Yaskawa JZNC-XPP02B Motoman XRC Teach Pendant

Programming Pendant para sa Yaskawa Motoman XRC Controllers

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Papalit ng nasirang programming pendant o hindi sumasagot sa isang Motoman XRC robot cell.
• Paglikha, pag-edit, at pamamahala ng gawain (INFORM) ng robot sa lugar ng produksyon.
• Manu-manong jogging at teach-in ng mga posisyon ng robot habang nasa setup, pagbabago ng produksyon (changeover), at pag-aayos ng fixture.
• Real-time diagnostics — pagsubaybay sa I/O, pagsusuri ng alarm, at pakikipag-ugnayan sa status sa pamamagitan ng XRC controller.
• Pagpili ng operating mode (teach / play / remote) at kontrol ng safety interlock habang nasa commissioning at serbisyo.
• Serbisyo para sa arc at spot welding, material handling / palletizing, machine tending, at paint / coating cells na itinatayo sa Yaskawa XRC controllers.

Layunin ng Disenyo

Ang XRC programming pendant ay ang handheld human interface na nasa pagitan ng operator at ng XRC controller — hindi isang pangkalahatang touch panel. Ang gawain ng robot sa loob ng cell ay nangangailangan ng isang device na palaging nasa lokal, matibay, at may safety rating: hinahawakan ito ng operator habang nakatayo malapit sa robot, kaya kailangang tumagal ito sa mga pagbagsak, alikabok, at araw-araw na paggamit nang mananatiling ligtas gamitin. Dahil dito, ito ay isang purpose-built pendant na konektado sa controller sa pamamagitan ng kable, hindi laptop o tablet.

Ang arkitektura ng kaligtasan ang sentro ng disenyo. Ang isang tatlong-posisyong enabling (deadman) na switch at isang direktang konektadong emergency stop ay nangangahulugan na ang robot ay maaari lamang gumalaw habang ang operator ay aktibong at malayang hinahawakan ang pendant sa ligtas na estado — kung iwan ito, titigil ang galaw. Ang pag-program, pag-jog, at pagsusuri ng mga problema ay nagda-daan lahat sa isang device na nakakonekta sa controller, na pinapanatili ang operabilidad ng cell kahit na ang network o office PC ay hindi gumagana. Dahil ang pendant ay nakakabit sa henerasyon ng XRC controller at sa kanyang kable/connector, at dahil ang pamilya ng Yaskawa pendant ay sumasaklaw sa ilang henerasyon (XRC, DX100, NX100, YRC1000), ang pagpili ay dapat tugma sa istaladong sistema, hindi lamang sa hitsura ng kanyang kahon. Ang XRC pendant (JZNC-XPP02B) ay hindi compatible sa mga controller na DX100/NX100/YRC1000 — sabihin mo sa amin ang henerasyon ng iyong controller at tutulungan ka naming hanapin ang tamang pendant.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Kawalan ng komunikasyon sa controller — ipinapakita ng pendant ang "walang koneksyon" o hindi ito nabubuhat, kadalasan dahil sa nasirang kable o konektor ng pendant. Kaugnay na pagtuturo: tingnan ang aming artikulo tungkol sa "Yaskawa Motoman XRC Teach Pendant Communication Loss With Controller".
• Pagsabog ng LCD o walang display — isang naka-wear o kontaminadong LCD panel. Kaugnay na pagtuturo: tingnan ang aming artikulo tungkol sa "Yaskawa Motoman XRC Pendant LCD No Display Fix".
• Hindi sumasagot ang keypad / key — mga naka-wear o kontaminadong membrane keys matapos ang mataas na bilang ng paggamit. Kaugnay na pagtuturo: tingnan ang aming artikulo tungkol sa "Yaskawa XRC Teach Pendant Keypad and Key Repair".
• Pinsala sa kable dahil sa paulit-ulit na pagbend — nabibigyan ng pinsala ang loob na mga wire ng kable ng pendant sa mga forced bends. Kaugnay na pagtuturo: tingnan ang aming artikulo tungkol sa "Yaskawa XRC Pendant Cable Replacement".
• Pagsabog ng deadman (enable) switch — isang naka-wear na 3-position enabling switch na humihinto sa pag-enable ng motion ng pendant. Kaugnay na pagtuturo: tingnan ang aming artikulo tungkol sa "Motoman XRC Deadman Switch Safety Fault Test".
• Ang pindutan ng emergency-stop ay nakakapit o hindi sumasagot — isang kagamitan sa kaligtasan na direktang konektado sa kable at kailangang subukan bago gamitin. Para sa kaugnay na paglutas ng problema: tingnan ang aming artikulo tungkol sa "Yaskawa XRC Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis".

Ang mga alarm code para sa teach pendant ay ipinapakita sa controller, hindi sa pendant mismo — ang mga problema sa komunikasyon o boot ay karaniwang lumalabas bilang mga mensahe sa gilid ng XRC controller. Kung ang iyong controller ay nagpapakita ng fault code, mangyaring i-contact kami kasama ang eksaktong code na nakikita para sa tumpak na diagnosis.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga spare part at consumables para sa industrial robot na ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Ipinapadala namin ang eksaktong artikulo ng Yaskawa na JZNC-XPP02B (XRC programming pendant, Motoman P/N 142136-1), na tumutugma sa numero sa iyong rekord ng controller.
• Sinusuri namin ang modelo at henerasyon ng XRC controller bago ka mag-order, upang matiyak na tatanggap ka ng tamang XRC-generation pendant at hindi isang DX100 / NX100 / YRC1000 na yunit.
• Bawat pendant ay sinusuri at sinusubukan ang pagganap nito, pagkatapos ay inipapack nang may proteksyon para sa screen, kable, at mga device na pangkaligtasan, kasama ang buong order tracking mula sa Shanghai.
• May teknikal na suporta para sa instalasyon, pagsubok ng compatibility, at paglutas ng problema; may serbisyo rin para sa pagre-repair ng mga defective na teach-pendant na yunit.
• Serbisyong batay sa quote — ipadala ang iyong katanungan kasama ang modelo ng controller, serial number, at kinakailangang kondisyon para sa tugmang offer.

Mga kaugnay na produkto

• JZNC-XPP04B — Yaskawa XRC teach pendant, ang kapatid na modelo sa pamilya ng JZNC-XPP0x XRC pendant; nakalista ito upang makumpirma mo ang eksaktong bersyon na kailangan mo.
• JZNC-XPP04 — Yaskawa XRC teach pendant, isa pang kapatid na base variant sa parehong pamilya ng XRC pendant; sanggunian para sa pagpapatunay ng eksaktong revision.
• JZRCR-NPP01B-1 — Yaskawa NX100 standard programming pendant; sanggunian para sa cross-checking ng controller generation (NX100 vs XRC).
• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100 programming pendant; sanggunian para sa cross-checking ng controller generation (DX100 vs XRC).
• Yaskawa XRC controller cabinet at CPU board — ang controller na kinokonekta ng pendant na ito; makipag-ugnayan sa amin para sa eksaktong mga numero ng spare part.