Paano I-solve ang Alarm ng Spindle ni Fanuc SP9031?

Time: 2024-12-27 Hits: 1

Ang SP9031 ay isang FANUC serial spindle alarm. Ito ay nangangahulugan na ang spindle motor ay hindi tumakbo sa bilis na inutusan ng control: maaaring tumigil ito o umikot nang napakabagal. Sa CNC, makikita mo ang SP9031 kasama ang SSPA:31 sa likod nito, at ang spindle amplifier ay nagpapakita ng 31 sa sariling display nito.

Mahalaga ang pagkakaiba nito bago ka mag-order ng anuman. Ang SP9031 ay isang resulta ng speed response, hindi isang pangalan ng bahagi. Ang isang spindle na hindi makakagawa ng pag-ikot, isang bukas na power cable, at isang nabigong speed sensor ay lahat nagreresulta sa parehong alarm.

Kung ang SP9031 ay nasa iyong screen ngayon, ipadala sa amin ang teksto ng CNC alarm, ang numero na nakikita sa spindle amplifier, at ang mga model number ng amplifier at motor. Sasabihin namin sa iyo kung alin sa dalawang diagnostic paths ang iyong kasalukuyang nasa ilalim bago ka mag-order ng bahagi.

Ano ang ibig sabihin ng SP9031 sa CNC at sa amplifier

Ang pangunahing aklat ng pagpapanatili ng 0i-D / 0i Mate-D (B-64305EN/03) ay naglalarawan sa SP9031 bilang isang kondisyon kung saan ang motor ay hindi makakagawa ng pag-ikot sa itinakdang bilis. Ang aklat ng pagpapanatili ng αi series amplifier (B-65285EN/04) ay nagsasalita nito nang mas payak: nabigo ang motor na umikot ayon sa itinakda at tumigil o umaikot sa napakababang bilis. Parehong aklat ay hinati ang proseso ng pagtukoy ng problema batay sa aktwal na ginagawa ng motor. Ang trigger ay pareho sa parehong aklat: nananatili ang bilis sa o sa ilalim ng naaangkop na SST detection level habang may umiiral na utos para umikot.

Kung Saan Mo Ito Nakikita Ano ang ipinapakita nito Kahulugan Nito
Screen ng CNC SP9031, kasama ang SSPA:31 sa likuran nito Hindi nakamit o hindi pinanatili ng motor ang itinakdang bilis habang may umiiral na utos para umikot
Display ng spindle amplifier 31 Tumigil ang motor o umaikot sa napakababang bilis imbes na sumunod sa utos
Alarm sa gilid ng machine sa parehong oras Isang alarm mula sa PMC o sa machine Ito ay isang resulta. Kung tanggalin ang SP9031, tanggalin din ito. Hindi ito ang sanhi

Pagbasa ng parehong alarm sa display ng spindle amplifier

Ang CNC at ang spindle amplifier ay nag-uulat ng parehong pangyayari gamit ang dalawang iba't ibang bokabularyo. Ang CNC ay nagpapataas ng SP9031 na may SSPA:31 sa likod nito, ang maikling anyo ng FANUC para sa motor lock o disconnected detector. Ang amplifier ay nagpapakita ng 31 sa sarili nitong display, at gumagamit ito ng parehong pagkakabiling numero tulad ng natitirang pamilya: ang SP9002 ay 02 sa amplifier, ang SP9012 ay 12, atbp.

Kailangan talagang puntahan ang cabinet upang basahin ang pareho. Ang mensahe ng CNC ang nagpapakita kung ano ang hinango ng control system. Samantala, ang display ng amplifier ang nagpapakita kung aling module ang nag-trigger ng alarm.

May dalawang bagay na madalas mali-basahin dito. Ang simpleng 31 na walang SP prefix sa harap ay hindi servo alarm, dahil ang hanay ng SP90xx ay para sa serial spindle. At ang numero ng amplifier ay hindi tumutukoy sa bahagi na dapat palitan—ito ay tumutukoy sa module na nakakita ng kabiguan sa speed response.

