ABB 3HAC057339-003 Kasangkapang Pananggalang ng M12 para sa Serbisyo ng Motor ng IRB 6700

Kagamitang Pang-alis ng Motor para sa Serbisyo sa Manipulator ng ABB IRB 6700

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Pangkalahatang pagpapalit ng motor sa axis-1 at axis-2 ng ABB IRB 6700 na manipulator, kung saan kailangang ipindot ang motor mula sa harap ng gearbox.
• Paggaling mula sa nakakabit o naka-corrode na sambungan ng motor at gearbox, kung saan hindi na maaaring tanggalin ang motor gamit ang kamay matapos tanggalin ang mga screws na nag-uugnay.
• Inaasahang pangunahing pag-aayos sa workshop ng pagpapanatili, kung saan ang mga motor ng axis 1–3 ay inaalis bilang bahagi ng pagpapalit ng gearbox o seal.
• Kagamitan sa workshop para sa mga kontratista ng serbisyo at sa loob na koponan ng pagpapanatili na regular na nagpapagawa ng mga gawain sa motor ng IRB 6700.
• Pampalit na kagamitan para sa isang selula kung saan ang robot ay mayroong parehong uri A at uri B na motor — ang dalawang sukat ay pinapanatili nang magkasama upang ang tamang kagamitan ay laging nasa kamay.

Layunin ng Disenyo

Ang motor ng manipulator ay hindi nakakabit sa isang patag na ibabaw gamit ang mga bolt at tinataas. Ang pinion nito ay nakakabit sa gearbox, ang flange ay nakaseal laban dito, at matapos ang ilang taon ng paggamit, maaaring makapit ang sambungan. Ang sariling prosedura ng ABB ay nagbabala na kapag ang motor at gearbox ay hiwa-hiwalay o pinagsasama, maaaring masira ang mga gear kung gagamitin ang labis na puwersa — na eksaktong panganib na inaalis ng kagamitan para sa pag-alis. Sa halip na ipinipindot ang kagamitan sa casting, ang kagamitan ay naka-thread sa mga butas ng pagkakabit ng motor at hinahadlangan ang motor nang diretso palabas sa kanyang upuan sa isang kontroladong paraan.

Ang detalye na nagdedesisyon kung ang gawain ay magiging maayos ay ang pagkakapares. Tinutukoy ng ABB na ang mga kagamitan para sa pag-alis ay laging ginagamit sa magkapares , sa mga kabaligtaran na butas, dahil sa parehong dahilan kung bakit tinutukoy nito ang mga gabay na pin sa magkakapareho: isang solong kagamitan ang nagpapadikit sa isang gilid ng motor at pumipigil dito sa loob ng kanyang bore, na kung paano nasasaktan ang mga pinion at ngipin ng gear. Ang pangalawang punto sa disenyo ay ang laki. Nagbibigay ang ABB ng kagamitan sa dalawang sukat ng thread dahil ang mga motor mismo ay nagbago — ang mga motor na uri A at uri B na nakatala sa manual ng produkto ay may iba’t ibang thread sa mga butas ng pag-attach sa mga axis 1–3, M14 sa uri A at M12 sa uri B. Kaya kailangan piliin ang numero ng kagamitan batay sa naka-install na motor, hindi batay sa modelo ng robot, at kaya naman ang isang workshop na nagse-service ng higit sa isang IRB 6700 ay kailangang magkaroon ng parehong sukat.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Mali ang sukat na in-order — ang M12 na kasangkapan ay binili para sa type A motor, na kailangan ng M14, at hindi makakapasok ang kasangkapan sa attachment hole.
• Isa lamang ang kasangkapan na ginamit — ang ABB ay nangangailangan ng pares. Ang pagpindot mula sa isang panig lamang ay nagpapahiyang sa motor sa loob ng kanyang bore at nagdudulot ng panganib sa pinion at gearbox gear.
• Ginamit bilang lever o kasama ang impact tool — ang controlled press ay naging shock load sa gear train, na ang failure mode ang tinutukoy ng babala ng ABB tungkol sa labis na puwersa.
• Nausog o nasira ang mga threads — ang kasangkapan ay hindi na tumatagal ng tuwid na paghila, at ang nasirang thread ng kasangkapan ay maaari ring sirain ang mga thread ng motor flange.
• Pinindot nang hindi inilalabas ang pindutan ng holding brake — hindi makagalaw ang motor at pumapasok ang load sa kagamitan at sa gearbox.
• Hindi binalik ang mga seal kapag isinagawa ang pagkakabit muli — ibinalik ang motor sa mga lumang O-ring at lumulutang ang sambungan, na sa isang type B motor ay ang kondisyon na ipinapakita ng flange evacuation.

Ang mga tiyak na alarm code ay hindi nalalapat sa service tooling. Kung sinusuri mo ang isang kahinaan ng motor imbes na magplano para sa pag-alis nito, mangyaring makipag-ugnayan sa amin gamit ang fault code na nakikita sa iyong controller.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga sangkap ng industriyal na robot at service tooling para sa ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Kumpirmasyon ng sukat bago ang quote: sinusuri namin kung ang naka-install na motor ay type A o type B, upang matiyak na tatanggap ka ng M12 o M14 depende sa aktwal na pangangailangan ng gawain.
• I-quote namin ang eksaktong dami na kinakailangan ng proseso — tinutukoy ng ABB ang mga pares, at ipaalam namin agad kung may order na dumating para sa isang solong kagamitan.
• Kami ay maaaring mag-supply ng buong set ng kagamitan nang sabay-sabay: mga kagamitan para sa pag-alis, mga gabay na pasak, mga extension para sa bits, kagamitan para sa pag-ikot, at ang accessory para sa pagbubuhat ng motor, kaya ang gawain ay hindi mahihinto dahil sa isang kulang na bahagi.
• Nakaimbak din namin ang mga consumable para sa parehong gawain — ang O-ring ng motor flange at motor cover, pati na ang tinukoy na grease.
• Serbisyo batay sa quote — ipadala ang inyong katanungan kasama ang modelo ng robot, ang axis, ang uri ng motor, at ang inyong bersyon ng manual para sa isang naaangkop na alok.

Mga kaugnay na produkto

• 3HAC057339-004 — kagamitan para sa pag-alis na M14, ang kapares na sukat para sa mga motor na uri A (piliin ayon sa uri ng motor, hindi sa modelo ng robot)
• 3HAC15521-2 — gabay na pasak na M10x150, tinukoy ng ABB para sa parehong proseso ng pag-alis ng motor, ginagamit din nang magkapares
• 3HAC12342-1 — extension para sa bits na 300 mm, bits na 1/2", nakalista sa parehong talahanayan ng kinakailangang kagamitan
• 3HAB7887-1 — kagamitan para sa pag-ikot, ginagamit upang i-ikot ang pinion ng motor kapag ito ay isinasama sa gearbox
• 3HAC14459-1 — accessory para sa pagbubuhat ng motor, 1 m, kakayahang mag-buhat hanggang 1,000 kg, nakalista para sa pagpapalit ng motor sa axis-1