ABB 3HAC045978-001 Axis 5 Motor na may Pulley para sa IRB 1200

Axis 5 Servo Motor with Pulley — Technical Overview

Mga Tukoy na Sukat

Mga Industrial na Aplikasyon

• Pagsasama-sama ng maliit na bahagi at eksaktong paghawak sa paggawa ng elektroniko at mga produkto para sa konsyumer.
• Pagpapatakbo ng makina at paglo-load para sa kompakto na CNC machine, mga estasyon ng pagsusuri, at awtomatikong sistema sa laboratorio.
• Mga selula para sa pagkuha-at-paglagay, pagbuhos ng materyales, at pagpapaikutin ng turnilyo kung saan ang kahusayan ng pulso ng IRB 1200 ay napakahalaga.
• Mga linya ng magaan na pagpapakete at pagsusuri na nangangailangan ng maliit ngunit mabilis na robot na may anim na axis.
• Paghawak ng pagkain at inumin sa mga kompakto ngunit sensitibong kapaligiran sa kalinisan ng produksyon.

Layunin ng Disenyo

Ang motor sa axis-5 ay nagpapalit ng kuryenteng elektrikal mula sa drive unit papunta sa kontroladong pag-ikot ng wrist pitch joint ng IRB 1200. Ang timing-belt pulley ay nagpapasa ng torque sa wrist gamit ang belt drive, na nagpapanatili ng mababang rotating mass at compact na wrist assembly—mahalaga para sa maliit na robot na idinisenyo upang makapasok sa mga bakanteng espasyo na may mataas na path accuracy. Ang built-in resolver/encoder ay nagpapadala ng eksaktong posisyon ng rotor pabalik sa IRC5 controller para sa maayos at paulit-ulit na galaw ng wrist.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Pag-trigger ng sobrang kasalukuyan o sobrang init — inuulat ng drive unit ang motor overload matapos ang tuloy-tuloy na galaw ng wrist.
• Kawalan ng feedback mula sa encoder / resolver — ang axis 5 ay nagpapakita ng position drift o mga alarm habang nasa homing.
• Pagsabog ng holding brake — ang wrist ay bumabagsak o bumababa kapag ang servo ay isinara.
• Pagsusuot ng timing-belt o pulley — ang pagsusuot ng ngipin o ang sobrang luwag ng belt ay nagdudulot ng backlash, chatter, o drift sa wrist.
• Hindi Karaniwang Ingay o Pag-uga — ang pagsusuot ng ngipin ng pulley o ang pinsala sa bearing sa compact na wrist assembly.
• Pagbaba ng kalidad ng insulation o ground fault — ang axis-5 drive ay tumutrip agad kapag in-enable ang motor.

Para sa hakbang-hakbang na proseso sa pagtukoy ng ugat ng problema at workflow sa pagpapalit, inirerekomenda namin na ilathala ang isang artikulo sa site tulad ng "ABB IRB 1200 Axis 5 Motor Troubleshooting Guide" at i-link ito dito. Maaaring i-insert ang link kapag nailathala na ang artikulo.

Bakit kami ang dapat piliin

• Nakatuon sa pagbibigay ng mga spare parts para sa robot ng ABB, kabilang ang mga servo motor, drive unit, gearbox, at teach pendant para sa mga robot na may IRB-series.
• Ang bawat motor ng axis ay sinusuri at sinusubok (signal ng encoder, resistance ng insulation) bago i-pack.
• Ang pulley ay na-install na nang una at na-tune sa pabrika para sa timing-belt drive — walang kailangang hiwalay na pagkakabit ng pulley sa panahon ng pag-install.
• 12-month na warranty kasama ang remote technical support para sa mga katanungan tungkol sa installation at commissioning.
• Tatlong paraan ng pagbabayad ang tinatanggap — PayPal, T/T, at Alibaba Trade Assurance.

Mga kaugnay na produkto

• Mga servo motor ng ABB IRB 1200 sa axis 1, 2, 3, 4, at 6
• Mga timing belt at pulley ng ABB IRB 1200
• Mga yunit ng servo drive ng ABB robot (serye ng DSQC)
• Mga reducer at wrist assembly ng robot na ABB
• Mga teach pendant at mga aksesorya ng controller na IRC5 ng ABB