Isang pangungusap na dapat ingatan: ang mga salitang "disconnect detector" sa mensahe ng CNC ay hindi nagpapatunay na nabigo ang speed sensor. Ang isang spindle na mekanikal na hinahawakan, o isang motor power circuit na bukas, ay nagbibigay ng parehong resulta sa drive: walang magamit na speed feedback.

Paano I-troubleshoot ang Alarm SP9031 sa mga Sistema ng Makina ng Fanuc

Kapag itinataas ng CNC ang SP9031, ang machine side ay kadalasang sumusunod ng sariling alarm. Ang ikalawang alarm na iyon ay isang bunga, hindi ang sanhi, kaya ang gawain ay nagsisimula sa SP9031.

Inilhihiwalay ni FANUC ang mga pagsusuri batay sa pag-uugali ng motor. Simulan sa pamamagitan ng pagmamasid sa spindle kapag nag-uutos ka ng mababang bilis, pagkatapos ay pumili ng sangay na tumutugma.

Kung ang spindle ay gumagalaw nang dahan-dahan sa napakababang bilis

  • Mali ang parameter setting. I-verify ang mga setting na may kinalaman sa sensor laban sa FANUC AC Spindle Motor Parameter Sheet (B-65280CM).
  • Error sa motor phase sequence. I-verify na tama ang motor phase sequence.
  • Error sa feedback cable. I-verify na hindi berde ang A at B phase signals.
  • Kamalian sa kable ng feedback o sensor. I-rotate ang motor gamit ang kamay at tingnan kung may lumalabas na bilis sa screen ng NC diagnostic o sa spindle check board. Kung wala, susundin ang pagsusuri sa kable, sa sensor ng spindle, o sa motor.

Kung ang spindle ay hindi talaga umiikot

  • Mali ang pagkakasunod-sunod ng proseso ng paglilock ng spindle. I-verify ang tamang pagkakasunod-sunod ng paglilock ng spindle. Sa mga makina na may gear ranges, clamp, o brake, suriin din ang mga signal para sa shift at clamp.
  • Kamalian sa kable ng kuryente. I-verify na tama ang koneksyon ng kable ng kuryente ng motor at walang putol.
  • Kamalian sa spindle amplifier module. Ito ang huling item sa sangay, hindi ang unang item.

Bago pumasok sa alinman sa dalawang sangay, suriin muna ang load. Ang B-64305EN/03 ay nangunguna sa kondisyon ng load bilang unang direksyon para sa corrective action sa SP9031. Basahin ang load meter sa oras ng alarm, at i-verify na ang spindle, belt, gearbox, o coupling ay kayang umikot nang malaya ayon sa prosedura ng iyong machine builder. Ang alarm na lumalabas lamang kapag may matinding pag-cut o habang nag-a-accelerate ay kadalasang nabibilang dito.

Ang mga pagsusuri na ginagawa bago ka mag-order ng bahagi

  1. I-record ang alarm habang ito ay nangyayari: ang mensahe ng CNC, ang bilang ng spindle, ang bilang sa display ng amplifier, at kung ang motor ay nananatiling hindi gumagalaw, unti-unting gumagalaw, nanginginig, o sumisimula sa pag-ikot at pagkatapos ay tumitigil.
  2. Tandaan ang tiyak na panahon: sa simula, habang nagcu-cut, sa oryentasyon, o habang nagbabago ng gear. Ang mga alarm na lumalabas lamang sa isa sa mga yun ay tumutukoy sa iba't ibang bagay.
  3. Kumpirmahin na ang gilid ng machine ay hindi humahawak sa spindle: ang saklaw ng gear ay nakakonekta nang kalahati, ang clamp o brake ay nananatiling nakapresyon, at ang tool ay hindi pa inilabas.
  4. Suriin ang mekanikal na gilid: kalagayan ng bearing, coupling, belt, at kung ang spindle ay maaaring iikot gamit ang kamay kapag wala ang kuryente at nakakandado ang pangunahing isolator.
  5. Tanging pagkatapos noon ay pupunta sa elektrikal na gilid: ang kable ng kapangyarihan ng motor at ang pagkakasunod-sunod ng phase, ang mga parameter ng sensor, ang kable ng feedback, at ang sensor mismo.
  6. I-ikot ang spindle gamit ang kamay habang wala ang kuryente at basahin ang display ng diagnostic habang ginagawa ito. Kung hindi ito umiikot, mekanikal ang problema o nakakabit pa ang spindle. Kung umaikot ito ngunit walang ipinapakitang bilis, susundin ang pagsusuri sa sensor o sa feedback cable. Kung umaikot ito at tama ang ipinapakitang bilis, tingnan ang motor power cable para sa open phase. Sa maraming 0i-D at αi na makina, ang motor sensor ay pumapasok sa amplifier sa JYA2, kaya ang konektor na iyon at ang kable na naka-attach dito ay dapat suriin bago palitan ang anumang bahagi.

