Paano Lutasin ang Alarm na SRVO-058 ng Fanuc Robot?
Ang mga taong gumagamit ng mga robot na FANUC, hindi ko alam kung nakaranas na ba kayo ng ganitong kakaibang sitwasyon: tuwing umaga ay pupunta kayo sa trabaho nang masaya, at pagkapindot ninyo sa pindutan ng pag-on, ang robot ay natitigil sa screen ng pag-boot at hindi na gumagalaw, at direktang lumalabas sa teach pendant ang alarm na SRVO-058.
Maraming kabataan na bagong pumasok sa industriya kapag nakikita ang prefix na "SRVO", ang unang reaksyon nila ay: "Nasira na, nabangga ulit ba ito?" o "Nasunog ba ang motor?" Ngunit kapag pumunta na sila sa lugar upang tingnan, ang robot ay nakatayo nang tuwid at nakatigil sa ligtas na zona—kung ano man ang itsura nito noong gabi bago ito i-off, gayun din ang itsura nito ngayon; halos wala talagang nasaktan o nabangga. Sa puntong ito, kahit ipindot ninyo ang pindutan ng reset hanggang sa mabali, ang alarm na ito ay parang nakakabit na permanente sa screen at hindi maaaring tanggalin anuman ang ginawa ninyo—ang servo ay simpleng hindi makakakuha ng kuryente.
Ngayon, magkaroon tayo ng isang bukas na usapan tungkol sa kung ano nga ba ang SRVO-058 na ito. Totoong sinasabi, sa lugar ng pagpapanatili, ang error na ito ay mas nakakapagod kaysa sa karaniwang crash alarm (SRVO-050). Kung mali ang iyong tingin at agad kang pupunta sa pagpapalit ng motor o walang direksyon na itinatapon ang drive, sa huli, karamihan sa iyong oras sa buong araw ay gagastusin mo nang walang resulta—at kapag binukas mo ulit ang kuryente, nananatili pa rin ang orihinal na error. 
Ano nga ba ang SRVO-058?
Ang opisyal na kahulugan nito ay ibinigay ng FANUC: FSSB Initialization Error. Dito, kailangan muna nating ipalaganap ang isang konsepto—ang FSSB (Fiber Optic Servo Serial Bus). Sa simpleng salita, ito ay isang "mabilis na dedikadong daanan gamit ang optical fiber" sa pagitan ng FANUC control cabinet at ng servo system.
Kapag binubukas ang robot, hindi ito agad makagalaw; una, kailangan ng control cabinet sa likod na gawin ang roll-call sa mga sangkap nito:
"Nakakonekta na ba ang Axis 1?" "Nandito po!"
"Normal ba ang amplifier ng Axis 2?" "Normal po!"
"Handa na ba ang external rail?" "Handa na po!"
Ang control cabinet, sa pamamagitan ng kable na optical fiber na ito, ay nagtatatag ng mga koneksyon sa lahat ng servo amplifier at axis cards; kapag lahat ay sumagot, lamang ang sistema ang magpaprepare ng berdeng ilaw at papahintulutan ang servo na i-on (Servo ON). Ang pagsasalin ng SRVO-058 ay: "Sa panahon ng boot-up na roll-call, may isang unit na nawala sa online, hindi nabuo ang komunikasyong ito!" Para sa kaligtasan, ang sistema ay maaari lamang isara nang husto ang pangunahing gatilyo. Kaya, ang error na ito ay karaniwang lumalabas nang eksaktong sandali kapag binubukas ang kuryente.
Kapag nakaranas ng error na ito, ano ang sitwasyon sa lugar?
Sa pangkalahatan, kapag talagang nararanasan ang SRVO-058, ang pagganap ng robot ay lubos na pare-pareho:
* Agad pagkatapos mong i-on ang screen ng teach pendant—kahit bago pa pumasok sa karaniwang pangunahing interface ng operasyon—ang linya ng mga pulang titik ay malinaw na nakikita doon.
* Walang anumang epekto ang pagpindot sa reset, kahit hindi naririnig ang anumang "click" na tunog ng pagbukas ng brake, at ang motor ay hindi gumagalaw kahit isang pulgada.
* Ang mahusay na trick sa pag-restart ay direktang nabigo; i-off ang kuryente at hintayin ang limang minuto bago i-on ulit, ngunit nananatiling walang error ang ulat.
Kapag nakakaranas ng ganitong uri ng mahirap na problema, kailangan nating i-rol ang mga manggas, sundin ang karanasan na ating naipon mula sa pagsusumikap at pagsusuri sa lugar, at gawin nang hakbang-hakbang ang pag-troubleshoot.
