ABB 3HAC054860-001 Axis 2 Servo Motor na may Pinion at O-Ring

Axis 2 Servo Motor na may Pinion at O-Ring — Pangkalahatang Teknikal

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Mga maliit na payload na ABB robots kung saan ang espasyo ng axis-2 motor ay limitado ng kompakto at mekanikal na sukat ng robot.
• Mga selula para sa pagpipinta, pagpapakalat, at paghawak ng maliit na bahagi na umaasa sa tiyak na galaw ng axis-2 sa ilalim ng patuloy na mga siklo ng operasyon.
• Mga estasyon para sa pagkuha-at-paglagay at magaan na pag-aassemble na pinapagana ng mga controller na ABB IRC5.
• Mga linya ng awtomasyon para sa lab, elektronika, at pharmaceutical na gumagamit ng kompakto na mga modelo ng robot na ABB.
• Mga pangkalahatang selula ng awtomasyon sa industriya na nangangailangan ng kapalit para sa nasira na motor ng axis-2 sa mga kompakto-format na robot na ABB.

Layunin ng Disenyo

Ang motor ay nagbabago ng kuryenteng enerhiya mula sa drive unit ng axis-2 tungo sa kontroladong mekanikal na pag-ikot ng joint ng axis-2 ng robot. Ang nakaimbak na pinion ay sumasali nang direkta sa gearbox ng axis-2 upang ipasa ang torque, samantalang ang built-in na resolver/encoder ay nagpapadala ng eksaktong posisyon ng rotor pabalik sa controller na IRC5.

Sa pamamagitan ng pagpapadala ng motor, pinion, at sealing o-ring bilang iisang na-configure na yunit, inaalis ng ABB ang hakbang na gear-pressing sa panahon ng pag-install at tinitiyak na ang seal ay naka-seated nang tama bago umalis ang motor sa pabrika — mahalaga ito sa mga compact na disenyo ng robot kung saan ang axis-2 cavity ay maliit at mahirap i-re-seal sa field.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Pag-trigger ng sobrang kasalukuyan o sobrang init — ang drive unit ay nag-uulat ng motor overload matapos ang patuloy na duty cycles.
• Kawalan ng feedback mula sa encoder / resolver — ang axis 2 ay nagpapakita ng posisyon na naka-drift o mga alarm habang nasa homing.
• Pagsabog ng holding brake — ang axis-2 link ay bumababa o bumabagsak agad kapag binabago ang servo sa 'off'.
• Pagsabog ng O-ring seal — lumalabas ang langis o grease mula sa interface ng motor-to-gearbox, na karaniwang dulot ng lumang goma, maling pagkakalagay muli, o kemikal na pagsalakay mula sa mga cleaning agent.
• Pagsusuot ng pinion o di-karaniwang ingay — ang mga ngipin ng pinion na naka-wear ay nagdudulot ng kaguluhan o pagvibrate kapag may karga.
• Pagbaba ng kalidad ng insulation o ground fault — ang drive ng axis-2 ay nagtutrip agad kapag in-enable ang motor.

Para sa isang step-by-step na root-cause procedure at replacement workflow, inirerekomenda namin na ilathala ang isang on-site na artikulo tulad ng "ABB Compact Axis 2 Motor Troubleshooting Guide" at i-link dito. Maaaring i-insert ang link kapag nailathala na ang artikulo.

Bakit kami ang piliin

• Nakatuon sa pagbibigay ng mga spare parts para sa robot ng ABB, kabilang ang mga servo motor, drive unit, gearbox, at teach pendant para sa mga robot na may IRB-series.
• Ang bawat motor ng axis ay sinusuri at sinusubok (signal ng encoder, resistance ng insulation) bago i-pack.
• Pre-installed na pinion at o-ring na ipinapadala bilang isang factory-matched na assembly — walang kailangang hiwalay na gear pressing o seal fitting sa panahon ng installation.
• Panlabas na suportang teknikal para sa mga katanungan tungkol sa pag-install at pagsisimula.
• Tatlong paraan ng pagbabayad ang tinatanggap — PayPal, T/T, at Alibaba Trade Assurance.

Mga kaugnay na produkto

• Mga servo motor ng ABB axis 1, 3, 4, 5, at 6 para sa compact-format na ABB robot
• Mga gearbox ng ABB axis para sa compact na modelo ng ABB robot
• Mga yunit ng servo drive ng ABB robot (serye ng DSQC)
• Mga pinyon, o-ring, at mga seal na pampalit ng ABB robot
• Mga teach pendant at mga aksesorya ng controller na IRC5 ng ABB