Paghahambing ng ABB at FANUC Robot: Alin sa mga Industrial Robot ang Mas Mahusay?
Madalas ay may mga may-ari ng pabrika o mga inhinyero sa awtomatikong sistema na dumadating sa amin na may tanong: Gusto kong sumali sa larangan ng robotics, ngunit hindi ko alam kung alin ang pipiliin sa pagitan ng ABB at FANUC—maaari ba ninyong tulungan akong magbigay ng rekomendasyon? Patas na sinasabi, daan-daang beses na namin narinig ang tanong na ito sa loob ng mga taon. Kapag matagal ka nang nakakapagtrabaho sa industriyang ito, makikita mo na kapag pinag-uusapan ang industrial robotics, halos hindi maiiwasan ang dalawang brand na ito.
Kapana-panabik naman, kung itanong mo sa sampung inhinyero, maaaring magbigay sila ng walong iba’t ibang sagot. May ilan na nagsasabi na ang software ng ABB ay napakagaling, samantalang may iba naman na nagsasabi na ang FANUC ay matibay na parang lumang baka. Sa katunayan, kung sapat ang iyong panahon sa pabrika, unti-unting makikita mo ang isang bagay: ang dalawang kumpanyang ito ay talagang hindi mas mahusay ang isa sa kabila ng isa, kundi mas mahusay sila sa magkaibang direksyon.
Ang mga sumusunod na salita ay hindi anumang opisyal na propaganda, kundi ilang tunay na damdamin na aming nakalap sa aming pang-araw-araw na pakikipag-ugnayan sa kagamitan, pagbisita sa mga site ng customer, at pagrerepair ng mga robot. 
Tingnan natin muna ang unang impresyon na ibinibigay ng ABB sa mga tao
Ang ABB ay isang Europeanong higanteng kompanya sa automation, na may pangunahing tanggapan sa Switzerland at Sweden. Maraming tao ang una nang nakipag-ugnayan sa ABB, ngunit hindi talaga sa pamamagitan ng mga robot, kundi sa pamamagitan ng mga frequency transformer, kagamitang elektrikal, o mga sistema ng industrial automation. Naging robot din ang ABB nang maaga, mula sa mga pabrika ng sasakyan hanggang sa mga pabrika ng elektroniko—kung saan-man ay mayroon ito. Maraming inhinyero na una nang nakipag-ugnayan sa mga robot ng ABB ang napapansin ang mga software system nito. Ang ABB ay lubos na nagbibigay-diin sa digitalisasyon at simulasyon, na lalo pang napapansin sa kanyang software na RobotStudio.
Sa mga proyekto na ating pinagtrabahoan, kung ang mga yunit ng awtomasyon ay relatibong kumplikado—tulad ng pagsasabay ng maraming robot, kumplikadong linya ng pag-aayos, flexible na linya ng produksyon—at nangangailangan ng malawakang simulasyon para sa paunang pagpapatunay, maraming system integrator ang kadalasang pumipili ng ABB. Bakit? Dahil ang software na RobotStudio ay maaaring unang i-assemble ang buong robot workstation sa kompyuter. Ang mga ruta, bilis, at kahit ang posibilidad ng pagkakalagay ng mga robot sa isa’t isa (collision) ay maaaring isimula nang pauna sa pamamagitan ng simulasyon. Sa ilang proyekto, ang mga robot ay binabago na ang setting (tuned) kahit bago pa man sila pumasok sa pabrika. Mula sa pananaw ng inhinyero, tunay nga itong nakakatipid ng maraming oras sa pag-debug.
Bukod dito, ang ilan sa mga maliit na robot ng ABB ay talagang napakatumpak. Halimbawa, ang mas klasikong IRB 1200 sa serye ng IRB ay nakakamit ang kahalintulad na katiyakan sa pag-uulit ng posisyon na 0.011 milimetro. Mahusay itong gumaganap sa pag-aassemble ng mga elektroniko, sa pagkuha ng mga maliit na bahagi, at sa iba pang gawain.
