ABB DSQC 633A SMB Unit 3HAC031851-001 para sa IRB 6600 Series

Pangkalahatang Teknikal na Paglalarawan ng Serial Measurement Board Unit

Ito ang sentro ng pagsukat sa robot, hindi isang board sa loob ng controller cabinet. Ang bawat axis ng manipulator ay may kanya-kanyang device para sa pagsukat, at ang unit na ito ang kumukuha ng data ng posisyon mula sa mga device na iyon at ipinapasa ito pabalik sa controller gamit ang isang serial link. Ipinapakilala ito ng ABB sa ilalim ng kategorya ng mga robot nito, hindi sa kategorya ng mga controller, at ito ay nakatala bilang spare part para sa isang tiyak na hanay ng mga modelo ng IRB.

Mga Tukoy na Sukat

Mga Industrial na Aplikasyon

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S at IRB 7600 — ang mga robot na may mataas na kapasidad ng karga sa henerasyon ng M2004, kung saan itinala ng ABB ang yunit na ito bilang spare part para sa mga bersyon ng Type A, Type B, at Foundry Prime.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 at IRB 1660ID — ang mga robot na nasa gitnang saklaw at mga robot para sa proseso na nakalista sa ilalim ng parehong yunit.
• IRB 1520ID — nakalista sa parehong mga kategorya at bilang sanggunian ng ginamit na bahagi para sa numerong bahaging ito.
• Nakatakda ang serbisyo ng baterya at counter — ang SMB ay nakakabit sa backup na nagpapanatili ng data ng revolution counter, kaya karaniwang lumalabas ito kapag ang robot ay nawawalan na ng reference sa posisyon nito.
• Pagsasaayos ng mga pinsala dahil sa pagkabangga at pagpapabago ng mga robot — ipinapalit kapag nabigo ang kadena ng pagsukat o nasira ang yunit.
• Hindi para sa mga robot na pang-pinta — ginagamit nila ang hiwalay na artikulo na nabanggit sa itaas.

Layunin ng Disenyo

Kung papatakboin ang hiwalay na kable ng pagsukat mula sa bawat sambungan pabalik sa controller, magreresulta ito sa makapal at madaling maingay na harness na susunod sa manipulator sa bawat axis. Ang SMB ay nag-iwas dito: ang mga device ng pagsukat ay natatapos sa yunit na ito sa robot, at isang serial link ang nagdadala ng data ng posisyon patungo sa controller. Ito ay isang punto ng pagsasama, at dahilan kung bakit ang isang error dito ay iniuulat bilang problema sa pagsukat o komunikasyon imbes na problema sa motor o drive.

Ang iba pang epekto ay ang pagkakabit ng yunit na ito sa pagkakakilanlan ng kalibrasyon ng robot. Ito ay nakakonekta sa backup na nagpapanatili ng data ng revolution counter habang ang controller ay hindi naka-on, na siyang nagpapabatid sa robot kung saan ito naroroon nang walang kailangang muling i-reference sa bawat pagsisimula. Dahil dito, ang pagpapalit ng SMB ay hindi lamang isang mekanikal na pagpapalit: kadalasan, kailangang suriin ang mga revolution counter pagkatapos at i-reference ang robot bago ito muling ipasok sa produksyon. Ito rin ang dahilan kung bakit ang proseso ng pagpapalit ay tumatagos sa mga set na may tiyak na konpigurasyon imbes na gumagamit ng isang pangkalahatang numero ng bahagi.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

Mga sintomas na karaniwang nagdudulot ng pagsusuri o pagpapalit ng SMB:

• Ang robot ay nawawala ang kanyang posisyon na sanggunian — hinihingi nito ang muling pag-referensya, o ang data ng counter ay inuulat na hindi na-update.
• Nawala ang data ng counter matapos i-off ang power ng controller — karaniwan itong problema sa retention kaysa sa mismong board.
• Kamalian sa komunikasyon sa link ng pagsukat — inuulat ng controller na hindi nito kayang ipagpalitan ang data sa yunit ng pagsukat.
• Walang data ng posisyon mula sa isang o higit pang mga axis , o isang solong axis na hindi nakakapanatili ng kanyang sanggunian.
• Paminsan-minsang kamalian sa posisyon o di-inaasahang galaw ng axis — madalas ay isang problema sa koneksyon o harness sa yunit kaysa sa board.
• Kahalumigmigan, langis, o korosyon sa loob ng SMB enclosure — karaniwang natatagpuan sa mga makina na Foundry at washdown-duty.
• Nasira ang konektor, seal, o cable entry pagkatapos ng collision o pagkatapos ma-trabaho ang manipulator.

Bakit kami ang pipiliin

• Tunay na bahagi ng ABB, ibinigay batay sa bilang ng bahagi na 3HAC031851-001.
• Ang bilang ng bahagi, modelo ng robot, at uri ng robot ay sinuri kasama mo bago ipadala, kabilang ang pagkakaiba ng Type A / Type B at Foundry Prime.
• Tulong sa pagpili ng tamang paraan: ang yunit na ito, ang kaakibat na set na pampalit na 3HAC046686, o ang hiwalay na artikulo para sa paint system — tatlong magkakaibang sagot depende sa iyong makina.
• Bagong orihinal o gamit na orihinal na available — ang kalagayan ay kinumpirma kasama mo bago ka mag-order.
• Mga litrato at detalye ng label ng aktwal na yunit ay ibibigay kapag hiniling, upang ikumpara mo ang layout ng konektor at identifier nito sa iyong umiiral na yunit.
• Gabay sa mga hakbang sa backup at referencing na sinusundan pagkatapos palitan ang SMB.
• Nakapaloob sa anti-static na packaging na may matibay na suporta para sa transportasyon; ipinapadala sa buong mundo mula sa Shanghai.
• Tinatanggap ang PayPal, T/T bank transfer, at Alibaba Trade Assurance.

Mga Kaugnay na Produkto

• 3HNA006142-001 — ang artikulo na tinutukoy ng ABB para sa mga sistema ng PINTURA. Kung ang iyong controller ay nakatala bilang isang sistema ng pintura, ito ang kailangan mo imbes na ang 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — set ng pampalit na SMB. Tandaan na may apat na bersyon (-001, -002, -003, -004) na napipili batay sa naka-install na robot, uri ng koneksyon ng baterya, kahon ng proteksyon, at set ng kable; suriin kung alin ang ginagamit ng iyong makina.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, ginagamit upang i-reference at i-check ang robot pagkatapos ng trabaho sa SMB.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Pangunahing Kompyuter para sa mga controller na IRC5.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Main Drive Unit para sa IRC5 drive system.