ABB SMB Box/MU 3HAC040654-001 para sa Motor Units at External Axes

Serial Measurement Board Box para sa Motor Units — Teknikal na Buod

Ito ay ang serial measurement board box na kasama sa ABB Motor Units, hindi ang measurement board sa robot mismo. Ang ABB ay nag-ooffer ng pre-engineered motor unit packages — buong kasama ang mga kable, ang SMB box, at mga opsyon para sa kaligtasan — para sa mga positioner, track motion rails, indexing conveyors, servo guns, at iba pang aplikasyon ng external axis. Ang artikulong ito ay ang measurement box mula sa package na iyon: kinokolekta nito ang data ng posisyon mula sa measurement device ng motor unit at ipinapasa ito pabalik sa robot controller gamit ang isang serial link.

Mga Tiyak na Sukat

Mga Industrial na Aplikasyon

• Mga posisyon ng workpiece — ang mga mesa na umiikot at yumoyuko na nagpapakita ng bahagi sa robot, na ang aplikasyon na pinangalanang una ng ABB para sa mga yunit ng motor nito.
• Mga riles ng galaw sa daanan at mga kargador ng robot — kung saan gumagalaw ang robot mismo sa isang axis sa sahig o gantry.
• Mga conveyor na may indexing — mga linya ng transfer na may indexing na ginawa sa mga yunit ng motor imbes na sa isang nakafixed na drive.
• Mga servo gun — mga welding gun na pinapagalaw ng servo at tinuturing na isang kontroladong panlabas na axis.
• Mga turntable at mataas-na-kapangyarihang axis na umiikot — ang mas malaki sa dalawang dulo ng saklaw ng motor unit ay inilalarawan ng ABB para sa mga aplikasyong nangangailangan ng mataas na kapangyarihan tulad ng mga turntable.
• MultiMove at pinag-uusapang mga selula — anumang selula kung saan ang controller ay nag-uugnay ng robot sa isa o higit pang mga panlabas na axis na may drive.

Layunin ng Disenyo

Ang lahat ng sariling axis ng isang robot ay natatapos sa manipulator, kaya't isang measurement board sa base ng robot ang kailangan upang kumuha ng datos ng posisyon ng bawat joint at ipadala ito sa controller bilang iisang data stream. Ang isang panlabas na axis ay binabali ang paniniwalang iyon: ang isang positioner, isang track rail, o isang indexing conveyor ay hiwalay na yunit na mekanikal, na kadalasan ay nasa ilang metro ang layo mula sa base ng robot, na may sariling motor at sariling device para sa pagsukat. Ang pagpapatakbo ng hilaw na wiring para sa pagsukat pabalik sa board ng robot ang eksaktong dahilan kung bakit nilikha ang konsepto ng SMB, kaya't ibinibigay ng ABB ang sariling kahon sa motor unit at ang kahong iyon ay nakikipag-usap sa controller gamit ang parehong uri ng serial link.

Ang kahon ay bahagi rin ng isang sinadyang desisyon sa pagpapantay ng pamantayan. Ang ABB ay nagbibigay ng mga yunit ng motor nito bilang pre-engineered na pakete — motor, gear unit, kable, ang kahong ito para sa pagsukat, at mga opsyon sa kaligtasan — na inilalagay kasama ang mga nakapredefineng CAD model at configuration file, at malinaw na sinasabi nitong dahil sila ay standard, ang mga yunit ay mura at madaling makakuha bilang spare part. Para sa isang koponan ng pagpapanatili, ito ang praktikal na punto: ang interface ng pagsukat para sa isang panlabas na axis ay isang item sa katalogo imbes na isang natatanging gawa, at ang lumang numero ng artikulo ay may tiyak na kapalit imbes na isang hiwalay na bahagi.

