Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200W Servo Amplifier

Analog at Pulse Train Servo Amplifier para sa mga Sigma-7 Axes ng Yaskawa

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Kumbensyonal na PLC-based motion control — ang mga axis ng posisyon ay pinapagana ng pulse train output, habang ang mga axis ng bilis o torque ay pinapagana ng analog voltage, nang walang motion network sa makina.
• Mga kagamitan sa electronics at semiconductor — mga placement heads, dispensing valves, wafer handling stages, at inspection axes.
• Mga makina sa packaging at converting — mga axis para sa film feed, sealing, cutting, at labelling sa mga makina na hindi gumagamit ng servo network.
• Maliit na mga makina para sa pag-uukit, mga eksaktong yugto ng X-Y, at mga kagamitan para sa pagsusuri sa 200 W na klase.
• Mga makina para sa paggawa ng mga kasangkapan at kagamitan sa pagpaproseso ng metal—mga karagdagang axis, mga indexer, mga palitan ng kagamitan, at mga drive para sa pagpapakain.
• Panghalili na katumbas ng mga umiiral na makina ng Sigma-7: ang pagpapalit ng isang amplifier na nabigo lamang kung saan ang controller ay nagpapadala na ng mga pulso at analog na utos.

Sabihin mo sa amin ang uri ng makina, ang axis, at ang uri ng controller at kumpirmahin namin kung ang antas ng rating at ang interface ng utos ay angkop bago ka mag-order.

Layunin ng Disenyo

Ang SGD7S SERVOPACK ay ang yugto ng amplipikador sa pagitan ng controller at ng servomotor. Sa modelo ng analog na boltahe / pulso na pagsunod-sunod, ang pangunahing controller ay nagpapadala ng mga utos nang direkta — isang pagsunod-sunod ng pulso para sa posisyon, isang analog na boltahe para sa bilis o torque — imbes na ipadala ang mga ito sa pamamagitan ng isang network ng galaw. Ang amplipikador ay nagco-convert ng mga utos na iyon sa tiyak na reguladong kasalukuyang motor gamit ang PWM batay sa IGBT na may sine-wave na pagpapatakbo ng kasalukuyan, at isinasara ang loop gamit ang feedback mula sa serial encoder na bumabalik mula sa motor. Ang gawain ay hindi lamang ang pagbabago ng bilis; kundi ang pagpapanatili ng posisyon, regulasyon ng bilis, at paglilimita ng torque nang tumpak at paulit-ulit. Ito ang pangunahing pagkakaiba mula sa mga variable-frequency drive (VFD) sa katalog na ito: ang isang VFD ay nagbabago ng bilis ng isang induction motor para sa mga bentilador, bomba, at conveyor, samantalang ang serbong amplipikador na ito ay isinasara ang mataas na resolusyon na loop sa paligid ng isang servomotor para sa kontrol ng galaw.

Ang code ng interface ang nagsasaad ng variant na ito. Sa loob ng parehong rating na 1.6 A, ang code ng order 00ay ang modelo ng analog na boltahe / pulso na patak, 10ay ang modelo ng MECHATROLINK-II, 20ay ang modelo ng MECHATROLINK-III at A0 ang modelo ng EtherCAT. Ang apat na ito ay nagpapagana ng parehong klase ng motor sa parehong kapangyarihan, ngunit ang isa lamang ang sumasalamin sa paraan kung paano nagsasalita ang iyong controller sa axis — kaya dapat piliin ang amplifier batay sa command interface, hindi sa rating ng kapangyarihan. Ito ang modelo para sa mga makina kung saan ang PLC o positioning module ang nag-iissue ng mga utos nang direkta.

Ang pagganap ay galing sa platform ng Sigma-7: 3.1 kHz na speed frequency response, ripple compensation at vibration suppression para sa matatag na settling, at safe torque off na may rating na SIL 3 / PL-e Cat 3 na nakabuilt sa standard na produkto, kasama ang SS1, SS2 at SLS para sa mga makina na nangangailangan ng controlled stopping at speed limiting.