Kaligtasan: i-isolate at i-lock ang power supply bago hawakan ang spindle o ang amplifier, at hayaan ang DC link na mag-discharge. Ang paulit-ulit na pag-reset ng SP9031 habang nakakabit pa ang spindle ay nakakasira sa motor at sa amplifier. Kung ang sanhi ay nasa feedback side at patuloy na bumabalik ang alarm, ituring itong emergency stop at agad na ayusin—lalo na bago ang rigid tapping o malalim na pag-cut—dahil ang drive na hindi nakakakita ng tunay na bilis ay maaaring mag-command ng full torque kahit hindi inaasahan.

Kapag bumalik ang alarm

May tatlong pattern na dapat hiwalayin, dahil ang bawat isa ay inililipat ang kahinaan sa iba't ibang lugar:

  • Lumilitaw lamang ito kapag umaabot sa isang tiyak na bilis. Una, ang pagtaas ng load kasabay ng bilis. Kung ang iyong makina ay may mataas at mababang winding o gear range, ang susunod na dapat tingnan ay ang pagbabago: isang contactor na hindi nai-pull in, o PMC timing na nagpapalaya ng clamp nang maaga, ay mag-trigger ng alarm sa punto ng pagbabago at wala sa iba pa. Ang parehong pagsusuri sa pagbabago ay ginagawa bago ang amplifier.
  • Lumilitaw lamang ito sa rigid tapping o orientation, habang ang normal na turning ay walang problema. Ang mga mode na iyon ay nangangailangan ng position feedback. Tingnan ang position coder, ang kanyang coupling o belt, at ang kanyang koneksyon, imbes na ang speed signal.
  • Intermittent ito. Karaniwang dahilan ang pinsala sa feedback cable: nasira ang insulation dahil sa langis malapit sa motor, o nabigat ang mga strand sa connector. Walang gastos ang pagre-seat ng parehong dulo at sulit gawin ito bago palitan ang anuman.

Isang talakayan sa isang pampublikong CNC forum noong Mayo 2015 ang nagpapakita kung bakit una ang load meter. Sa isang FANUC 0iMC, isang tiyak na tool sa itaas ng 1500 rpm ang nagdulot ng 164 porsyento sa spindle load reading habang hindi naman ito kumukutkot, at nag-trigger ng error code 9031. Lahat ng iba pang tool ay tumakbo nang maayos hanggang 2000 rpm gamit ang timing belt drive na walang gearbox. Ang talakayan ay natapos nang walang inulat na solusyon, kaya hindi ito isang kaso na may kumpetenteng wakas: ito ay isang halimbawa ng isang pattern, at ang pattern ay ang load meter—hindi ang sensor—ang tumutukoy sa sanhi.

Ang pagkakasunod-sunod ay mahalaga hindi lamang para sa uptime kundi pati na rin para sa gastos. Ang isang feedback cable ay isang murang bahagi na madaling i-verify sa loob ng ilang minuto. Hindi ganito ang kalagayan ng isang spindle amplifier, at ang pag-install nito sa isang makina kung saan ang tunay na problema ay isang clamp signal ay hindi magreresolba ng alarm.

Sa mga makina na may gear range o winding changeover

ang mga motor ng αi spindle ay lumalawak sa kanilang saklaw ng output sa pamamagitan ng pagbabago ng mga winding: ang winding na may mataas na bilis ay nagpataas ng output sa mataas na bilis, at sa αi P series, ang winding na may mababang bilis ay nagpataas ng torque (B-65272EN/04). Ang pagbabagong ito ay parehong mekanikal at elektrikal na pangyayari, at dito nagsisimula ang karamihan ng mga alarm sa bilis.