Huwag ikalito ito sa SMB sa robot. Ang board na iyon (halimbawa, 3HAC031851-001, SMB-unit DSQC 633A) ay isang walang takip na board na may timbang na halos kalahating kilogram sa loob ng manipulator. Ito ay isang nakabakod na assembly na may timbang na 4.16 kg na ipinapadala para sa motor unit. Iba-iba ang mga bahaging ito at ginagampanan ang iba’t ibang posisyon sa chain ng pagsukat.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

Mga sintomas na karaniwang nagdudulot ng pagsusuri o pagpapalit ng kahon na ito:

• Ang panlabas na axis ay nawawala ang reference sa posisyon nito — hiniling ng controller na i-re-reference ito, o inulat na hindi na-update ang data ng counter.
• Nawala ang data ng counter matapos i-off ang power ng controller — karaniwang dahil sa problema sa retention at backup power, hindi sa board mismo.
• Kamalian sa komunikasyon sa measurement link para sa panlabas na axis — inuulat ng controller na hindi nito kayang ipagpalitan ang data sa yunit ng pagsukat.
• Walang data ng posisyon, o hindi stable na data ng posisyon, mula sa panlabas na axis — hindi titigil ang axis sa kanyang reference o magkakaroon ng drift habang isinasagawa ang cycle.
• Mga pansamantalang kawalan ng pagganap na sumusunod sa paggalaw ng axis — isang track o positioner na nabigo sa tiyak na mga punto ng paggalaw nito ay madalas na tumutukoy sa flexible na kable o konektor imbes na sa board.
• Kahalumigmigan, langis, alikabok, o korosyon sa loob ng kahon — ang mga panlabas na axis sa mga selula ng welding, mga linya ng washdown, at mga track na nakabase sa sahig ay nakakaranas ng mas mapanghamong kapaligiran kaysa sa loob ng isang manipulator.
• Nasira ang konektor, seal, o cable entry pagkatapos ng collision, pagkatapos maayos ang axis, o pagkatapos ng taon-taon na patuloy na pagbend.
• Tumitigil ang buong selula dahil sa kawalan ng pagganap sa pagsukat — sa isang pinag-uugnay na selula, ang pagkawala ng reference ng isang panlabas na axis ay tumitigil sa pinag-uugnay na galaw, hindi lamang ang axis na iyon.

Bakit kami ang pipiliin

• Tunay na bahagi ng ABB, ibinibigay batay sa bilang ng bahagi na 3HAC040654-001.
• Sinuri ang bilang ng bahagi at aplikasyon ng motor unit kasama mo bago ipadala.
• Tulong sa lumang bilang: kung ang iyong dokumentasyon o label sa umiiral na kahon ay nagpapakita ng 3HAC040321-001, ipapakumpirma namin na ito ang tamang kapalit.
• Tulong sa pagkakaiba ng kahong ito mula sa SMB board sa loob ng robot manipulator — iba't ibang bahagi, iba't ibang klase ng timbang, at iba't ibang posisyon sa chain ng pagsukat.
• Bagong orihinal o gamit na orihinal na available — ang kalagayan ay kinumpirma kasama mo bago ka mag-order.
• Mga litrato at detalye ng label ng aktwal na kahon ay ibinibigay kapag hiniling, upang maikumpara mo ang enclosure, ang harap ng konektor, at ang identifier sa iyong umiiral na yunit.
• Nakapack na may matitibay na suporta upang protektahan ang enclosure at ang mga cable entry habang nakakalipad; ipinapadala sa buong mundo mula sa Shanghai.
• Tinatanggap ang PayPal, T/T bank transfer, at Alibaba Trade Assurance.

Mga Kaugnay na Produkto

• 3HAC031851-001 — SMB-unit DSQC 633A, ang serial measurement board unit sa loob ng robot manipulator. Ito ay hindi ang parehong bahagi: ang isa ay isang 0.5 kg na board para sa sariling axes ng robot, samantalang ang isa ay isang 4.16 kg na kahon para sa external axis motor unit.
• 3HAC040321-001 — ang dating numero ng artikulo. Ang mga rekord ng ABB ay nagsasaad ng 3HAC040654-001 bilang kanyang kapalit.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Additional Drive Unit (ADU HV), ang drive stage na ginagamit kapag ang cell ay gumagana sa mga axes na lampas sa anim na sariling axes ng robot.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Main Drive Unit para sa IRC5 drive system.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, na ginagamit upang i-reference at i-check ang mga axes pagkatapos ng pagsukat.