ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 Main Computer para sa IRC5 Controller

ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 Main Computer para sa IRC5 Controller

Ang ABB 3HAC025097-001 ay ang DSQC 639 main computer board ng IRC5 controller — ang board na nagpapatakbo ng RobotWare at ng RAPID application, nagpaplano ng galaw, nangangasiwa sa I/O at fieldbus traffic, at nagse-serbi sa FlexPendant at sa engineering connection. Ito ay isang board-level na artikulo; ang parehong computer ay ibinibigay din bilang isang nakabalot na yunit sa ilalim ng 3HAC025527-004 at 3HAC041443-003. Magpadala sa amin ng litrato ng label sa iyong umiiral na board at ng iyong RobotWare version, at kumpirmahin namin ang pagkakatugma bago ka mag-order.

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Mga controller ng IRC5 na may isang kabinet at dalawang kabinet — ang karaniwang ABB IRC5 platform na ginagamit sa buong hanay ng mga robot na IRB.
• Mga cell na tumatakbo sa RobotWare 5 — ang henerasyon ng pangunahing kompyuter na ito ay idokumento para sa mga sistemang IRC5 sa antas ng RobotWare na iyon.
• Direktang kapalit matapos mabigo ang controller — ang pinakamabilis na ruta para bumalik sa produksyon kapag nabigo ang umiiral na IRC5 main computer.
• Nakalaang pagpapanumbalik ng controller — ang pagpapalit ng computer module habang nasa iskedyul na cabinet overhaul, bago lumipat sa ruta ng upgrade na 3HAC079227-001.
• Pag-iimbak ng mga sangkap para sa naka-install na fleet ng IRC5 — inilalagay sa imbakan kung saan mahal ang hindi inaasahang paghinto ng controller.

Layunin ng Disenyo

Ang board ay sinadyang hiwalay mula sa iba pang bahagi ng control chain. Ito ang nangangasiwa sa lahat ng bagay na hindi kritikal sa oras sa servo rate: pagpapatakbo ng programa, pagpaplano ng landas, coordinate transforms, I/O scanning, fieldbus communication, at mga interface para sa operator at engineering. Ang mahigpit na real-time na gawain ng pagsasara ng servo loops ay nasa mas mababang antas ng chain—sa axis computer at sa drive modules—na kumuha ng kanilang mga reference dito. Ang pagkakahiwalay ng mga antas na ito ang nagpapahintulot sa isang disenyo ng computer na maglingkod sa mga robot na may napakalaking pagkakaiba sa laki at bilang ng axis.

Dalawang praktikal na kahihinatnan ang sumusunod sa posisyong iyon. Una, walang graceful degradation: kung hindi tumatakbo ang board na ito, hindi rin tumatakbo ang cell. Pangalawa, ang pagkakakilanlan ng robot ay nakasalalay dito — ang mga parameter ng sistema, ang data ng calibration, at ang set ng programa ay nasa controller, kaya ang pagpapalit ay madali lamang kung mayroon kang kasalukuyang backup. Kaya nga mahalaga ang revision suffix at ang antas ng RobotWare gaya ng kahalagahan ng part number mismo.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Hindi natatapos ang start-up ng controller — ang mga kapangyarihan ng kabinet, ngunit hindi kailanman lumilitaw ang RobotWare at nanatili ang pendant sa screen ng boot.
• Ulang-ulit na hindi paipaliwanag na mga pag-restart — ang controller ay nagre-reboot habang nasa produksyon nang walang pare-parehong trigger.
• Kabiguan ng imahe ng sistema o media ng imbakan — ang controller ay nag-uulat na hindi nito mabubuhat ang sistema, na karaniwang nangangahulugan ng media ng boot imbes na ng CPU.
• Kawalan ng komunikasyon — ang FlexPendant, RobotStudio, o mga device ng fieldbus ay nawawala habang nananatiling malusog ang power at mga drive. Paglutas ng problema: gabay sa robot teach pendant
• Kawalan ng konfigurasyon o programa matapos ang pagkakabit ng kuryente — ang mga parameter ay bumabalik sa dating estado o ang sistema ay bumabalik sa isang hindi nakakonfigure na estado.
• Mga pansamantalang kawalan na sumusunod sa board — ang klasikong pagsubok sa pagkumpirma: nananatili ang sintomas sa kompyuter kahit alam nang mabuti ang iba pang bahagi ng kabinet.
• Nakikitang pinsala sa board — mga nasirang konektor ng backplane, mga pumapalawak o nangangalagas na capacitor, o discoloration dulot ng init sa board.

