ABB 3HAC061278-001 Axis 5 Motor na may Pulley para sa IRB 1200 SafeMove 2

Motor ng SafeMove 2 na may Pulley para sa Axis 5 ng mga robot na ABB IRB 1200

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Pagsasama-sama ng maliit na bahagi at eksaktong paghawak sa paggawa ng elektroniko at mga produkto para sa konsyumer.
• Paggamit at paglo-load ng makina para sa kompakto na CNC machine, mga estasyon ng pagsusuri, at awtomasyon sa laboratorio.
• Mga selula ng pick-and-place, dispensing, at screw-driving kung saan ang kahusayan ng pulso ng IRB 1200 ang nagpapasya sa resulta.
• Mga selula na gumagamit ng SafeMove 2 safety functions — ang artikulong ito ang axis-5 motor na inilista ng ABB bilang suportado ng SafeMove 2.
• Mga malinis na silid, paghawak ng pagkain, at iba pang produksyon na sensitibo sa kalinisan, kung saan ang isang hygienic na bersyon ng wrist motor ang kinakailangan.
• Pangalawang pag-install ng axis-5 motor matapos ang isang kahinaan sa wrist drive, kahinaan sa feedback, o kahinaan sa brake, o habang isinasagawa ang nakalaang pagpapanumbalik ng wrist.

Layunin ng Disenyo

Ang Axis 5 ay ang wrist pitch joint—ang bahagi na pinalalabas ang wrist at ang anumang nakakabit sa tool flange. Sa isang compact robot tulad ng IRB 1200, ang joint na ito ay pinapagalaw gamit ang timing-belt pulley imbes na isang pinion na direktang kumikilos sa loob ng gearbox, na nagpapanatili ng mababang rotating mass at maliit na wrist assembly. Ang pulley ay nakakabit na sa motor shaft sa pabrika, kaya ang kritikal na interface ay naitatakda na bago pa man maipadala ang motor sa field.

Ang naghihiwalay sa artikulong ito mula sa karaniwang motor sa parehong posisyon ay ang safety at hygiene envelope kung saan ito kasali. Ang ABB ay gumagawa ng IRB 1200 sa iba’t ibang bersyon, at tinutukoy ang Type B bilang ang bersyon na sumusuporta sa SafeMove 2 — isang pagkakaiba na hindi lamang pangpaningin, dahil binabago nito ang base, ang mga drive unit sa mga axis 2, 3, 5, at 6, ang mga motor sa axis-4 at axis-5 na may pulley, ang cable harness, ang battery pack, at ang SMB unit. Ang ABB ay nakalista ang partikular na artikulong ito para sa axis-5 bilang 'SafeMove 2-supported motor with pulley'. Para sa isang buyer, ang praktikal na kahihinatnan ay ang posisyon ng axis-5 sa isang IRB 1200 ay tinatamasa ng higit sa isang numero ng artikulo, at ang angkop na artikulo ay napapasiya batay sa type label at protection class ng robot, hindi sa pangalan ng modelo ng robot.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Overcurrent o overheat tripping — ang drive unit ay nagrereport ng motor overload matapos ang patuloy na galaw ng pulso.
• Feedback-device fault — nawalan ng position feedback, na nagdudulot ng axis-5 position drift o isang fault habang nasa homing.
• Kabigong ng holding-brake — bumababa o lumalapad ang pulso kapag inililipat ang servo sa 'off'.
• Pagsuot ng timing-belt o pulley — ang pagsuot ng ngipin o luwag ng belt ay nagdudulot ng backlash, chatter, o drift sa pulso.
• Hindi normal na ingay o pagvivibrate mula sa axis 5 — ang nasuot na ngipin ng pulley o pinsala sa bearing sa compact wrist assembly.
• Pagkabawas ng insulation o ground fault — ang axis-5 drive ay tumutugon nang agad kapag in-enable ang motor.
• Kabigong ng seal o gasket sa isang hygiene-specified machine — ang nasira o nabawasan ang kalidad ng mga seal ay sumisira sa clean-room o food-handling specification kahit na ang motor mismo ay gumagana pa.
• Maling artikulo ang in-order — isa sa iba pang axis-5 motor articles ang na-install dahil hindi sinuri ang robot type label at protection class.

Ang mga alarm code para sa yunit na ito ay nakikita sa controller display. Ipasa sa amin ang fault code at kumpirmamos ang diagnosis at ang tugmang spare part.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga sangkap na pang-palit para sa industrial robot na ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Paghihiwalay ng artikulo sa parehong axis: kinokonpirma namin mula sa serial number ng iyong robot, type label, at protection class kung ang posisyon ng axis-5 sa iyong machine ay tumatanggap ng artikulong ito o isa sa dalawa pang artikulo, dahil ang posisyon lamang ang hindi nagdedesisyon nito.
• Sinusuri namin ang henerasyon ng controller kasama mo, kabilang ang punto na inilahad ng ABB tungkol sa IRB 1200 na may suporta para sa OmniCore E10 at SafeMove 2.
• Maaari naming i-supply ang mga consumables at seals para sa parehong gawain kasama ang motor: Loctite 243 (3HAB7116-1), ang tinukoy na sealant, at ang mga gasket para sa cover at cable housing na nakalista sa prosedura ng ABB.
• Bawat yunit ay sinisiyasat at sinusubok (signal ng encoder, resistance ng insulation) bago i-pack, kasama ang ligtas na industrial na packaging at buong pagsubaybay sa order mula sa Shanghai.
• Serbisyong batay sa quote — ipadala ang iyong katanungan kasama ang modelo ng robot, serial number, pagbabasa ng type label, protection class, at ang axis para sa isang naaangkop na offer.

Mga kaugnay na produkto

• 3HAC045978-001 — motor na may pulley sa parehong posisyon ng axis-5, na nakalista ng ABB bilang ginagamit para sa IRB 1200 Type B (iba ang assembly — ihambing bago palitan)
• 3HAC056707-001 — gasket para sa tubular cable housing cover, na nakalista bilang replace-if-damaged para sa parehong prosedura
• 3HAC080701-001 — gasket para sa tubular cable housing cover, ang alternatibong artikulo sa parehong talahanayan
• 3HAB7116-1 — Loctite 243 locking liquid, na nakalista bilang kinakailangang consumable para sa pagpapalit ng axis-5 motor
• 3HAC073510-001 — Trans Clear sealant, na-tatagbilang para sa mga robot na may IP67, Foundry Plus o Hygienic protection