Lahat ng Kategorya

Mga Bahagi ng ABB Robot
Mga Bahagi ng Robot ng KUKA
Mga Bahagi ng Robot na FANUC
Mga Bahagi ng Robot na YASKAWA

Lahat ng Mga Maliit na Kategorya

Mga Bahagi ng ABB Robot
Mga Bahagi ng Robot ng KUKA
Mga Bahagi ng Robot na FANUC
Mga Bahagi ng Robot na YASKAWA

ABB 3HAC057551-003 Motor na may Pinion para sa IRB 6600 Axis 2

Kondisyon ng produkto Bagong original o ginamit na original. Pakipagkumpirma sa amin ang kondisyon bago mag-order.
Impormasyon ng Pagpapadala Pang-internasyonal na pagpapadala gamit ang DHL, FedEx, at UPS — 3-5 araw ng trabaho sa karamihan ng mga destinasyon. Nakapack na may protektibong film at reinforced carton.
Mga Benepisyo para sa Bumibili
  • Original na ABB axis 2 servo motor na may pinion para sa IRB 6600 — eksaktong tugma, direktang kapalit.
  • Kapalit ng lumang motor na 3HAC021030-001 — isang kumpirmadong upgrade path para sa mga tumatanda nang IRB 6600 robot.
  • Nakapre-install na ang pinion at pina-configure ng pabrika para sa axis-2 gearbox — walang kailangang hiwalay na gear pressing.
  • Bawat yunit ay sinusubok para sa encoder signal at insulation resistance bago i-pack.
  • garantiya ng 12 buwan kasama ang suporta sa teknikal.
Lokasyon ng Item Nagmumula sa Shanghai, Tsina. Ang lead time ay kinumpirma kasama ng iyong katanungan.
Impormasyon Tungkol sa Bayad Tinatanggap ang PayPal, T/T, at Alibaba Trade Assurance. Magpadala ng iyong katanungan para sa isang quote.
  • PAGLALARAWAN
Hindi Makahanap ng Iyong Bahagi?

mahigit sa 12,000 na bahagi ang nasa stock, sinubukan bago iship, may tugon sa loob ng 24 na oras

Katanungan

Axis 2 Servo Motor na may Pinion — Teknikal na Buod

Mga Tukoy na Sukat

KATEGORIYA Servo motor ng industrial robot — axis motor na may pre-installed na pinion
Brand ABB
Tungkulin Nagpapagalaw ng pag-ikot ng axis 2 (lower-arm pitch) ng mga robot na ABB IRB 6600. Gumagana kasama ang IRC5 controller at ang axis-2 drive unit upang magbigay ng torque at closed-loop position control kahit sa operasyon na may mabigat na karga.
Definisyon Orihinal na ABB axis-2 servo motor na kasama ang pinion na na-install na sa motor shaft. Ito ay ang bagong bersyon ng bahagi na pumapalit sa lumang axis-2 motor na 3HAC021030-001, at nagbabahagi ng motor body na 3HAC020208-001 kasama ang pinion assembly na 3HAC020131-001.
Kakatayuan sa Seriyes Mga industrial robot na ABB IRB 6600, axis 2. Tinutukoy din ng isang distributor ang mga modelo na IRB 6650 Type B at IRB 6650S series — mangyaring kumpirmahin ang eksaktong modelo ng robot at ang axis bago mag-order.
Axis Axis 2 (pag-ikot ng lower-arm)
PINION Na-install na nang una at pinakompara sa pabrika sa gearbox ng axis 2. Bilang ng bahagi ng pinion assembly: 3HAC020131-001.
ID ng Pinalitan na Produkto (LUMANG) 3HAC021030-001
Bilang ng Bahagi ng Motor Body 3HAC020208-001
Mga Detalyadong Electrical / Mechanical na Parameter Ang impormasyon ay hindi opisyal na idokumento sa aming sanggunian para sa eksaktong variant na ito. Mangyaring ipadala ang iyong katanungan kasama ang serial number ng robot at bersyon ng RobotWare, at ibibigay namin ang tugmang datasheet.

