ABB 3HAC045978-001 Axis 5 Motor na may Pulley para sa IRB 1200

ABB 3HAC045978-001 Axis 5 Motor na may Pulley

Ang ABB 3HAC045978-001 ay ang servo motor ng axis-5 (wrist pitch) para sa mga robot na ABB IRB 1200 (Type B, ang variant na SafeMove 2), na kasama na ang timing-belt pulley na nakakabit na sa shaft. Ipasa sa amin ang serial number ng iyong robot at kumpirmahin namin ang eksaktong tugma bago ka mag-order.

Mga detalye

Ang mga tiyak na elektrikal at mekanikal na parameter (boltahe, kasalukuyang daloy, uri ng resolver) ay hindi inilalathala sa aming reference set para sa eksaktong variant na ito. Magpadala sa amin ng serial number ng iyong robot at bersyon ng RobotWare at ibibigay namin ang tugmang datasheet.

Mga Industrial na Aplikasyon

• Ginagamit sa mga ABB IRB 1200 robot sa mga aplikasyon tulad ng assembly ng maliit na bahagi sa electronics at consumer-goods, precision handling, machine tending, pick-and-place, dispensing, at screw-driving cells.
• Angkop para sa compact na production lines, test stations, lab automation, at light packaging o inspection kung saan mahalaga ang kahusayan ng wrist ng IRB 1200.
• Nag-aaply sa mga unit ng IRB 1200 Type B (SafeMove 2). Kumpirmahin ang uri ng iyong robot mula sa label sa base bago mag-order.

Layunin ng Disenyo

Ang motor ng axis-5 ay nagpapalit ng kuryenteng elektrikal mula sa drive unit tungo sa kontroladong pag-ikot ng wrist pitch joint ng IRB 1200. Ang pre-installed na timing-belt pulley ay nagpapasa ng torque sa wrist gamit ang belt drive, na panatiling mababa ang rotating mass at compact ang wrist assembly—mahalaga para sa maliit na robot na nakakapasok sa mga makitid na workspace nang may mataas na path accuracy. Ang built-in na resolver/encoder ay nagpapadala ng eksaktong posisyon ng rotor pabalik sa IRC5 controller para sa maayos at paulit-ulit na galaw ng wrist.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Overcurrent o overheat tripping — ang drive unit ay nagrereport ng motor overload matapos ang patuloy na galaw ng pulso.
• Kawalan ng feedback mula sa encoder / resolver—nagpapakita ang axis 5 ng position drift o mga alarm habang nasa homing.
• Pagsabog ng holding brake—lumulubog o bumababa ang wrist kapag inililipat ang servo sa off position.
• Pagsuot ng timing-belt o pulley—ang pagsuot ng mga ngipin o ang sobrang luwag ng belt ay nagdudulot ng backlash, chatter, o wrist drift.
• Hindi normal na ingay o vibration—ang pagsuot ng mga ngipin ng pulley o ang pinsala sa bearing sa compact na wrist assembly.
• Pagkabulok ng insulation / ground fault—ang axis-5 drive ay tumutugon agad (trips) sa sandaling i-enable ang motor.

Ang mga tiyak na code ng alarm ay hindi opisyal na idokumento para sa modelong ito. Pakipag-ugnayan sa amin gamit ang code ng kahinaan na ipinapakita sa iyong controller para sa tamang diagnosis. Para sa hakbang-hakbang na proseso ng pagtukoy sa ugat ng problema at pagpapalit, tingnan ang aming artikulo tungkol sa Pagsusuri ng Problema sa Motor ng Axis 5 ng ABB IRB 1200 (panloob na link na idaragdag sa oras ng upload).

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga sangkap na pang-palit para sa industriyal na robot na ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Bawat bahagi ay sinusubok at kinukumpirma ng mga ekspertong teknisyan bago iship.
• Ang suportang teknikal ay magagamit upang tulungan sa pag-install at paglutas ng mga problema.
• Pang-mundo ang pagpapadala mula sa aming opisina sa Shanghai na may maingat na industrial packaging.
• Serbisyong pagkukumpuni ang inaalok para sa mga sirang yunit.

Mga kaugnay na produkto

• Iba pang motor ng axis ng IRB 1200 na may pulley — kasama ang variant na sumusuporta sa SafeMove 2 na 3HAC061278-001 (iba itong bahagi sa ito; kumpirmahin ang kakatayan bago mag-order).
• Mga drive unit ng axis ng IRB 1200 (ang axis 2/3/5/6 ay naiiba sa Type A at Type B).
• Kalibrasyon toolkit ng IRB 1200 (3HAC051256-001) na ginagamit habang pinalalitan ang motor.
• Makipag-ugnayan sa amin para sa buong listahan ng mga compatible na accessory at bahaging pangpalit para sa IRB 1200.

Humiling ng isang quote para sa ABB 3HAC045978-001, o ipadala sa amin ang serial number ng iyong robot upang kumpirmahin ang eksaktong tugma bago mag-order.