Kung lumalabas ang SP9031 sa punto ng pagbabago at wala sa ibang lugar, gawin ang sumusunod na pagkakasunod-sunod:

  1. Kumpirmahin na natatapos ang pagbabago. Nakapull ang contactor, ginawa ang switch sa posisyon, at ang sequence ng PMC ay nasa tamang pagkakasunod-sunod.
  2. Tingnan ang contactor at ang kanyang timing. Sa mga makina na may mataas at mababang winding, ang parehong pagsubok sa pagbabago ay dumadating bago ang amplifier.
  3. Suriin din ang sequence ng spindle lock. Kung ang clamp o brake ay inilabas nang isang hakbang nang maaga, ang resulta para sa drive ay magkatulad: ang bilis ay iniutos ngunit walang galaw.
  4. Sa mga makina na may gear ranges imbes na winding, tingnan ang shift. Ang isang range na tumitigil sa kalahati ay nag-iwan ng bahagi ng transmission na nakakonekta, at ang motor ay nakakakita ng beban na hindi niya kayang paakselerahan.

Ang clue ay ang pattern, hindi ang code. Kung ang alarm ay may speed threshold at ang iyong machine ay may changeover, kailangan mong patakbuhin ito sa ilalim at sa itaas ng threshold bago mo hawakan ang sensor.

Anong speed sensor ang ginagamit ng iyong spindle

Ang uri ng sensor ang nagdedesisyon kung alin sa dalawang sangay ng SP9031 ang nasa iyo, at ito ang unang bagay na dapat suriin muli pagkatapos palitan ang motor o amplifier.

Sensor Kung saan ito nakalagay Ano ang output nito Kung saan karaniwang matatagpuan ito
Mi Nakabuilt sa motor Phase A at B Spindle na pinapatakbo ng belt o gear sa ratio na hindi 1:1, kung saan ang spindle ay may sariling sensor
MZi Nakabuilt sa motor Phase A at Phase B kasama ang isang signal para sa isang pag-ikot 1:1 na belt, gear, o coupling drive, kung saan ang spindle ay walang hiwalay na sensor
BZi Sa spindle o spindle head, binabasa sa pamamagitan ng isang sensing head at pre-amplifier Phase A at Phase B kasama ang isang signal para sa isang pag-ikot, mula sa isang toothed ring Mga built-in na spindle at spindle head
CZi Parehong ayos gaya ng BZi Mas mataas na bilang ng ngipin, 512 hanggang 1024 na ngipin bawat pag-ikot Mga aplikasyon na nangangailangan ng mas mahusay na resolusyon sa bilis

Ang mga paglalarawan ng αi motor ng FANUC (B-65272EN/04) ay nagtatala ng pagpipilian sa pagitan ng Mi at MZi batay sa drive ratio: ang Mi ay para sa mga spindle na mayroon nang sensor at kung saan ang drive ay hindi 1:1, samantalang ang MZi ay para sa mga drive na 1:1 at walang sensor ang spindle. Kung ang isang motor ay pinalitan at ang uri ng sensor ay hindi na tugma sa nakatakda na parameter, iyon ang sangay na isa ng SP9031, ang sangay ng parameter, hindi isang nabigong sensor.

Ang BZi at CZi ay nasa labas ng motor at bumabasa mula sa isang toothed ring, na nagdaragdag ng isang karagdagang pagsusuri na hindi kailangan ng mga built-in na uri: ang agwat sa pagitan ng sensing head at ng ring. Itakda ito sa halaga na ibinibigay ng iyong manual para sa sensor na iyon. Ang isang nasirang ngipin lamang ay sapat upang magdulot ng speed ripple at isang alarm na bumabalik sa tiyak na mga bilis.

Ang orientation at rigid tapping ay nangangailangan ng isang rotation signal. Kapag ang normal na turning ay tumatama nang maayos at ang mga alarm ay lumalabas lamang sa mga function na iyon, ang path ng isang rotation ang dapat tingnan—kaya ang position coder ay nasa unahan ng speed signal sa ganitong kaso.