Usapan natin muli ang tungkol sa robot na FANUC
Kung ang ABB ay ang 'kampo ng software', ang FANUC naman ay tila isang 'matandang industriyal'. Ang maraming tao na pumasok sa workshop at nakakita ng hanay ng dilaw na robot ay halos agad na nakikilala na ito ay FANUC. Ang pinakamalaking kapakinabangan ng FANUC ay hindi dahil lalo itong malakas sa isang partikular na aspeto ng teknolohiya, kundi sa tatlong salita: matatag, matibay, at dumadami.
Noong 2023, inanunsyo ng FANUC ang pagbebenta ng ika-isang milyong industrial robot—isa ring napakalaking bilang sa industriya. Ano ang kahulugan nito? Ibig sabihin, ang walang hanggang mga pabrika sa buong mundo ay gumagamit ng FANUC. Bakit kaya marami ang gumagamit nito? Dahil maraming pabrika ang nagmamahal sa kanyang kalidad na 'simple at maaasahan'. Ang paraan ng pag-program ng FANUC ay medyo tuwiran, at maraming operator ang kayang sumulat ng pangunahing programa gamit lamang ang isang pointer. Hindi kailangan ng sobrang kumplikadong kapaligiran ng software upang maisakatuparan ang robot. Para sa mga pabrikang gumagawa ng malaking dami, ang ganitong paraan ay tunay na mas praktikal.
Lalo na sa mga sumusunod na senaryo, karaniwan ang paggamit ng FANUC:
- Pagpapakawala ng sasakyan
- CNC machinery pataas at pababa
- Mabigat na paglo-load at transportasyon
- Mga stack
- Paggamot sa metal
Isang iba pang punto na lubos na realistiko: Ang FANUC mismo ay nagsisimultaneong gumagawa ng mga digital control system, servo, electric motor, at robot. Kaya naman, sa maraming workshop ng machine processing, ang mga robot at makina ng FANUC ay karaniwang ginagamit nang sabay-sabay. Ang mga robot ang nagdadala ng mga materyales direktang sa mga makina, at ang komunikasyon at system compatibility ay lubos nang umunlad.
Ano nga ba ang posisyon ng dalawang ito sa merkado?
Kapag tinitingnan ang pandaigdigang merkado ng industrial robotics, karaniwang binabanggit ang 'apat na malalaking pamilya': FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor, at Kuka. Ang apat na kumpanyang ito ay lubos na nangunguna sa merkado ng industrial robotics. Maraming ulat sa pagsusuri ng industriya ang nagsasabi na ang global market share ng FANUC ay matagal nang nasa unang puwesto—humigit-kumulang 20 porsyento—samantalang ang ABB naman ay karaniwang nasa nangungunang ilan din. Sa madaling salita, parehong lider ng industriya ang dalawang kumpanyang ito.
Pagsusulat ng programa—talagang malaki ang pagkakaiba
Kung talagang ginamit mo na ang dalawang uri ng robot na ito, agad mong mapapansin ang isang malinaw na pagkakaiba: ang paraan kung paano sila pinoprogram.
1. RAPID language ng ABB
Ginagamit ng robot ng ABB ang isang wika sa pagpoprograma na tinatawag na RAPID. Maraming inhinyero sa software ang nakakakita ng RAPID bilang kaibigan, dahil mayroon itong istruktura na kahawig ng tradisyonal na mga wika sa pagpoprograma. Sa iyong programa, maaari kang sumulat ng mga kondisyonal na paghuhusga, mga ulit-ulit na proseso (loops), at modular na lohika.
Para sa mga kumplikadong sistema ng awtomasyon, mas malinaw ang istrukturang ito. Gamit ang RobotStudio, maaaring i-develop ang maraming programa nang offline sa mga kompyuter.
2. TP programming ng FANUC
Ang pinakakaraniwang paraan na ginagamit ng FANUC ay ang TP programming, na nangangahulugan ng paghawak sa isang demonstrator at pagtuturo sa robot ng mga aksyon hakbang-hakbang.
Bakit lalo na popular ang paraang ito sa pabrika?
- Mababang antas ng pag-aaral
- Pabilisin ang landas
- Madali para sa mga operator na makapagsimula
Kung gusto mo ng mas advanced na pag-unlad, mayroon ding wika na KAREL ang FANUC, na maaaring magpatupad ng mas kumplikadong mga pagpapaandar ng sistema. Gayunpaman, bihira ang mga pabrika na gumagamit nito nang ganito kalalim.
