ABB 3HAC055450-004 Axis 2 Motor na may Pinion para sa IRB 6700

Rotary AC Motor ng Axis 2 na may Pinion para sa mga Manipulator na ABB IRB 6700

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Paggamit ng matitigas na payload sa paghawak ng materyales sa mga selula ng IRB 6700 — paglipat ng malalaking casting, forging, at bahagi ng bakal sa pagitan ng mga estasyon.
• Pagsasalansan sa lugar at malaking pagkakabit ng katawan ng sasakyan sa mga workshop ng katawan ng sasakyan, kung saan ang axis 2 ay may pinakamataas na static load kaysa sa anumang joint sa loob ng cycle.
• Pagpapatakbo ng makina — paglo-load at pag-uunload ng CNC machining centres, mga press, at mga injection moulding machine.
• Palletizing at depalletizing ng mabibigat na packaged goods sa dulo ng linya.
• Foundry at die-cast part transfer sa ilalim ng mataas na duty-cycle na kondisyon, kabilang ang mga robot na may Foundry Plus protection configuration.
• Pananatilihin ang pagpapalit ng motor ng axis-2 ayon sa iskedyul habang ginagawa ang pangunahing pag-aayos, o kapalit pagkatapos ng kahit anong error sa drive ng axis-2, sa pagsasara ng brake, o sa feedback.

Layunin ng Disenyo

Ang Axis 2 ay ang sambungan na kumikilos ng mas mababang bahagi ng robot pataas at pababa, na dinala ang bigat ng itaas na bahagi, ng pulso, ng kasangkapan, at ng kargada sa pinakamahabang lever arm ng makina. Dahil dito, ito ang sambungan na may pinakamataas na torque sa manipulator, kaya naman ibinibigay ng ABB ang motor nito bilang hiwalay na bahagi na may nakakabit na pinion sa shaft: ang pinion ang interface papasok sa axis-2 gearbox, at ang pagkakaroon nito bilang bahagi ng buong assembly ay nag-aalis ng isang press-fit na hakbang sa field replacement.

Ang dahilan kung bakit may dalawang artikulo sa serye ng 3HAC055450 ay ang mismong IRB 6700. Ang pamilya ay inilabas kasama ang mga bersyon na 235/2.65, 205/2.80, 175/3.05, at 150/3.20, at kalaunan ay pinahaba gamit ang 200/2.60 at 155/2.85, pagkatapos ay kasama na ang mas malalaking makina na 300/2.70 at 245/3.00. Ang gabay sa produkto ng ABB ay nagpapangkat ng mga motor sa axis-2 ayon dito, at ang mga numero ng artikulo ay sumusunod sa mga pangkat na iyon. Ang ibig sabihin nito para sa isang bumibili ay ang "axis-2 motor para sa IRB 6700" ay hindi isang piraso lamang: ang pangkat ng bersyon, kasama ang finishing o configuration ng proteksyon na kasama rito, ang magdedesisyon kung alin sa dalawang numero ang mag-aapply. Ito rin ang dahilan kung bakit ang dalawang bersyon ay may iba’t ibang nakalista na lalim — 346 mm dito laban sa 341 mm sa 3HAC055450-003 — imbes na ang parehong motor na may dalawang label.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Pag-trigger ng sobrang kasalukuyan o sobrang init — ang yunit ng drive ay nag-uulat ng sobrang karga sa motor matapos ang paulit-ulit na mabibigat na operasyon sa axis 2.
• Kamalian sa device ng feedback — nawalan ng posisyon ang feedback, na nagdudulot ng pagkalugad o kamalian sa posisyon ng axis 2 habang naghohome.
• Pagsabog ng holding brake — ang mas mababang braso ay bumababa o lumulubog kapag ang servo ay isinara.
• Pagsusulpot ng langis ng gearbox sa loob ng motor — nabigo ang pangunahing sealing sa pagitan ng gearbox at ng motor. Ito ang uri ng kabiguan na idinisenyo upang maipakita ng evacuation sa flange ng type B motor.
• Hindi normal na ingay o pagvibrate mula sa axis 2 — pinausukang mga ngipin ng pinion, pinsala sa bearing, o kontaminasyon sa loob ng motor.
• Pagbaba ng kalidad ng insulation o ground fault — ang drive ng axis 2 ay nagtutrip agad kapag in-enable ang motor.
• Mali ang napili na variant — ang mga artikulong -003 at -004 sa seryeng ito ay tinuring na parehong bahagi, o hindi sinuri ang proteksyon na konpigurasyon ng robot.

Ang mga alarm code para sa yunit na ito ay nakikita sa controller display. Ipasa sa amin ang fault code at kumpirmamos ang diagnosis at ang tugmang spare part.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga sangkap na pang-palit para sa industrial robot na ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Paghahati ng variant bago ang pagkuha ng quote: sinusuri namin kung ang iyong IRB 6700 ay tumatanggap ng 3HAC055450-004 o 3HAC055450-003, upang ang dumating na motor ay tugma sa aktwal na instaladong variant at konpigurasyon.
• Kumpirmado namin ang payload variant at ang Standard / Foundry Plus na konpigurasyon batay sa iyong serial number, imbes na mag-order gamit ang pahayag na "axis-2 motor para sa IRB 6700".
• Bawat yunit ay sinisiyasat at sinusubok (signal ng encoder, resistance ng insulation) bago i-pack, kasama ang ligtas na industrial na packaging at buong pagsubaybay sa order mula sa Shanghai.
• Itinataguyod namin ang mga artikulo na magkakapareho ang itsura ngunit hindi magkakapalit, kaya ang malapit na pagkakamali sa numero ng artikulo ay hindi magiging sanhi ng pagbabalik ng motor na may timbang na 27.5 kg.
• Serbisyo batay sa quote — ipadala ang iyong katanungan kasama ang modelo ng robot, serial number, axis, at ang marka sa iyong umiiral na yunit para sa isang tugmang alok.

Mga kaugnay na produkto

• 3HAC055450-003 — ang iba pang bersyon sa parehong serye ng 3HAC055450 (suriin kung alin ang ginagamit ng iyong robot bago mag-order)
• 3HAC043453-003 — ang mas lumang artikulo ng motor sa axis-2 ng IRB 6700, na nakalista sa data ng mga spare part ng ABB bilang ID ng produkto na pinalitan ng 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — kasangkapan para alisin ang M12 para hiwalayin ang motor ng axis-2 mula sa gearbox, ayon sa manual ng produkto ng ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — karagdagang kagamitan para itaas ang motor na tinukoy sa manual ng produkto ng ABB IRB 6700 para sa paghawak sa motor ng axis-2
• 3HAC032140-004 — sintetikong langis para sa mga gearbox ng sambungan ng robot ng ABB, para sa gearbox ng axis-2 habang kasabay ng pagpapalit ng motor