Mga alarm na madalas na nalilinlang bilang SP9031

Dalawang kapitbahay sa parehong saklaw ng SP90xx (tinukoy sa FANUC serial spindle alarm list, B-64305EN/03) ang naglalarawan ng mga problema na tila magkakapareho sa shop floor ngunit tumutukoy sa ibang lugar. Mahalaga ang pagkuha ng tamang numero bago mag-order—nakakatipid ito ng sampung segundo.

Alarm Display ng amplifier Ano ang sinasabi nito Paano ito naiiba sa SP9031
SP9002 02 Labis na pagkakaiba sa bilis: hindi kayang sundan ng feedback speed ang commanded speed Nag-uugnay ang motor, ngunit may lag. Ang SP9031 ay sumisipa kapag nananatili ang bilis sa o sa ilalim ng SST level, na isang kondisyon ng motor lock
SP9007 07 Labis na bilis: lumampas ang bilis ng motor sa 115 porsyento ng rated speed Kabaligtaran ng direksyon. Suriin ang mga parameter ng spindle initialisation at ang phase sequence ng power cable
SP9012 12 Sobrang kasalukuyan sa DC link Sa isang makina na may pagbabago ng winding, kumpirmahin na natapos ang pagkakasunod-sunod ng pagbabago (B-65272EN/04) bago ang amplifier

Ang pattern sa likod ng huling hanay ay karapat-dapat panatilihin: sa mga makina na may mataas at mababang winding, ang contactor ng pagbabago at ang ladder timing sa paligid nito ay nagdudulot ng mga alarm na tila elektrikal ngunit tunay na mga problema sa pagkakasunod-sunod.

Kung ang iyong screen ay nagpapakita ng ibang numero, tingnan ang aming mga gabay para sa Babala ng Sistemang Fanuc 401 at ang Fanuc Servo 430 Alarm .

Aling bahagi ang karaniwang kasali

Ang mga independiyenteng tala sa serbisyo ay nagsasaad na ang pinsala sa feedback cable ang nasa tuktok ng listahang iyon, kasunod nito ang mga problema sa sensor, pagkatapos ay ang mga sanhi sa mekanikal at sa gilid ng makina, at ang mga kahinaan sa amplifier naman ang huli. Gamitin ito bilang pagsisimula lamang: sa iyong makina, ito ay nakasalalay sa iyong obserbasyon, hindi sa isang talahanayan ng dalas.

  1. Feedback cable at spindle sensor. Sinuri muna dahil murang kumpirmahin at ito ang pinakakaraniwang natatagpuan. Nagbibigay kami ng FANUC spindle feedback cables at sensors na tugma sa motor at amplifier ng iyong makina, kabilang ang mga encoder feedback cables tulad ng A660-2005-T505 at ang mga sensor ng bilis ng spindle tulad ng A860-2120-T401 .
  2. Mga sanhi mula sa mekanikal at gilid ng makina. Mga bilyarin, isang saklaw ng gear na hindi kumpleto, isang clamp o brake na iniwan na nakapresyon. Walang bahagi mula sa amin ang nag-aayos ng mga ito, at sasabihin namin iyon.
  3. Mga parameter at pagkakasunod-sunod ng phase. Karaniwang sinusuri matapos baguhin ang isang motor o amplifier. Kumpirmahin ang mga setting ng sensor laban sa B-65280CM bago palitan ang anumang iba pa. Sa mga motorised na spindle at DD motor, kumpirmahin din ang pagkakasunod-sunod ng phase ng power line at ang mga kaugnay na setting ng sensor o parameter para sa drive na iyon.
  4. Ang module ng spindle amplifier. Ang huling item, hindi ang unang. Nagbibigay kami ng FANUC spindle amplifier para sa CNC, kabilang ang mga αi spindle module sa A06B-6111 series, at tinatanggap namin ang mga ganitong yunit para sa board-level repair.