Mga Industrial na Aplikasyon

  • Paggamit sa automotive spot welding at mga linya ng body-shop kung saan ang mga robot na IRB 6600 ay nagdadala ng mabibigat na welding gun at tooling.
  • Paghawak ng mabibigat na karga at pagpapatakbo ng makina — paglo-load at pag-unload ng malalaking bahagi, casting, at mga steel workpiece.
  • Palletizing at depalletizing ng mabibigat na packaged goods sa dulo ng linya.
  • Pagpapatakbo ng press, paghawak ng die, at pag-aassemble ng malalaking bahagi sa mga cell ng foundry at metal-forming.
  • Pangkalahatang mga awtomatikong selula para sa mabibigat na gawain na itinayo sa ABB IRB 6600 platform.

Layunin ng Disenyo

Ang motor ng axis-2 ay nagpapalit ng kuryenteng elektrikal mula sa drive unit sa kontroladong pag-ikot ng mas mababang braso ng robot. Ang nakaimbak na pinion ay sumasali nang direkta sa gearbox ng axis-2 upang ipasa ang torque sa mas mababang braso, samantalang ang naka-integradong resolver/encoder ay nagpapabalik ng eksaktong posisyon ng rotor sa IRC5 controller. Sa IRB 6600, ang axis-2 ang kumukuha ng karamihan sa vertikal na beban ng robot habang naglilift, kaya ang motor at pinion ay inaayos nang sabay sa pabrika upang panatilihin ang backlash sa loob ng toleransya at tiyakin ang paulit-ulit na pagpo-posisyon kahit may beban.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

  • Pag-trigger ng sobrang kasalukuyan o sobrang init — ang drive unit ay nag-uulat ng overload ng motor matapos ang mga siklo ng mabibigat na paglilift.
  • Kawalan ng feedback mula sa encoder / resolver — ang axis 2 ay nagpapakita ng posisyon na naka-drift o mga alarm habang nasa homing.
  • Pagsabog ng holding brake — ang mas mababang braso ay bumabagsak o bumababa agad kapag binabago ang servo sa 'off'.
  • Hindi normal na ingay o pagvibrate mula sa axis 2 — karaniwang dulot ng mga nasusukat na ngipin ng pinion, pinsala sa bearing, o kontaminasyon sa loob ng motor.
  • Pagbaba ng kalidad ng insulation o ground fault — ang drive ng axis-2 ay nagtutrip agad kapag in-enable ang motor.

Bakit kami ang pipiliin

  • Nakatuon sa pagbibigay ng mga spare parts para sa robot ng ABB, kabilang ang mga servo motor, drive unit, gearbox, at teach pendant para sa mga robot na may IRB-series.
  • Ang bawat motor ng axis ay sinusuri at sinusubok (signal ng encoder, resistance ng insulation) bago i-pack.
  • Suporta sa cross-reference — kung ang iyong yunit ay orihinal na isinhip sa ilalim ng 3HAC021030-001 o 3HAC020208-001, kinokonperma namin ang compatibility batay sa serial number ng iyong robot.
  • 12-month na warranty kasama ang remote technical support para sa mga katanungan tungkol sa installation at commissioning.
  • Tatlong paraan ng pagbabayad ang tinatanggap — PayPal, T/T, at Alibaba Trade Assurance.

Mga Kaugnay na Produkto

  • Mga servo motor ng ABB IRB 6600 para sa axis 1, 3, 4, 5, at 6
  • Mga gearbox ng ABB IRB 6600 para sa axis
  • Mga yunit ng servo drive ng ABB robot (serye ng DSQC)
  • Mga pinion ng ABB robot at mga kagamitang pang-palit na gear
  • Mga teach pendant at mga aksesorya ng controller na IRC5 ng ABB

Katanungan Online

Kung mayroon kang anumang mungkahi, mangyaring makipag-ugnayan sa amin

Makipag-ugnayan sa Amin
SINASANG-AYONAN NITO NG

Copyright © SongWei Robotics Lahat ng Karapatan ay Nakareserba  -  POLITIKA SA PANGANGALAGA NG PAMPUBLIKONG IMPORMASYON