KUKA 00-170-961 Interface RDC X21 Resolver Digital Converter Link

KUKA 00-170-961 Interface RDC X21 (Resolver Digital Converter Connection)

Ang KUKA 00-170-961 ay ang X21 interface ng resolver digital converter. Ipinapalista ng KUKA ito bilang Interface RDC X21 at inilalarawan ito bilang koneksyon para sa resolver digital converter kung saan kinukuha ang data ng posisyon ng motor. Sa madaling salita, ito ang bahagi ng kable na dinala ang data ng posisyon ng axis mula sa base ng robot papasok sa cabinet, kaya kapag nasira o nausog ang interface, hindi na mabasa ng controller ang data ng posisyon. Ang unit ay may timbang na 0.085 kg at may customs HS code na 85444290. Ito ay ang cabinet-side ng manipulator data connection at nakakabit sa lugar kung saan tumatakbo ang data cable sa pagitan ng robot at ng controller. Ipasa sa amin ang article number sa bahagi na nasa iyong cabinet o ang serial number ng controller, at kumpirmahin namin ang tugma bago ka mag-order.

Mga detalye

Magpadala ng article number na nakaprint sa bahagi, ng serial number ng controller, o ng litrato ng label, at kikonperma namin ang tugma bago ka mag-order.

Mga Industrial na Aplikasyon

• Pangkalahatang pagpapalit ng nasira o nasugatan na X21 interface kung saan ang controller ay nag-uulat ng RDC o mastering problem.
• Serbisyo sa mga robot data links na bukas nang regular para sa pagpapanatili o sa isang robot na naka-imbak na matagal.
• Pagre-repair matapos palitan ang manipulator data cable kung saan ang koneksyon sa gilid ng kabinet ay hindi na maayos na nakakabit.
• Pagpapabago ng second-hand controllers kung saan ang kabinet at ang manipulator ay nananatili at ang interface sa gilid ng kabinet ay binabago.
• Spare holding para sa mga service team na nag-iimbak ng isang interface part bawat controller generation.

Layunin ng Disenyo

Ang posisyon ng isang robot axis ay sinusukat gamit ang mga resolver sa loob ng mga gearbox, at ang resolver digital converter ay ang board na basahin ang mga signal na iyon at i-convert ang mga ito sa data ng posisyon para sa controller. Sa isang KRC2 at KRC4 cabinet, ang converter na iyon ay nasa loob ng isang RDC box sa base ng robot, at ang data ay dumaan papunta sa cabinet sa pamamagitan ng manipulator cable: ang koneksyon na X31 sa gilid ng robot at ang koneksyon na X21 sa gilid ng cabinet, na may kable na umaabot sa pagitan nila. Ang bahaging ito ay ang interface sa gilid ng X21, kaya ito ang pisikal na dulo ng link na iyon sa loob ng cabinet, at ang koneksyon na ginagawa nito ay kailangang panatilihin ang signal nang malinis at manatiling nakakonekta nang maayos. Dahil dito, ang error na dulot nito ay hindi error ng motor o error ng drive kundi isang problema sa data ng posisyon, at kaya naman ang proseso ng pagtukoy sa problema ng KUKA ay humihingi ng pagsusuri sa X21 data cable, sa shielding nito, sa pagkakalock ng plug, at sa power supply ng RDC—sa nasabing pagkakasunod-sunod. Ito rin ang dahilan kung bakit ang interface ay isang hiwalay na maaaring palitan na item sa catalogue, imbes na bahagi ng cable set, at kaya naman ang bahagi sa machine at ang bahagi sa cabinet ang aming kinokonperma bago ipadala ang kapalit.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Ang controller ay nag-uulat ng isang problema sa RDC o isang problema sa pagmamaster, at ang mga pagsusuri ay nagsisimula sa X21 data cable, sa shielding, at sa plug locking.
• Hindi nababasa ang data ng posisyon ng axis, kaya kailangan i-master ulit ang robot matapos muling itakda ang koneksyon.
• Hindi maayos na nakakabit ang interface dahil pinagpilitan ang connector ng cable o ng isang operasyon sa serbisyo.
• Paminsan-minsan lang gumagana ang link, kung saan nawawala ang data ng posisyon ng controller habang gumagalaw ang robot.
• May mekanikal na pinsala, korosyon, o baluktot na contact ang koneksyon, karaniwang matapos buksan at isara nang paulit-ulit ang cabinet.

Ang pamamaraan sa pagtukoy at paglutas ng problema sa KUKA KR C4 para sa isang RDC o mastering malfunction ay naglilista ng mga item na kailangang suriin ayon sa pagkakasunod-sunod: ang X21 data cable, ang shielding, ang plug locking, ang RDC power supply, at ang EDS; kasama ang paalala na kailangang i-master ulit ang axis matapos palitan ang data cable. Pakisumati kami ng fault code na nakikita sa inyong controller para sa tiyak na diagnosis ng inyong cabinet. Kapag nawala ang position data, ang mga pagsusuri na naghihiwalay sa interface na ito mula sa nabigong RDC board o nabigong motor encoder ay ang sumusunod: kung ang connection ay naka-seated nang buo at walang tension, kung ang shielding ay buo, at kung ang controller ay bumabasa muli ng parehong fault matapos palitan ang interface.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga sangkap na pang-palit para sa industrial robot na ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Bawat bahagi ay sinusubok at kinukumpirma ng mga ekspertong teknisyan bago i-pack.
• Nakalaan ang suporta sa teknikal upang tulungan ka sa pag-install at paglutas ng problema.
• Pang-internasyonal na pagpapadala gamit ang maingat na industriyal na packaging mula sa aming opisina sa Shanghai.
• Serbisyong pagre-repair ang inaalok para sa mga sirang yunit.

Mga kaugnay na produkto

• KUKA 00-246-872 : ang RDC card na nagbabasa ng resolvers, ang ikalawang bahagi ng koneksyon na ito.
• KUKA 00-174-774 : data at encoder cable, 7 m, X21 hanggang X31, ang cable na dumadaan sa pagitan ng interface na ito at ng robot.
• KUKA 00-106-496 : RDW data encoder cable, 7 m, ang parehong link para sa henerasyon ng RDW controller.
• KUKA cables at connectors : ang mas malawak na hanay ng robot cables at connector parts.
• Mga board ng KUKA controller at mga power supply : ang mga board ng cabinet na kinokonekta ng interface na ito.
• Makipag-ugnayan sa amin para sa buong listahan ng mga bahagi ng RDC, mga kable ng data ng manipulator, at mga bahagi ng cabinet interface, pati na rin ang mga bahagi na angkop sa iyong pag-install.

Magtanong ng Presyo: ipadala ang iyong numero ng bahagi (00-170-961) o ang serial number ng controller, at kami ang magkokonkirma ng bersyon, ang pagkakaangkop, at ang lead time bago ka mag-order.