Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 Robot Teach Pendant

Teach pendant para sa operator ng Yaskawa Motoman DX200 Controllers

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Pangpalit sa nasirang o hindi sumasagot na teach pendant sa isang Motoman DX200 robot cell.
• Paggawa, pag-edit, at pagpapatunay ng programa ng robot sa lugar ng produksyon.
• Manu-manong jogging at teach-in ng mga posisyon ng robot habang nasa setup, pagbabago ng produksyon (changeover), at pag-aayos ng fixture.
• Real-time na pagsusuri — pagsusuri ng alarm at interaksyon sa katayuan sa pamamagitan ng DX200 controller.
• Paggagamit ng iba’t ibang operating mode at kontrol ng safety interlock habang nasa commissioning at serbisyo.
• Serbisyo para sa automotive welding / body assembly, arc welding, material handling / palletizing, precision dispensing, electronics assembly, at food & beverage packaging lines na gumagamit ng Yaskawa DX200 controllers.

Layunin ng Disenyo

Ang teach pendant ay ang handheld na human interface na nasa pagitan ng operator at ng DX200 controller — hindi isang pangkalahatang touch panel. Ang trabaho ng robot sa loob ng cell ay nangangailangan ng isang device na palaging nasa lokal, matibay, at may safety rating: hinahawakan ito ng operator habang nakatayo malapit sa robot, kaya dapat itong tumagal sa pagbagsak, alikabok, at araw-araw na paggamit nang mananatiling ligtas gamitin. Dahil dito, ito ay isang espesyal na ginawang pendant na konektado sa controller sa pamamagitan ng kable, hindi laptop o tablet.

Ang arkitektura ng kaligtasan ang sentro ng disenyo. Ang isang tatlong-posisyong enabling (deadman) na switch at isang direktang konektadong emergency stop ay nangangahulugan na ang robot ay makakagalaw lamang habang ang operator ay aktibong at malayang hinahawakan ang teach pendant sa ligtas na estado — kapag inilabas ito, titigil ang galaw. Ang programming, jogging, at diagnostics ay dumadaan lahat sa pamamagitan ng iisang device na konektado sa controller, na nagpapanatili sa operabilidad ng cell kahit na hindi available ang network o office PC. Dahil ang teach pendant ay nakakabit sa henerasyon ng DX200 controller at sa kanyang kable / konektor, ang pagpili ay dapat tumugma sa istaladong sistema, hindi lamang sa hitsura ng kahon. Ang DX200 teach pendant ay hindi compatible sa mga controller na NX100 / XRC / FS100 / YRC1000, kaya mahalaga ang pagpapatunay ng controller bago ka mag-order.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Nawalan ng komunikasyon sa controller — ang pendant ay nagpapakita ng "no connection" o nabigo sa pag-boot, kadalasan dahil sa nasirang 8-m na kable (YRC061-1) o konektor. Mga kaugnay na hakbang sa pagtukoy ng problema: tingnan ang aming artikulo na "Yaskawa DX200 Teach Pendant Communication Loss With Controller".
• Kabigong ipakita sa LCD o walang ipinapakitang imahe — isang naka-worn o nasira na 5.7-inch na kulay na panel. Mga kaugnay na hakbang sa pagtukoy ng problema: tingnan ang aming artikulo na "Yaskawa Motoman DX200 Teach Pendant LCD No Display Fix".
• Hindi sumasagot ang keypad / function-key — mga naka-worn o kontaminadong key matapos ang mataas na bilang ng paggamit. Mga kaugnay na hakbang sa pagtukoy ng problema: tingnan ang aming artikulo na "Yaskawa Teach Pendant Keypad Repair and Key Replacement".
• Nasira ang kable dahil sa paulit-ulit na pagbend — ang 8-m na pendant cable ay nabibigyan ng puwang sa loob ng mga wire kapag pilit na binubend. Mga kaugnay na hakbang sa pagtukoy ng problema: tingnan ang aming artikulo na "Yaskawa DX200 Pendant Cable YRC061-1 Replacement".
• Kabigong gumana ang Deadman (enable) switch — isang naka-worn na 3-position na enabling switch na humihinto sa pag-enable ng motion ng pendant. Mga kaugnay na hakbang sa pagtukoy ng problema: tingnan ang aming artikulo na "Motoman DX200 Deadman Switch Safety Fault Test".
• Nakakabit o hindi sumasagot ang emergency-stop button — isang hardwired na safety device na kailangang subukan bago gamitin. Mga kaugnay na hakbang sa pagtukoy ng problema: tingnan ang aming artikulo na "Yaskawa Teach Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis".

Ang mga tiyak na code ng alarm para sa teach pendant mismo ay hindi opisyal na idokumento ng Yaskawa — ang mga error sa komunikasyon o boot ay karaniwang lumalabas bilang mga mensahe mula sa DX200 controller. Kung ang iyong controller ay nagpapakita ng code ng error, mangyaring makipag-ugnayan sa amin kasama ang eksaktong code na nakikita para sa tumpak na diagnosis.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga spare part at consumables para sa industrial robot na ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Ipinapadala namin ang eksaktong artikulo ng Yaskawa na JZRCR-YPP21-1 (DX200 teach pendant, Manufacturer P/N 167088-1), na tumutugma sa numero sa rekord ng iyong controller.
• Sinusuri namin ang modelo at bersyon ng DX200 controller, at tutulungan ka naming piliin ang tamang overlay (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) bago ka mag-order.
• Bawat pendant ay sinusuri at sinusubukan ang pagganap nito, pagkatapos ay inipapack nang may proteksyon para sa screen, kable, at mga device na pangkaligtasan, kasama ang buong order tracking mula sa Shanghai.
• May teknikal na suporta para sa instalasyon, pagsubok ng compatibility, at paglutas ng problema; may serbisyo rin para sa pagre-repair ng mga defective na teach-pendant na yunit.
• Serbisyong batay sa quote — ipadala ang iyong katanungan kasama ang modelo ng controller, serial number, at kinakailangang overlay para sa isang naaangkop na offer.

Mga kaugnay na produkto

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — Kabinet ng controller na Yaskawa DX200; ang controller na kinokonekta ng teach pendant na ito.
• JZNC-YRK21 — CPU board ng Yaskawa DX200; ang "utak" ng controller sa likod ng pendant.
• YRC061-1 — Kable ng teach pendant na DX200 na may haba na 8 m; kasama sa JZRCR-YPP21-1 ngunit magagamit din nang hiwalay bilang spare part.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — Iba pang teach pendant ng Yaskawa Motoman (mga bersyon ng DX100 / DX200); nakalista upang makumpirma kung kailangan mo talaga ang unit na DX200 (YPP21-1).
• Iba pang teach pendant at accessory ng Yaskawa Motoman DX200 — Makipag-ugnayan sa amin para sa buong listahan ng compatible na mga item at mga opsyon sa kable / overlay.