Bago palitan ang board na ito:

• Gumawa ng kumpletong system backup (gamit ang RobotStudio o ang FlexPendant) habang tumatakbo pa ang lumang board, at itala ang bersyon ng RobotWare, ang hardware revision, at ang serial number. Ang pagpapalit ay madali lamang kung ang backup ay kasalukuyan at ang revision ay tugma sa iyong sistema.
• Kumpirmahin ang artikulo at ang anyo: ang 3HAC025097-001 ay ang board nang walang metal housing, samantalang ang 3HAC025527-004 at 3HAC041443-003 ay ang naka-box na yunit.
• Ilipat ang mga opsyonal na board mula sa nabigong yunit patungo sa bagong yunit, o mawawala ang opsyon ng controller.
• Patayin ang kabinet, tiyakin ang zero voltage at sundin ang mga paalala sa pag-iingat laban sa electrostatic discharge kapag tinatanggal o inilalagay ang board.
• Pagkatapos ilagay, i-load ang bersyon ng RobotWare at ibalik ang system backup, kasama ang calibration data, gamit ang RobotStudio bago ibalik ang cell sa produksyon.
• Tiyakin ang article number, hardware revision, at configuration ayon sa serial number ng controller bago ito i-commission.

Bakit kami ang piliin

• Tunay na bahagi ng ABB, na ipinagkaloob batay sa article number 3HAC025097-001.
• Ang bersyon ng hardware at antas ng RobotWare ay sinuri kasama mo bago ipadala, upang ang board ay tugma sa sistema kung saan ilalagay ito.
• Bagong orihinal o gamit na orihinal na available — ang kalagayan ay kinumpirma kasama mo bago ka mag-order.
• Mga litrato at detalye ng label ng aktwal na board ay ibibigay kapag hiniling, upang maikumpara mo ang mga konektor at bersyon sa iyong umiiral na yunit.
• Suporta sa pagkilala ng bilang ng bahagi sa buong pamilya ng DSQC 639, kabilang ang 3HAC025097-001, 3HAC025527-004, at 3HAC041443-003.
• Gabay sa pag-back up at pagre-restore ng iyong sistema habang pinalalitan ang bahagi.
• Packing na anti-static na may matibay na suporta para sa transportasyon; ipinapadala sa buong mundo mula sa Shanghai.
• Tatlong paraan ng pagbabayad ang tinatanggap — PayPal, T/T, at Alibaba Trade Assurance.

Mga kaugnay na produkto

• ABB 3HAC025527-004 DSQC 639 IRC5 main computer unit — ang parehong computer na ibinibigay bilang boxed unit kasama ang metal housing.
• ABB 3HAC041443-003 DSQC 639 computer unit para sa IRC5 controllers — ang pampalit na numero para sa parehong boxed unit.
• ABB 3HAC079227-001 pampalit na kit, DSQC639 patungo sa DSQC 1053 — ang modernisasyon na ruta, kailangan ang RobotWare 5.30 o mas mataas.
• ABB 3HAC026525-001 cooling fan para sa DSQC 639 cabinet — isang iba’t ibang bahagi kaysa dito, ngunit kabilang sa parehong cabinet position.
• ABB 3HAC028357-001 DSQC 679 FlexPendant — ang teach pendant na konektado sa board na ito.
• ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 Main Drive Unit — ang yugto ng pagmamaneho sa ilalim ng kompyuter na ito sa IRC5 chain.

Pakipadala sa amin ang numero ng artikulo at ang bersyon na nakaimprenta sa iyong kasalukuyang board, ang iyong RobotWare version, at ang dami na kailangan mo. Kumpirmahin namin ang tugmang artikulo at bibigyan ka namin ng isang presyo.