Yaskawa JZRCR-YPP01-1 DX100 Teach Pendant

Handheld Programming Pendant para sa Yaskawa Motoman DX100 Controllers

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Pangkakalit ng nasirang programming pendant o hindi sumasagot na programming pendant sa isang Motoman DX100 robot cell.
• Paggawa, pag-edit, at pagpapatunay ng programa ng robot sa lugar ng produksyon.
• Manu-manong jogging at teach-in ng mga posisyon ng robot habang nasa setup, pagbabago ng produksyon (changeover), at pag-aayos ng fixture.
• Real-time diagnostics — pagsusuri ng alarm at interaksyon sa status gamit ang DX100 controller.
• Piliin ang mode ng operasyon (turuan / awtomatiko / pambihag) at kontrolin ang safety interlock habang isinasagawa ang commissioning at serbisyo.
• Serbisyo para sa automotive welding / body assembly, arc welding, material handling / palletizing, machining, at pangkalahatang industrial cells na gumagamit ng Yaskawa DX100 controllers.

Layunin ng Disenyo

Ang programming pendant ay ang handheld human interface na nasa pagitan ng operator at ng DX100 controller — hindi isang pangkalahatang touch panel. Ang robot work sa loob ng cell ay nangangailangan ng isang device na palaging lokal, matibay, at may safety rating: hinahawakan ito ng operator habang nakatayo malapit sa robot, kaya kailangang mabuhay ito sa mga pagbagsak, alikabok, at pang-araw-araw na paggamit nang nananatiling ligtas para gamitin. Dahil dito, ito ay isang purpose-built pendant na konektado sa controller sa pamamagitan ng kable, imbes na isang laptop o tablet.

Ang safety architecture ang sentro ng disenyo. Ang tatlong posisyon na enabling (deadman) switch at ang nakakabit nang direkta sa kuryente na emergency stop ay nangangahulugan na ang robot ay makakagalaw lamang habang ang operator ay aktibong at malayang hinahawakan ang pendant sa ligtas na estado — kapag inilabas ito, titigil ang galaw. Ang programming, jogging, at diagnostics ay dumaan lahat sa isang device na konektado sa controller, na nagpapanatiling operable ang cell kahit na wala ang network o office PC. Dahil ang pendant ay nakakabit sa DX100 controller generation at sa kanyang kable / konektor, at dahil ang DX100 family ay sumasaklaw sa ilang variant ng produksyon (halimbawa, JZRCR-YPP01-1 / YPP03-1), ang pagpili ay dapat tugma sa istaladong sistema, hindi lamang sa hitsura ng enclosure. Ang DX100 pendant ay hindi compatible sa DX200 / NX100 / XRC / YRC1000 controllers, kaya mahalaga ang verification ng controller bago mag-order.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Nawalan ng komunikasyon sa controller — ipinapakita ng pendant ang "walang koneksyon" o nabigo sa pag-boot, kadalasan dahil sa nasirang pendant cable o konektor. Mga kaugnay na hakbang sa pag-troubleshoot: tingnan ang aming artikulo na "Yaskawa DX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller".
• Kabiguan ng touchscreen o walang tugon — nasira o may kontaminasyon ang 6.5-inch VGA touch panel. Mga kaugnay na hakbang sa pagtukoy ng problema: tingnan ang aming artikulo na "Yaskawa Motoman DX100 Pendant Touchscreen Not Responding Fix".
• Hindi tumutugon ang keypad / key — nasira o may kontaminasyon ang axis, function, o numeric keys dahil sa mataas na bilang ng paggamit. Mga kaugnay na hakbang sa pagtukoy ng problema: tingnan ang aming artikulo na "Yaskawa DX100 Teach Pendant Keypad and Key Repair".
• Sira sa kable dahil sa paulit-ulit na pagbend — ang kable ng pendant ay pumuputol ng mga internal na wire sa mga forced bend. Mga kaugnay na hakbang sa pagtukoy ng problema: tingnan ang aming artikulo na "Yaskawa DX100 Pendant Cable Replacement".
• Kabiguan ng Deadman (enable) switch — ang naka-wear na 3-position enabling switch ay humihinto sa pag-enable ng motion ng pendant. Mga kaugnay na hakbang sa pagtukoy ng problema: tingnan ang aming artikulo na "Motoman DX100 Deadman Switch Safety Fault Test".
• Nakakabit o hindi sumasagot ang emergency-stop button — isang hardwired safety device na kailangang subukan bago gamitin. Mga kaugnay na hakbang sa pagtukoy ng problema: tingnan ang aming artikulo na "Yaskawa DX100 Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis".

Ang mga tiyak na code ng alarm para sa teach pendant mismo ay hindi opisyal na idokumento ng Yaskawa — ang mga error sa komunikasyon o boot ay karaniwang lumalabas bilang mga mensahe mula sa DX100 controller. Kung ang iyong controller ay nagpapakita ng code ng error, mangyaring makipag-ugnayan sa amin kasama ang eksaktong code na nakikita para sa tamang diagnosis.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga spare part at consumables para sa industrial robot na ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Nagbibigay kami ng eksaktong Yaskawa article na JZRCR-YPP01-1 (DX100 programming pendant), na tumutugma sa numero sa iyong controller record.
• Sinusuri namin ang modelo at bersyon ng DX100 controller bago ka mag-order, upang matiyak na tatanggap ka ng tamang DX100-generation pendant, hindi isang DX200 / NX100 / XRC / YRC1000 na yunit.
• Bawat pendant ay sinusuri at sinusubukan ang pagganap nito, pagkatapos ay inipapack nang may proteksyon para sa screen, kable, at mga device na pangkaligtasan, kasama ang buong order tracking mula sa Shanghai.
• May teknikal na suporta para sa instalasyon, pagsubok ng compatibility, at paglutas ng problema; may serbisyo rin para sa pagre-repair ng mga defective na teach-pendant na yunit.
• Serbisyong batay sa quote — ipadala ang iyong katanungan kasama ang modelo ng controller, serial number, at kinakailangang kondisyon para sa tugmang offer.

Mga kaugnay na produkto

• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100 programming pendant, ang kapatid na modelo ng DX100; nakalista upang mapatunayan na kailangan mo ang yunit na YPP01-1 at hindi ito.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200 teach pendant; nakalista upang mapatunayan na kailangan mo ang henerasyon ng DX100 (YPP01-1) at hindi ang DX200 pendant.
• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100 programming pendant; sanggunian para sa paghahambing ng henerasyon ng controller (NX100 laban sa DX100).
• Yaskawa DX100 controller cabinet at CPU board — ang controller na kinokonekta ng pendant na ito; makipag-ugnayan sa amin para sa eksaktong numero ng spare part.
• Iba pang Yaskawa Motoman DX100 teach pendant at accessories — makipag-ugnayan sa amin para sa buong listahan ng compatible na mga item at mga opsyon sa kable / spare.