ABB 3HAC055450-003 Rotary AC Motor na may Pinion para sa Axis 2 ng IRB 6700

Rotary AC Motor ng Axis 2 na may Pinion para sa mga Manipulator na ABB IRB 6700

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Paggamit ng robot para sa paghawak ng mabibigat na karga — paglipat ng malalaking casting, forging, at bahagi ng bakal sa pagitan ng mga estasyon sa mga cell ng IRB 6700.
• Pagsasalansan sa lugar at malaking pagkakabit ng katawan ng sasakyan sa mga workshop ng katawan ng sasakyan, kung saan ang axis 2 ay may pinakamataas na static load kaysa sa anumang joint sa loob ng cycle.
• Pagpapatakbo ng makina — paglo-load at pag-uunload ng CNC machining centres, mga press, at mga injection moulding machine.
• Palletizing at depalletizing ng mabibigat na packaged goods sa dulo ng linya.
• Paglipat ng bahagi ng foundry at forge sa ilalim ng mataas na karga, kabilang ang mga robot na protektado ng Foundry Plus.
• Pananatilihin ang pagpapalit ng motor ng axis-2 ayon sa iskedyul habang ginagawa ang pangunahing pag-aayos, o kapalit pagkatapos ng kahit anong error sa drive ng axis-2, sa pagsasara ng brake, o sa feedback.

Layunin ng Disenyo

Ang axis 2 ay ang sambungan na kumikilos ng lower arm ng robot pataas at pababa. Ito ang nagdadala ng buong bigat ng lahat ng nasa itaas nito—ang upper arm, wrist, tool, at payload—at ginagawa ito sa pinakamahabang lever arm ng makina. Kaya naman, ang demand sa torque sa sambunang ito ang pinakamataas sa manipulator, kaya binibigyan ng ABB ang motor ng axis-2 bilang hiwalay na sangkap imbes na pangkalahatang servo motor, at ibinibigay ito kasama na ang pinion na nakakabit sa shaft: ang pinion ang interface na nagpapasa ng output ng motor sa gearbox ng axis-2, at ang pagsama nito sa delivered assembly ay inaalis ang hakbang na press-fit sa field replacement.

Ang detalye ng disenyo na pinakamahalaga sa isang mamimili ay hindi ang motor mismo kundi ang mga bersyon nito. Ang dokumentasyon ng ABB para sa IRB 6700 ay hinati ang mga naka-install na motor sa uri A at Uri B , na kinikilala batay sa numero ng artikulo at biswal na pamamaraan—partikular sa pagkakaroon o kawalan ng tampok na evacuasyon sa flange ng motor. Ang flange na uri B ay may tampok na evacuasyon upang ipakita ang kabiguan ng pangunahing sealing sa pagitan ng gearbox at ng motor—isa itong paunang babala kapag lumipat ang langis ng gearbox papasok sa motor. Malinaw na sinabi ng ABB na ang mga numero ng artikulo sa talahayan ng pagkakakilanlan ay ginagamit lamang para kilalanin ang mga naka-install na bahagi at hindi maaaring gamitin para mag-order ng mga spare part ; ang mga numero ng spare part ay galing sa hiwalay na manual para sa mga spare part. Sa praktikal na aplikasyon, ibig sabihin nito na ang 3HAC055450-003 ay kailangang i-match batay sa numero ng artikulo, variant ng robot, at serial number—hindi lamang sa paglalarawan na "axis-2 motor para sa IRB 6700".

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Pag-trigger ng sobrang kasalukuyan o sobrang init — ang yunit ng drive ay nag-uulat ng sobrang karga sa motor matapos ang paulit-ulit na mabibigat na operasyon sa axis 2.
• Kamalian sa device ng feedback — nawalan ng posisyon ang feedback, na nagdudulot ng pagkalugad o kamalian sa posisyon ng axis 2 habang naghohome.
• Pagsabog ng holding brake — ang mas mababang braso ay bumababa o lumulubog kapag ang servo ay isinara.
• Pagsusulpot ng langis ng gearbox sa loob ng motor — nabigo ang pangunahing sealing sa pagitan ng gearbox at ng motor. Ito ang uri ng kabiguan na idinisenyo upang maipakita ng evacuation sa flange ng type B motor.
• Hindi normal na ingay o pagvibrate mula sa axis 2 — pinausukang mga ngipin ng pinion, pinsala sa bearing, o kontaminasyon sa loob ng motor.
• Pagbaba ng kalidad ng insulation o ground fault — ang drive ng axis 2 ay nagtutrip agad kapag in-enable ang motor.
• Maling artikulo ang na-install — in-order batay sa numero ng axis o modelo ng robot nang walang pagsusuri sa variant, uri ng motor, o cross-reference ng pinalitan na produkto.

Ang mga alarm code para sa yunit na ito ay nakikita sa controller display. Ipasa sa amin ang fault code at kumpirmamos ang diagnosis at ang tugmang spare part.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga sangkap na pang-palit para sa industrial robot na ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Kumpirmasyon ng variant at uri ng motor bago ang pagkalkula ng presyo: sinusuri namin ang iyong IRB 6700 variant, ang axis, at ang tanong tungkol sa uri A / B batay sa iyong serial number, upang matiyak na tatanggap ka ng artikulong talagang nasa iyong makina.
• Suporta sa cross-reference: kung ang iyong yunit ay orihinal na inilipat sa ilalim ng 3HAC043453-003, kumpirmado namin ang tugma bago ka magpasya sa isang order.
• Itinatakda namin ang mga artikulong tila magkatulad ngunit hindi palitan, kabilang ang motor ng axis-2 ng IRB 6640, imbes na iwan ang palitan sa paghuhula lamang.
• Bawat yunit ay sinisiyasat at sinusubok (signal ng encoder, resistance ng insulation) bago i-pack, kasama ang ligtas na industrial na packaging at buong pagsubaybay sa order mula sa Shanghai.
• Serbisyo batay sa quote — ipadala ang iyong katanungan kasama ang modelo ng robot, serial number, axis, at ang marka sa iyong umiiral na yunit para sa isang tugmang alok.

Mga kaugnay na produkto

• 3HAC043453-003 — nakalista sa ABB spare-part data bilang ang pinalitan na product ID para sa numerong ito ng artikulo (IRB 6700 axis-2 motor, naunang numero)
• 3HAC055450-004 — ang iba pang variant sa parehong serye ng 3HAC055450; ihiwalay ito batay sa variant ng IRB 6700 at sa protection class bago mag-order
• 3HAC057542-003 — axis-2 motor na may pinion para sa platform ng IRB 6640 (iba't ibang serye — hindi maaaring palitan ng bahaging ito)
• 3HAC057339-003 — kasangkapan para alisin ang M12 para hiwalayin ang motor ng axis-2 mula sa gearbox, ayon sa manual ng produkto ng ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — karagdagang kagamitan para itaas ang motor na tinukoy sa manual ng produkto ng ABB IRB 6700 para sa paghawak sa motor ng axis-2