Kapasidad ng Pagsasakay na Block na Ito
Sa aspeto ng saklaw ng load, parehong kumakatawan sa lahat ng klase ang dalawang kumpanya—from maliit na robot na may timbang na ilang kilogram hanggang malalaking robot na may timbang na daan-daang kilogram. Gayunpaman, lalo pang komprehensibo ang product line ng FANUC kapag tumutukoy sa mga heavy-duty load robot.
Ang ilang carrying robot ng FANUC ay kayang magdala ng mga load na lumalampas sa 2,000 kilogram. Karaniwang makikita ang mga ito sa:
- Mga linya ng produksyon ng sasakyan
- Paglilipat ng malalaking bahagi
- Mga mabibigat na stack
Mayroon ding mga robot na may labis na pasanin ang ABB, ngunit sa larangan ng labis na pasanin, mas malawak ang pagpipilian ng modelo ng FANUC.
Ang kahusayan ay tunay na tumutukoy sa iisang bagay
Maraming tao ang gusto magtanong, "Alin sa mga robot ang mas tiyak?" Sa katunayan, napakataas na ng kasalukuyang katiyakan ng mga industrial robot. Ang karamihan sa mga modelo ay may ulit-ulit na katiyakan sa pagpo-posisyon na nasa pagitan ng positibo at negatibong 0.02 hanggang positibo at negatibong 0.05 milimetro, na sapat na para sa pag-weld, pag-install ng isang bahagi, at paglipat ng mga kalakal. Ang higit na malaking pagkakaiba ay tunay na nagmumula sa disenyo ng pabrika at sa ruta ng proseso, hindi sa mismong brand ng robot.
Pagiging maaasahan at Pagpapanatili
Isa sa mga dahilan kung bakit maraming pabrika ang pabor sa FANUC ay ang katatagan ng kagamitan. May ilang pabrika ng sasakyan na may maraming FANUC robot na tumatakbo nang tuloy-tuloy nang higit sa sampung taon. Ang istruktura ng hardware ay simple at lubos na matatag, na siyang lakas ng FANUC. Samantala, ang ABB ay malakas naman sa mga kakayahan sa software at system integration. Sa maraming proyekto, binibigyang-diin nito ang mga digital na pabrika, mga sistema ng simulasyon, at intelligent na pagmamanupaktura. Ang iba't ibang pabrika ay pipili ayon sa kanilang sariling pangangailangan.
Ang mga aktwal na senaryo ng paggamit ay medyo iba-iba rin. Sa loob ng mga proyekto kung saan kami nakikipag-ugnayan, ang kanilang pangkalahatang distribusyon ay ganito.
Ang ABB ay karaniwan sa: elektronikong pagmamanupaktura, presisyong pag-aayos, mga linya ng produksyon ng pakete, mga sistema ng spray painting, at mga aplikasyon ng kollaboratibong robotics. Halimbawa, ang mga kollaboratibong robot ng ABB na YuMi at GoFa ay lubhang karaniwan sa mga linya ng pag-aayos.
Karaniwan ang FANUC sa: pag-weld ng sasakyan, machine-tooling, pag-stack, malalaking pagbubuhat, at pagproseso ng metal. Maraming pabrika ng machine-processing ang may buong hanay ng mga FANUC.
Alin Ang Piliin?
Kung ang iyong proyekto sa awtomasyon ay mas kumplikado, halimbawa:
- Pakikipagtulungan ng maraming robot
- Kailangan ng malaking dami ng simulation
- Mataas na system integration
Maraming inhinyero ang pipili ng ABB.
Kung ang kapaligiran ng iyong pabrika ay mas tradisyonal, halimbawa:
- Pagpasok at paglabas ng mga materyales sa makina
- Paggalaw ng mabibigat na materyales
- Pangmatagalang patuloy na produksyon
Ang FANUC ay kadalasang isang lubos na ligtas na pagpipilian.
Talagang, ang pinakarealistikong bagay ay ang maraming malalaking pabrika ay may parehong uri ng robot. Iba-iba ang trabaho, iba-iba rin ang pipiliing robot.