Ano ang sinasabi ng part number bago mo i-order

Ang mga numero ng FANUC ay binubuo ng mga bloke, at ang mga bloke ay nagpapakita kung ano ang nakikita mo. Ang A06B-6xxx ay ang pamilya ng amplifier: ang A06B-6111 ay ang serye ng αi spindle amplifier, ang A06B-6114 at A06B-6117 ay ang mga αi servo module, at ang A06B-6110 ay ang αi power supply. Ang A06B-1xxx ay ang serye ng AC spindle motor, ang A660 ay ang pamilya ng kable, at ang A860 ay sumasaklaw sa mga encoder at mga sensor ng spindle.

Dalawang praktikal na kahihinatnan. Una, ang αi spindle amplifier ay hindi isang servo module na may ibang label, kaya ang isang numero ng bahagi mula sa serye ng 6114 o 6117 ay hindi magpapalit sa isa mula sa 6111. Pangalawa, mahalaga ang suffix: sa mga αi spindle module, ang parehong numero ng hardware ay may iba’t ibang klase ng boltahe, at hindi sila magkakapalit. Ipasa ang buong string mula sa nameplate, kasama ang bahagi pagkatapos ng hash.

Sa isang karaniwang αi spindle, ang apat na bahaging ito ay bumubuo ng isang feedback loop, at ang SP9031 ay itinataas kapag ang loop na iyon ay hindi nagbibigay ng isang gumagamit na signal ng bilis, kaya ang alinman sa kanila ang maaaring i-verify mo: isang spindle motor tulad ng A06B-1641-B120 , isang sensor ng bilis ng spindle tulad ng A860-2120-T401 , at isang kable ng feedback tulad ng A660-2005-T505 , at isang αi spindle amplifier tulad ng A06B-6111-H030 . Ang mga paglalarawan ng FANUC para sa spindle motor (B-65292EN/03) ay nakalista ang motor, sensor, at kable na kombinasyon ayon sa kanilang tugmang amplifier, kaya ang modelo na inilalagay mo ang nagsasabi kung alin sa iba ang tumutugma.

Kung gusto mong makita ang isang tiyak na halimbawa, ang αi spindle amplifier na madalas nating ipinapadala para sa alarm na ito ay ang A06B-6111-H030 spindle module , at ang spindle speed sensor sa loop sa itaas ay ang A860-2120-T401 . Tingnan ang buong hanay sa aming Pahina ng mga bahagi ng FANUC ang mga bahagi ay may 12 buwang warranty, na may opsyonal na pinalawak na saklaw kapag hiniling.

Mga Proaktibong Hakbang upang Maiwasan ang Buong SP9031 Alarms sa Kinabukasan

Ang pagpigil sa pagbubuo ng Alarm SP9031 sa hinaharap ay kapareho ng kahalagahan bilang ang pagsulat ng kasalukuyang problema. Sa pamamagitan ng pagtutulak ng mga hakbang, maaari mong panatilihin ang kamangha-manghang at tiyak na paggawa ng iyong sistema ng Fanuc habang pinipigil ang oras ng pagdudumi. Narito ang ilang pangunahing hakbang na dapat intindihin:

  • Regular na pagpapanatili at inspeksyon. Itakda ang regular na pagpapanatili at inspeksyon upang matukoy at tugunan ang pagkasira at pagkapagod sa mga bahagi ng spindle tulad ng mga bearing, belt, at sensor. Gawin ang regular na paglilinis upang alisin ang mga debris, alikabok, at pagkakalat ng langis na maaaring nakakabarra sa pagganap ng sistema. Suriin ang pagkakalinya ng motor ng spindle upang siguraduhing nasa loob pa rin ito ng mga tiyak na toleransya ng tagagawa.
  • Subaybayan ang mga parameter ng sistema. Gamitin ang mga kasangkapan sa diagnosis ng Fanuc upang subaybayan ang pagganap ng motor ng spindle at ng mga kaugnay na drive. Obserbahan ang anumang hindi normal na pagvibrate, pagbabago ng temperatura, o antas ng pagkonsumo ng kuryente, dahil ang mga ito ay maaaring maagang indikasyon ng posibleng problema. I-record ang mga code ng alarm at ang kanilang resolusyon upang matukoy ang mga paulit-ulit na problema na maaaring nangangailangan ng mas komprehensibong solusyon.
  • I-upgrade ang mga bahagi ng sistema. Palitan ang mga dated o nasiraang motors ng spindle, drives, o connectors ng bagong at mas handaing modelo.