Huwag Mabahala! Sundin ang mga sumusunod na hakbang upang mahuli ang "Tunay na Pumatay"
Bagaman ang error ay isang linya lamang ng mga salita, ang mga posibleng lugar kung saan maaaring maganap ang problema ay umaabot mula sa control cabinet, fiber optics, amplifiers, hanggang sa mga kable ng mekanikal na yunit ng robot. Sa diwa ng prinsipyo na "madali muna bago ang mahirap, panlabas muna bago ang loob", sinusuri natin ang mga sumusunod:
Hakbang 1: Una, tingnan ang fuse sa amplifier (ang pinakamadaling lugar kung saan maaaring walang kabuluhan ang pagkakaabalang
Pakinggan ang payo ng isang kapatid: Una, huwag muna nang mabilis na tanggalin ang fiber optics, buksan ang control cabinet, at ang unang gagawin ay tingnan kung nasunog ang fuse sa servo amplifier. Kung nasira ang fuse, walang kuryente ang amplifier, kaya't natural lamang na "nawala sa mundong tao" sa FSSB runway. Sa panahong ito, makikita mo na lahat ng LED indicator sa amplifier ay itim.
Pag-usapan ang karanasan: kung talagang makakita ka na nasunog ang fuse, libo-libong beses na huwag mong gawin ang pagpapalit ng bagong fuse nang walang pagsusuri at ipagkaloob na tapos na ang gawain. Ang fuse ay napaka-rareng nasusunog nang walang dahilan; kadalasan, mayroon nang short circuit o malakas na impact ng kasalukuyang daloy sa loob ng amplifier. Bago palitan ito, mainam na gamitin ang multimeter upang sukatin ang resistance upang maiwasan ang pagpasok ng bagong fuse at biglang masunog muli nang may tunog na "crack".
Hakbang 2: Ang delikadong fiber optic na ito, nabend ba ito?
Ang komunikasyon na FSSB ng FANUC ay gumagamit ng optical fiber para sa pagpapadala ng mga signal. Ang optical fiber, ito pong bagay, ang kanyang kakayahang tumutol sa interference ay talagang napakagaling, ngunit mayroon din itong isang nakamamatay na kahinaan: sobrang delikado.
Sa workshop, ang sumusunod na ilang sitwasyon ang aking personal na nakita:
* Sobrang kalbo ang mga kable sa loob ng cabinet, at ang optical fiber ay binend into a dead corner (ang radius ng pagkabend ay sobrang maliit, kaya hindi makadaan ang liwanag).
* Nang hila ang plug, may langis sa kamay, at direktang hinipo ang dulo ng optical fiber plug, kaya nadumihan ito.
* Hindi sapat ang pagkakasok ng joint, kaya naging luwag at pabaya.
* Paubos pa, nang ipasa ang kable sa loob ng conduit, sobrang lakas ang ginamit sa paghila, kaya nabasa at nabasag ang optical fiber sa loob.
Sa pagtukoy sa problema, i-smooth ang optical fiber nang isang beses. Kung mayroon kang spare na optical fiber, direktang i-pull ang pansamantalang cross-connection (karaniwang tinatawag na "flying line" test) upang tingnan kung ang booting ay nag-uulat pa rin ng error. Ito ang pinakabilis na paraan para i-verify kung ang optical fiber ay may sira.
Hakbang 3: Nakatanggap ba talaga ng 24V DC power ang amplifier?
Kung wala namang problema ang optical fiber, dapat ay may kuryente ang amplifier upang gumana. Minsan, ang nasirang bahagi ay ang switching power supply sa loob ng control cabinet, o ang plug ng 24V power line ay nakakalbo, kaya hindi talaga nakakakuha ng kuryente ang amplifier. Kung wala pang kuryente na nakakonekta, paano ito makakasagot sa control cabinet sa fiber optic network? Gamitin ang multimeter upang sukatin ang dulo ng input ng kuryente ng amplifier at tingnan kung naroroon ang 24V DC power.
Hakbang 4: Ang mga kable ng mechanical unit ay naka-wear at naka-ground
Ang robot ay kumikilos at umiikot sa linya ng produksyon araw-araw, lalo na ang mga robot na may anim na axis, kung saan ang mga kable sa loob ng mekanikal na yunit ay kailangang i-bend ng daan-daang beses o libu-libong beses araw-araw. Pagkatapos gamitin nang apat o limang taon, karaniwan nang mangyari ang pagkakalantad ng metal na kable dahil sa pagkaubos ng panlabas na balat ng kable.
