng produkto na pinalitan nito (suriin muna ito)
• 3HAC055450-004 — ang iba pang bersyon sa serye ng 3HAC055450; ihiwalay gamit ang bersyon ng IRB 6700 at ang konpigurasyon ng proteksyon
• 3HAC057339-003 — kasangkapan para alisin ang M12 para hiwalayin ang motor ng axis-2 mula sa gearbox, ayon sa manual ng produkto ng ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — karagdagang kagamitan para itaas ang motor na tinukoy sa manual ng produkto ng ABB IRB 6700 para sa paghawak sa motor ng axis-2
• 3HAC032140-004 — sintetikong langis para sa mga gearbox ng sambungan ng robot ng ABB, para sa gearbox ng axis-2 habang kasabay ng pagpapalit ng motor