ABB DSQC 655 Capacitor Unit 3HAC025562-001 para sa IRC5 Controllers

IRC5 Capacitor Unit — Teknikal na Buod

Ang yunit ng capacitor na ito ang buffer ng enerhiya sa DC link ng controller ng ABB IRC5. Ito ay isang pasibong bahagi ng kuryente: wala itong firmware at walang nakaimbak na konpigurasyon, kaya ito ay napapalitan bilang pisikal na bahagi imbes na isang programmable na modyul. Kinikilala ito ng ABB bilang spare part para sa modyul ng controller na IRC5 M2004, sa controller na IRC5C Compact, at sa controller ng collaborative robot na IRB 14000.

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Mga cabinet ng IRC5 Single controller — karaniwang single-cabinet na IRC5 installation sa buong hanay ng IRB robot.
• Mga IRC5C Compact controller cabinets — ang compact na controller na ginagamit kapag limitado ang espasyo sa sahig ng cell.
• Mga controller ng IRB 14000 (YuMi) — itinuturing ng ABB ang yunit na ito bilang bahagi ng kategorya ng collaborative robot nito.
• Mga high-duty, high-dynamics na cell — mga cell para sa pick and place, machine tending, palletising, at handling kung saan patuloy na umaakselerar at tumitigil ang mga axis at ang DC link ay nakakaranas ng paulit-ulit na regenerative peaks.
• Stock para sa pagpapanatili ng mga lumang instalasyon ng IRC5 — inihahanda bilang spare part para sa mga bahagi na madalas mabahagian sa mga linya na tumatakbo na ng maraming taon.

Layunin ng Disenyo

Ginagawa ng yunit ang tatlong gawain sa DC link. Kapag maraming axis ang umaakselerar nang sabay-sabay, ibinibigay nito ang kasalukuyang kuryente upang hindi bumaba ang bus voltage. Kapag tumitigil ang mga axis na iyon, tinatanggap nito ang regenerated energy upang hindi umakyat ang bus voltage hanggang sa mag-trigger ng overvoltage trip. Sa pagitan ng dalawang kondisyon, pinapalisya nito ang ripple upang ang mga servo current loop ay gumana sa isang malinis at stable na bus. Sa praktikal na pananaw, protektado nito ang mga power semiconductor sa mga drive unit mula sa mga voltage excursion na nililikha ng multi-axis robot sa bawat cycle.

Ito ay isang bagay na dinisenyo upang mag-usad nang sinasadya. Ang mga electrolytic capacitor ay nawawala ang kanilang kapasidad at tumataas ang kanilang panloob na resistensya habang tumatanda, at ang init ay pabilis sa prosesong ito. Ang isang yunit na lubhang na-shift na maaaring pa ring sumukat bilang "naroroon" ngunit hindi na kayang panatilihin ang bus sa panahon ng mga peak, kaya ang mga kaguluhan na may kaugnayan sa bus sa isang lumang controller ay madalas na humahantong dito imbes na sa drive module.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

Mga sintomas na karaniwang nagpapahiwatig ng isang lumang o nabigong yunit ng capacitor:

• Mga kaguluhan sa sobrang boltahe o kulang na boltahe ng DC bus na paulit-ulit na lumalabas — ang klasikong palatandaan ng isang bus na wala nang sapat na buffering. Suriin ang capacitor bago palitan ang drive module.
• Mga kaguluhan na lumalabas lamang sa panahon ng pinakamataas na karga — ang robot ay gumagana nang maayos sa mababang bilis o magaan na karga ngunit nabubuwal kapag ang ilang axis ay nagpapabilis nang sabay.
• Nakikita ang pagbubulok o paglabas ng hangin mula sa mga lalagyan ng capacitor , o residuo ng electrolyte at korosyon sa paligid ng mga terminal at busbar.
• Pananakit na lokal, pagbabago ng kulay, o matulis na amoy malapit sa yunit pagkatapos ng isang shift sa produksyon.
• Pakakabagal na pagbaba ng kalidad ng galaw — mga reklamo tungkol sa sumusunod na error o posisyon na lumalala sa loob ng mga buwan, dulot ng isang bus na hindi na malinis.
• Pagkakaiba dahil sa edad nang walang nakikitang pinsala — bumababa ang kapasidad at tumataas ang panloob na resistensya nang mahabang panahon bago pa man anumang bagay ay mukhang may problema, kaya ang isang controller na tumatakbo na ng maraming taon ay kandidato na lamang dahil sa edad.

Bakit kami ang piliin

• Tunay na bahagi ng ABB, ibinigay batay sa numero ng bahagi na 3HAC025562-001.
• Ang numero ng bahagi at ang bersyon nito ay sinuri laban sa uri ng iyong controller bago ipadala, kaya't tatanggap ka ng yunit na talagang tugma sa iyong kabinet.
• Bagong orihinal o gamit na orihinal na available — ang kalagayan ay kinumpirma kasama mo bago ka mag-order.
• Mga litrato at detalye ng label ng aktwal na yunit ay ibinibigay kapag hiniling, hindi mga larawang mula sa imbentaryo.
• Suporta sa pagkilala ng numero ng bahagi, kasama ang pagkakaiba sa pagitan ng yunit na ito at ng 3HAC026585-001 ultracapacitor kit na may parehong pangalan na DSQC 655.
• Nakapack para sa export na may proteksyon sa mga terminal at busbar habang nakakalipad; ipinapadala sa buong mundo mula sa Shanghai.
• Tinatanggap ang PayPal, T/T bank transfer, at Alibaba Trade Assurance.

Mga kaugnay na produkto

• 3HAC026585-001 — DSQC 655 Ultracapacitor unit kit. Tandaan na ito ay isang iba't iba numero ng bahagi: Inilalarawan ng ABB ito bilang isang kit na naglalaman ng DSQC 655, isang adapter plate, at mga turnilyo (0.626 kg). Mag-order gamit ang buong numero ng bahagi, hindi lamang sa "DSQC 655".
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Main Drive Unit, ang pangunahing drive sa parehong IRC5 M2004 controller module.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Karagdagang Yunit ng Pagmamaneho (ADU HV), ginagamit kapag ang selula ay nangangailangan ng mga axis na lampas sa anim na axis ng robot.
• 3HAC025338-006 — Pangunahing Yunit ng Servo Drive na DSQC 617 para sa mga kabinet ng IRC5.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant na teach pendant para sa IRC5.