ABB 3HAC057542-003 Motor na may Pinion para sa Axis 2 ng IRB 6640

Rotary AC Servo Motor ng Axis 2 na may Pinion — Pangkalahatang Teknikal na Paglalarawan

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Paggamit sa heavy-payload material handling — paglipat ng malalaking casting, forging, at mga bahagi ng bakal sa pagitan ng mga workstation.
• Machine tending — paglo-load at pag-unload ng CNC machining centers, presses, at injection molding machines.
• Spot welding at large-body assembly sa automotive body shops.
• Palletizing at depalletizing ng mabibigat na packaged goods sa dulo ng linya.
• Paglipat ng bahagi para sa foundry at pandekorasyon — ang rating na Foundry+ ay nagpapahintulot sa motor na gumana sa mataas na temperatura ng kapaligiran at maruming kapaligiran na karaniwan sa mga selula ng paghahagis at pandekorasyon.

Layunin ng Disenyo

Ang motor ay nagkakonberte ng enerhiyang elektrikal mula sa yunit ng drive ng axis-2 sa kontroladong mekanikal na pag-ikot ng itaas na braso ng robot. Ang pinion na naka-integrate ay sumasali nang direkta sa gearbox ng axis-2, nagpapasa ng torque sa itaas na braso habang ang naka-integradong resolver/encoder ay nagbabalik ng eksaktong posisyon ng rotor sa controller na IRC5. Dahil ang ABB ay nagpapadala ng motor at pinion bilang iisang na-configure na assembly, walang kailangang gear-pressing sa panahon ng pag-install at nananatili ang backlash sa loob ng pabrikang toleransya.

Ang Pamantayan / Foundry+ ang pagtatalaga ay nagpapahiwatig na ang motor ay na-qualify na ng ABB para sa parehong Standard at Foundry+ na rated na mga robot na IRB 6640, kaya ito ay angkop para sa matitinding kapaligiran sa industriya kung saan ang mataas na temperatura, alikabok, o kontaminasyon ay karaniwang nagpapakamaikli sa buhay ng motor.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Pag-trigger ng sobrang kasalukuyan o sobrang init — ang drive unit ay nag-uulat ng overload ng motor matapos ang mga siklo ng mabigat na paggamit.
• Kawalan ng feedback mula sa encoder / resolver — ang axis 2 ay nagpapakita ng posisyon na naka-drift o mga alarm habang nasa homing.
• Pagsabog ng holding brake — ang itaas na braso ay bumababa o bumabagsak agad kapag binabago ang servo sa 'off'.
• Hindi normal na ingay o pagvibrate mula sa axis 2 — karaniwang dulot ng mga nasusukat na ngipin ng pinion, pinsala sa bearing, o kontaminasyon sa loob ng motor.
• Pagbaba ng kalidad ng insulation o ground fault — ang drive ng axis-2 ay nagta-trip agad kapag in-enable ang motor, lalo na sa mga selula ng foundry kung saan ang init at alikabok ay pabilis sa pagtanda ng insulation.

Para sa hakbang-kada-hakbang na pamamaraan sa pagtukoy ng ugat na sanhi at workflow sa pagpapalit, inirerekomenda namin na ilathala ang isang artikulo sa site tulad ng "ABB IRB 6640 Axis 2 Motor Troubleshooting Guide" at i-link ito dito. Maaaring i-insert ang link kapag nailathala na ang artikulo.

Bakit kami ang piliin

• Nakatuon sa pagbibigay ng mga spare parts para sa robot ng ABB, kabilang ang mga servo motor, drive unit, gearbox, at teach pendant para sa mga robot na may IRB-series.
• Ang bawat motor ng axis ay sinusuri at sinusubok (signal ng encoder, resistance ng insulation) bago i-pack.
• Suporta sa cross-reference — kung ang iyong lumang yunit ay orihinal na isinhip sa ilalim ng 3HAC056855-001 o 3HAC033163-001, kinokonirma namin ang compatibility nito batay sa serial number ng iyong robot.
• Panlabas na suportang teknikal para sa mga katanungan tungkol sa pag-install at pagsisimula.
• Tatlong paraan ng pagbabayad ang tinatanggap — PayPal, T/T, at Alibaba Trade Assurance.

Mga kaugnay na produkto

• Mga servo motor ng ABB IRB 6640 para sa axis 1, 3, 4, 5, at 6
• Mga gearbox ng ABB IRB 6640 axis
• Mga yunit ng servo drive ng ABB robot (serye ng DSQC)
• Mga pinion ng ABB robot at mga kagamitang pang-palit na gear
• Mga teach pendant at mga aksesorya ng controller na IRC5 ng ABB

Kumpirmahin ang Pagkakatugma Bago Mag-order

Ipadala sa amin ang numero ng bahagi at ang serial number ng robot o controller kung saan ito nanggaling. Sinusuri namin ang pagkakatugma nito sa iyong makina at ibibigay ang presyo ng yunit sa bagong kondisyon o orihinal na kondisyon na may paggamit.