ABB DSQC 639 Main Computer Unit 3HAC025097-001 para sa IRC5 Controller

Pangunahing Kompyuter ng IRC5 — Teknikal na Buod

Ang pangunahing kompyuter ang nasa tuktok ng hierarkiya ng kontrol sa loob ng kabinet ng ABB IRC5. Ito ang tumatakbo ng sistema ng RobotWare at ng mga programa ng aplikasyon na RAPID, nagko-convert ng mga kilos na naprograma sa koordinadong galaw ng axis, sinusuri ang trapiko ng I/O at fieldbus, at nagse-serbi sa teach pendant at sa koneksyon para sa engineering. Lahat ng iba pang bahagi sa loob ng kabinet ay gumagana batay sa mga utos na ipinapadala ng board na ito—kaya kapag may problema ang pangunahing kompyuter, natitigil ang buong cell imbes na mabawasan lamang ang pagganap nito.

Mga Tiyak na Sukat

Mga Industrial na Aplikasyon

• Mga controller ng IRC5 na may isang kabinet at dalawang kabinet — ang karaniwang ABB IRC5 platform na ginagamit sa buong hanay ng mga robot na IRB.
• Mga cell na tumatakbo sa RobotWare 5 — ang henerasyon ng pangunahing kompyuter na ito ay idokumento para sa mga sistemang IRC5 sa antas ng RobotWare na iyon.
• Direktang kapalit matapos mabigo ang controller — ang pinakamabilis na ruta para bumalik sa produksyon kapag nabigo ang umiiral na IRC5 main computer.
• Nakalaang pagpapanumbalik ng controller — ang pagpapalit o pag-upgrade ng computer module habang isinasagawa ang nakalaang pagpapanumbalik ng cabinet, bago lumipat sa ruta ng upgrade na 3HAC079227-001.
• Pag-iimbak ng mga sangkap para sa naka-install na fleet ng IRC5 — inilalagay sa imbakan kung saan mahal ang hindi inaasahang paghinto ng controller.

Layunin ng Disenyo

Ang board ay sinadyang hiwalay mula sa iba pang bahagi ng control chain. Ito ang nangangasiwa sa lahat ng bagay na hindi kritikal sa oras sa servo rate: pagpapatakbo ng programa, pagpaplano ng landas, coordinate transforms, I/O scanning, fieldbus communication, at mga interface para sa operator at engineering. Ang mahigpit na real-time na gawain ng pagsasara ng servo loops ay nasa mas mababang antas ng chain—sa axis computer at sa drive modules—na kumuha ng kanilang mga reference dito. Ang pagkakahiwalay ng mga antas na ito ang nagpapahintulot sa isang disenyo ng computer na maglingkod sa mga robot na may napakalaking pagkakaiba sa laki at bilang ng axis.

Dalawang praktikal na kahihinatnan ang sumusunod sa posisyong iyon. Una, walang graceful degradation: kung hindi tumatakbo ang board na ito, hindi rin tumatakbo ang cell. Pangalawa, ang pagkakakilanlan ng robot ay nakasalalay dito — ang mga parameter ng sistema, ang data ng calibration, at ang mga nakatakda na programa ay nasa controller, kaya ang pagpapalit ay madali lamang kung mayroon kang kasalukuyang backup. Kaya nga ang revision suffix at ang RobotWare level ay kasing importante ng part number mismo.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

Mga sintomas na karaniwang nagpapahiwatig ng problema sa pangunahing computer imbes na sa drive o field device:

• Hindi natatapos ang start-up ng controller — ang mga kapangyarihan ng kabinet, ngunit hindi kailanman lumilitaw ang RobotWare at nanatili ang pendant sa screen ng boot.
• Ulang-ulit na hindi paipaliwanag na mga pag-restart — ang controller ay nagre-reboot habang nasa produksyon nang walang pare-parehong trigger.
• Kabiguan ng imahe ng sistema o media ng imbakan — ang controller ay nag-uulat na hindi nito mabubuhat ang sistema, na karaniwang nangangahulugan ng media ng boot imbes na ng CPU.
• Kawalan ng komunikasyon — ang FlexPendant, RobotStudio, o mga device ng fieldbus ay nawawala habang nananatiling malusog ang power at mga drive.
• Kawalan ng konfigurasyon o programa matapos ang pagkakabit ng kuryente — ang mga parameter ay bumabalik sa dating estado o ang sistema ay bumabalik sa isang hindi nakakonfigure na estado.
• Mga pansamantalang kawalan na sumusunod sa board — ang klasikong pagsubok sa pagkumpirma: nananatili ang sintomas sa kompyuter kahit alam nang mabuti ang iba pang bahagi ng kabinet.
• Nakikitang pinsala sa board — mga nasirang konektor ng backplane, mga pumapalawak o nangangalagas na capacitor, o discoloration dulot ng init sa board.

Bakit kami ang pipiliin

• Tunay na bahagi ng ABB, ipinagkaloob batay sa bilang ng bahagi na 3HAC025097-001.
• Ang bersyon ng hardware at antas ng RobotWare ay sinuri kasama mo bago ipadala, upang ang board ay tugma sa sistema kung saan ilalagay ito.
• Bagong orihinal o gamit na orihinal na available — ang kalagayan ay kinumpirma kasama mo bago ka mag-order.
• Mga litrato at detalye ng label ng aktwal na board ay ibibigay kapag hiniling, upang maikumpara mo ang mga konektor at bersyon sa iyong umiiral na yunit.
• Suporta sa pagkilala ng bilang ng bahagi sa buong pamilya ng DSQC 639, kabilang ang 3HAC025097-001, 3HAC025527-004, at 3HAC041443-003.
• Gabay sa pag-back up at pagre-restore ng iyong sistema habang pinalalitan ang bahagi.
• Packing na anti-static na may matibay na suporta para sa transportasyon; ipinapadala sa buong mundo mula sa Shanghai.
• Tinatanggap ang PayPal, T/T bank transfer, at Alibaba Trade Assurance.

Mga kaugnay na produkto

• 3HAC041443-003 — Ang pangunahing kompyuter na DSQC 639, na inilarawan ng isang dalubhasa sa pagrerefurbish bilang yunit na kasama ang metal na housing. Suriin ang form factor na kailangan ng iyong cabinet.
• 3HAC025527-004 — Ang yunit ng kompyuter na DSQC 639 para sa IRC5, ang bersyon na may housing ng parehong pangunahing kompyuter.
• 3HAC028357-001 — Ang DSQC 679 FlexPendant, ang teach pendant na konektado sa board na ito.
• 3HAC029818-001 — Ang DSQC 663 Main Drive Unit, ang drive stage sa ilalim ng kompyuter na ito sa kadena ng IRC5.
• 3HAC030923-001 — Ang DSQC 664 Additional Drive Unit (ADU HV), para sa mga cell na may higit sa anim na axis bukod sa sariling robot.