Mga Madalas Itanong

Ano ang ibig sabihin ng SP9031 sa isang FANUC control?

Ang SP9031 ay nangangahulugan na ang spindle motor ay hindi tumakbo sa bilis na inutusan at nawalan ng bilis o kumilos nang napakabagal. Ang CNC ay nagpapakita ng SSPA:31 kasama nito, at ang spindle amplifier ay nagpapakita ng 31. Ito ay isang resulta ng tugon sa bilis, kaya ang susunod na hakbang ay tiyakin kung ang motor ay gumagalaw talaga.

Nangangahulugan ba ng SP9031 na nabigo ang sensor ng spindle?

Hindi. Ang kakulangan o maling signal ng feedback ng bilis ay nagdudulot ng SP9031, ngunit gayundin ang mekanikal na nakakabit na spindle at ang bukas na circuit ng kapangyarihan ng motor. Tiyaking alamin kung paano kumikilos ang motor at kung may lumalabas na bilis sa diagnostic display kapag hinipo mo ito ng kamay bago palitan ang sensor, ang motor, o ang amplifier.

Maaari bang ipagpatuloy ang pagpapatakbo sa pamamagitan ng pag-reset ng alarm?

Hindi nang matagal. Kung ang spindle ay mekanikal na hinahawakan o kung ang signal ng clamp ay nananatiling naaaplay, ang pag-reset ay nag-uulit lamang ng parehong kondisyon, at nagdudulot ito ng karagdagang stress sa motor at sa amplifier. Kung ang error ay nasa feedback side at bumabalik ang alarm, ituring ito bilang isang pagpapahinto at kailangang ayusin agad—lalo na bago ang rigid tapping o malalim na pagputol.

Bakit lumalabas lamang ang SP9031 sa ibabaw ng isang tiyak na bilis?

Dahil tumataas ang load kasabay ng bilis. Ang B-64305EN/03 ay nakalista ang kondisyon ng load bilang unang direksyon para sa pagkukumpuni ng alarm na ito. Sa mga makina na may gear ranges, suriin din kung natatapos ang pagbabago ng range: ang isang shift na hindi natatapos ay iniwan ang transmission nang bahagyang nakakonekta.

Ano ang alarm 31 sa display ng spindle amplifier?

Ito ang parehong alarm na nakikita mula sa gilid ng amplifier. Ipinapakita ng CNC ito bilang SP9031 na may SSPA:31, habang ang sariling display ng spindle amplifier ay nagpapakita ng 31. Kapaki-pakinabang ang pagbasa ng pareho, dahil ang amplifier ay nananatiling nagpapakita ng numerong iyon kahit na umalis na ang screen ng CNC.

Anong impormasyon ang kailangan kong ipadala para sa quote?

Ang serye at bersyon ng CNC, ang modelo ng spindle amplifier kasama ang suffix nito, ang modelo ng spindle motor, ang teksto ng alarm kasama ang numero sa display ng amplifier, at kung kailan nangyayari ang alarm. Ang modelo lamang ng amplifier ang sapat upang magsimula, at kinokonperma namin ang tugma nito bago magbigay ng quote.

Maaari ko bang itanong ang isang teknikal na katanungan nang hindi pa bibili ng bahagi?

Oo. Ipasa ang teksto ng alarm at ang mga modelo at sasabihin namin kung alin sa dalawang daan ang nararanasan mo at ano ang dapat suriin muna. Kung ang sagot ay isang problema sa mekanikal o sa bahagi ng machine imbes na sa isang parte, ipapaalam namin ito.

Konklusyon

Mahalaga ang epektibong paglutas ng mga alarm na SP9031 at ang pag-iwas sa kanilang paulit-ulit na paglitaw upang panatilihin ang produktibidad ng iyong CNC. Ang tamang pagkakasunod-sunod ang nagse-save ng pera: obserbahan ang ginagawa ng motor, ikonperma na hindi hinahawakan ng machine ang spindle, pagkatapos ay suriin ang feedback path, at huling-huli ay tingnan ang amplifier.

