ABB 3HAC054560-001 Robot Motor na may Pinion para sa IRB 460

Mga Teknikal na Detalye at Tiyak na Katangian

Mga Sitwasyon sa Paggamit

Mga Industrial na Aplikasyon

Ang ABB IRB 460 ay isang kompakto at may apat na axis na robot para sa palletizing, na optimizado para sa mataas na bilis na operasyon sa dulo ng linya. Malawak itong ginagamit sa mga industriya ng pagkain at inumin, pharmaceutical, consumer goods, at pangkalahatang pagmamanufactura para sa mga gawain tulad ng palletizing, depalletizing, pagpapakete ng kahon, at paghawak ng materyales. Ang mga motor sa axis 2 at axis 3 ang nagdadala ng beban ng upper-arm at wrist habang ginagawa ang mga mabilis at paulit-ulit na galaw.

Karaniwang pinalalitan ang motor sa panahon ng nakatakda na pagpapanatili, o pagkatapos ng mekanikal na pinsala sa pinion, bearings, o windings dahil sa patuloy na operasyon na may mataas na bilang ng siklo.

Layunin ng Disenyo

Ang motor ay idinisenyo bilang pinagmumulan ng pagpapagalaw para sa ikalawang o ikatlong axis ng IRB 460. Ang pinion ay na-install na nang una at dinynamicong inakma sa shaft ng motor sa pabrika, kaya ang yunit ay ipinapadala na handa na para i-install — walang kailangang hiwalay na pagpindot ng pinion, pag-aayos ng gear alignment, o pagbabago sa shaft. Ang pagpapalit ng motor bilang isang buong assembly ay nagpapanatili rin ng orihinal na geometry ng pinion-mesh kasama ang gearbox, na mahalaga para sa maayos na galaw at matagal na buhay ng gearbox sa patuloy na mga palletizing duty cycle.

Karaniwang mga Kabiguan & Kailan dapat Palitan

Ang mga problema sa motor ay karaniwang iniuulat ng controller bilang mga axis o motor fault.

• Mga alarm dahil sa sobrang kuryente o sobrang karga — ang motor ay kumuha ng di-normal na kasalukuyan, madalas dahil sa pagbaba ng kalidad ng winding o mekanikal na pagkakahigpit sa loob ng gearbox.
• Pag-uwerso — ang motor ay tumutugon sa mga temperature fault, karaniwan dahil sa lumang insulation, limitadong daloy ng hangin, o matagal na sobrang karga sa mataas na bilang ng cycle sa palletizing duty.
• Mga error sa encoder — nawala o hindi na matatag ang feedback ng posisyon, na nagdudulot ng mga pagkakamali sa paggalaw o hindi kontroladong pagkalugit.
• Kabiguan ng preno — hindi na nakakapigil ang holding brake sa axis kapag ang drive ay naka-off, na nagdudulot ng pagbagsak o pagkalugit ng braso.
• Hindi Karaniwang Ingay o Pag-uga — ang mga nasusukat na bilihin o nasira na ngipin ng pinion ay lumilikha ng tunog na parang paggiling, pag-click, o pag-ugong, na karaniwang mas napapansin kapag may mataas na akselerasyon.
• Pagkasira ng Insulation — ang sinusukat na resistensya sa pagitan ng mga winding at ground ay bumababa sa ibaba ng ligtas na antas, na kadalasang natutuklasan habang ginagawa ang preventive maintenance.

Ang mga partikular na code ng alarm ay nag-iiba depende sa software ng controller at sa uri ng error. Pakisangguni sa amin ang numero ng alarm na nakikita sa iyong controller para sa tumpak na diagnosis.

Bakit Kami ang Pipiliin

• Espesyalista sa mga sangkap na pampalit para sa mga robot na pang-industriya ng ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA, na may 20 taon ng karanasan sa industriya.
• Bawat bahagi ay sinusubok at kinukumpirma ng mga teknisyan na may karanasan bago iship.
• garantiyang may bisa hanggang 12 buwan sa lahat ng bahagi, na sumasaklaw sa libreng pagkukumpuni o kapalit.
• May teknikal na suporta upang tulungan ka sa pag-install, pagtukoy sa problema, at pagpili ng mga bahagi.
• Pinagkakatiwalaan ng mga customer sa higit sa 100 bansa, kasama ang pandaigdigang pagpapadala at pakete na may kalidad na pang-industriya.

Mga Kaugnay na Produkto

• Iba pang mga motor ng axis ng ABB IRB 460 (mga motor ng axis 1 at axis 4)
• Mga drive unit ng ABB para sa mga controller na IRC5
• Mga gearbox at RV reducer ng ABB para sa IRB 460
• Mga pinion ng motor ng ABB at mga pampalit na pinion

Makipag-ugnayan sa amin para sa buong listahan ng mga compatible na accessory at pampalit na bahagi para sa iyong robot na IRB 460.