Kung sakaling ma-touch ang mga kable na may kinalaman sa komunikasyon o kapangyarihan sa metal na katawan ng robot (grounding short circuit), kapag hinahanap ng sistema ang anomaliya sa panahon ng booting, mag-uulat din ito nang direkta ng SRVO-058. Kung ang kapaligiran kung saan gumagana ang iyong robot ay puno ng cutting oil, singaw ng tubig, o kung may malawakang paggalaw na madalas, bigyang-pansin ang pagsuri sa cable pack sa mga sanga ng robot.
Hakbang 5: Ang panlabas na "hindi-kawani" ay hinila ang paa
Maraming mga linya ng produksyon ay hindi lamang mayroong robot na mekanikal na yunit, kundi mayroon din silang mga panlabas na axis, positioner, at mga riles ng ika-pitong axis. Ang mga servo amplifier ng mga peripheral na ito ay konektado rin nang sunud-sunod sa loob ng FSSB na fiber optic network. Kahit na perpekto ang robot na mekanikal na yunit, basta't nawalan ng kuryente ang amplifier ng panlabas na positioner o nabasag ang fiber optic, nababasag ang buong FSSB na chain, at ang robot ay mag-uulat din ng SRVO-058.
Maliit na tip sa pagtukoy ng problema: unang i-block ang komunikasyon ng mga panlabas na axis sa sistema, o i-disconnect physical ang mga ito, na iniwan lamang ang robot na mekanikal na yunit, upang tingnan kung ito ay makakaboot nang normal. Kung ang mekanikal na yunit ay nakakaboot, ipinapakita nito na ang problema ay nasa mga peripheral na ito.
Hakbang 6: Ang pinakakaunting gustong makita—nasunog na hardware
Kung ang mga kable, fiber optic, fuse, at power supply sa itaas ay walang anumang problema, kailangan mo nang maghanda nang mental:
* Nabasag ang Axis Control Card.
* Ang chip ng komunikasyon o ang motherboard sa loob ng servo amplifier ay nasunog.
* Ang port ng komunikasyon ng Main Board ng control cabinet ay nakahang.
Ito ay kabilang sa "matinding pinsala", at karaniwang wala sa lugar ang mga kondisyon para sa pagkukumpuni sa antas ng chip. Sa kasong ito, hindi inirerekomenda ang pagpapaligoy-ligoy nang walang direksyon dahil maaaring maging malalaking aksidente ang mga maliit na problema.
Gawin Nating Buod ang Pinakamabilis na Pormula sa Paglutas ng Problema
Kapag talagang nangyari ito, huwag magpapaligoy-ligoy nang walang direksyon; sundin ang sumusunod na pagkakasunod-sunod:
1. Tingnan ang mga ilaw: buksan ang pintuan ng cabinet at tingnan kung ang berdeng ilaw ng servo amplifier ay naka-on. Hindi naka-on? Suriin ang fuse at ang 24V na kuryente.
2. Pamahalaan ang mga kable: kung naka-on ang ilaw ngunit may error pa rin? Tingnan kung may baluktot ang FSSB na optical fiber, kung mahinlo ang plug, o kung may dumi sa dulo nito.
3. Ihiwalay: para sa mga may panlabas na axis, i-disconnect muna ang mga panlabas na axis at subukan ang pagpapatakbo ng mechanical unit nang mag-isa.
4. Subukan ang linya: gamitin ang isang mabuting optical fiber upang direktang i-cross-connect, na nag-aalis ng mga problema sa kable.
5. Palitan: kung mayroon kang maraming magkakatulad na robot, palitan ang mga axis card o amplifier upang tingnan kung kasama ng palitan ang pagkakamali.
Ang Bagay na Ito, Paano Ito Iwasan Sa Karaniwan?
Ayon sa lumang salawikain, gawin ang pagpapanatili bago pa man dumating ang pagkakamali. Ang mga problema sa FSSB ay tunay na karamihan ay maiiwasan sa karaniwan:
* Dapat sapat ang dust-proofing ng cabinet: huwag hayaang pumasok sa cabinet ang mga metal filings at oil mist mula sa workshop; ang mga bagay na ito ay mga pinakamatinding kaaway ng electronic components at fiber optic interfaces.
* Maging mahinahon sa paggalaw ng mga kable: kapag naglilinis ng cabinet o nagreroute ng mga linya, huwag gamitin ang puwersa para hilahin ang optical fiber, at mag-iwan ng ilang curve kapag binubend ito.
* Siguraduhing mabuti ang pagkakasok ng mga konektor: pagkatapos ng pagpapanatili, ipress ang lahat ng mga plug nang mabuti habang dumaan, upang maiwasan ang mahinang contact matapos ang matagal na pagvibrate.