Pangalanan ang teksto ng CNC alarm, ang numero sa amplifier ng spindle, at ang mga numero ng modelo ng amplifier at motor. Ang inyong mga inhinyero ay mananatili sa lugar, kami naman ay magtatrabaho mula sa ipinapadala ninyo, at kumpirmahin namin kung aling bahagi talaga ang kasali bago anumang bahagi ay ipadadala. Kung lumabas na hindi ito isang bahagi, sasabihin namin iyon sa inyo.

Humingi ng Presyo


Isinulat ng technical content team ng SongWei Robotics. Huling na-update noong Oktubre 2026. Sinuri batay sa dokumentasyon ng FANUC para sa pagpapanatili at sa mga sanggunian para sa independiyenteng serbisyo na nakalista sa ibaba.

Kaligtasan at saklaw

Ang trabaho sa spindle at amplifier ay kasali ang pangunahing boltahe at nakaimbak na enerhiya sa DC link. I-isolate, i-lock off, at kumpirmahin ang pagkawala ng karga bago buksan ang anumang kabinet o paikutin ang spindle gamit ang kamay, at sundin ang prosedura ng inyong machine builder. Ang SongWei Robotics ay hindi kaugnay ng FANUC. Ang FANUC at ang mga pangalan ng kanyang produkto ay trademark ng kanilang may-ari. Kapag ang isang prosedura ay nakasalalay sa inyong makina o henerasyon ng control, ang naaangkop na manual ng FANUC, ang dokumentasyon ng inyong machine builder, at Mga tech tips para sa CNC ng FANUC America mag-uuna.

Sa mga pagpipilian mula sa kahoy hanggang sa marangyang kahon ng balat, may mga istilo na angkop sa anumang kagustuhan.

Mga opisyal na teknikal na manwal ng FANUC

  1. FANUC 0i-D / 0i Mate-D Maintenance Manual, B-64305EN/03: seksyon ng SP9031, direksyon ng kondisyon ng karga.
  2. FANUC AC Spindle Motor Parameter Sheet, B-65280CM: mga setting ng parameter ng sensor.
  3. FANUC αi Servo Amplifier Maintenance Manual, B-65285EN/04: sintomas ng alarm 31, mga sangay ng pagtutuli.
  4. FANUC αi AC Spindle Motor Descriptions, B-65272EN/04: mga uri ng motor, mga sensor na Mi / MZi, pagbabago ng winding.
  5. FANUC America, mga tip sa teknolohiya ng CNC : opisyal na talaan ng suporta.

Napatunayang mga pampublikong pinagkukunan

Lahat ay na-access noong Oktubre 2026.

  1. CNCzone, "Fanuc 0iMC -9031 Motor lock or V Sig Loss" : bukas na talakayan, 15 May 2015, walang inilagay na solusyon.
  2. PLC Tech Web, Pagsusuri sa kaalaman tungkol sa FANUC spindle positioning at spindle encoder : mga uri ng sensor na MZi / BZi / CZi.
  3. CNC Manuals, AC Spindle Motor αi Descriptions B-65272EN/04 : opisyal na pag-uulit ng manwal.
  4. Samonde, FANUC part number decoder : A06B-6111 spindle amplifier, A06B-1xxx motor, A660 cable, A860 sensor.
  5. qiming Automation, FANUC A06B-6111-H030 spindle amplifier module : A06B-6111 = αi SPM, JYA2 encoder feedback port.

NAKARAAN: Maaasahang Tagapagtustos ng ABB Robot Parts | Mga Solusyon sa Pagsusuri at Reparasyon

SUSUNOD: Paano Namin Maisatisfy Ang Inyong Kagustuhan sa Fanuc Bago ang Pasko?

Mangyaring umalis
mensahe

Kung mayroon kang anumang mga mungkahi, mangyaring makipag-ugnayan sa amin

Makipag-ugnayan sa Amin
SINASANG-AYONAN NITO NG

Copyright © SongWei Robotics All Rights Reserved  -  PATAKARAN SA PAGKAPRIBADO