Isang punto ng disenyo ang mahalaga kapag nagpaplano ng pag-install. Ang rating na ito ay walang nakapaloob na regenerative resistor, at wala ring kasama na regenerative resistor sa amplifier. Ang mga axis na may mataas na inertia, vertical na beban, o madalas na emergency stop ay nangangailangan ng panlabas na regenerative resistor, at ang pinakamababang payat na panlabas na resistance ay 40 Ω.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Alarm sa sobrang voltage o regenerative overload — ang madalas na emergency stops, vertical axes, at mataas na inertia loads ay nagpapabalik ng regenerated energy sa DC bus. Dahil ang rating na ito ay walang built-in regenerative resistor, ang tamang sukat na external resistor ang karaniwang solusyon.
• Alarm ng sobrang kuryente — ang isang shorted na motor o encoder cable, isang grounded na motor winding o isang mekanikal na nakakabit na karga ang nagpapagana ng protektibong shutdown.
• Ang axis ay hindi gumagalaw o lumilipat kapag may pulse command — mali ang format ng pulse output sa controller, nasira ang pulse wiring, o mali ang analog scaling sa speed at torque commands.
• Feedback o encoder alarm — ang nasirang encoder wiring, kontaminasyon, o electrical noise ang sumisira sa closed loop, kaya hindi makapagpapanatili ng posisyon ang axis.
• Ang servo ay hindi handa nang walang na-clear na alarm — ang circuit ng safe torque off ay bukas o mali ang EDM wiring, kaya tumanggi ang amplifier na i-enable.
• Error sa supply ng pangunahing circuit o alarm ng mababang boltahe — ang pagbaba ng supply, mga luwalti na terminal o isang nabigong contactor ang nagpapababa ng bus sa ibaba ng threshold ng amplifier.
• Kamalian sa init / sobrang init — ang nakakabit na ventilation, mataas na temperatura ng kapaligiran, o isang heatsink na puno ng alikabok ang nagpataas ng panloob na temperatura.
• Kawalan ng parameter matapos ang pagpapalit — ang mga na-clear o nasira na parameter ang nagpapabigla sa amplifier na patakbohin ang axis.

Kung ang iyong amplifier ay nagpapakita ng tiyak na code ng alarm, ipadala sa amin ang eksaktong code kasama ang modelo ng servomotor, uri ng controller, at deskripsyon ng load — tutulungan ka namin na malaman ang sanhi ng problema at bibigyan ka ng presyo para sa tamang kapalit.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga spare part para sa industrial robot at motion control mula sa ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Kami ang nagbibigay ng eksaktong Yaskawa na yunit na SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0.2 kW / 1.6 A, analog voltage / pulse train, design revision A), na tugma sa numero sa iyong mga rekord ng kagamitan.
• Sinusuri namin ang command interface bago magbigay ng quote, kaya hindi ka makakatanggap ng network model kapag ang iyong controller ay nagpapadala ng mga pulse, o isang pulse model kapag ang iyong controller ay tumatakbo gamit ang MECHATROLINK.
• Itinataguyod namin ang mga bahagi na wala sa kahon — lalo na ang panlabas na regenerative resistor — upang hindi maantala ang inyong pag-install habang naghihintay ng pangalawang pagpapadala.
• Bawat yunit ay sinusuri at sinusubok para sa pagganap, pagkatapos ay pinapack upang protektahan ang mga terminal at housing, kasama ang buong order tracking mula sa Shanghai.
• Suportang teknikal para sa pagpili ng drive, gabay sa pagsisimula, at diagnosis ng alarm; serbisyo sa pagkukumpuni ang ibinibigay para sa mga sirang yunit.
• Serbisyong batay sa quote — ipadala ang iyong katanungan kasama ang modelo ng motor, uri ng controller, command interface, paglalarawan ng load, at kinakailangang kondisyon para sa isang naaangkop na offer.

Mga kaugnay na produkto

• SGM7J-02A7C6S — Yaskawa Sigma-7 rotary servomotor, 200 W, 3000 rpm, 0.637 N·m, absolute encoder; ang karaniwang motor pairing na kasama sa rating ng amplifier na ito. Magpadala ng litrato ng nameplate ng iyong motor para ma-confirm namin ang eksaktong tugma.
• SGD7S-1R6A10A — parehong rating na 0.2 kW / 1.6 A na may MECHATROLINK-II communications interface; ang direktang paghahambing kapag ang iyong controller ang nagpapagalaw sa axis sa pamamagitan ng isang motion network.
• SGD7S-1R6A20A — parehong rating na may MECHATROLINK-III communications interface para sa high-speed networked motion control.
• SGD7S-2R8A00A — Sigma-7 SERVOPACK na may isang rating pataas sa 0.4 kW / 2.8 A, na may parehong analog voltage / pulse train interface kapag ang iyong axis ay nangangailangan ng higit na kasalukuyan.
• SGD7S-1R6A00A002 — parehong amplifier na may opsyon na varnished hardware, para sa mga cabinet na may mataas na kahalumigan, puno ng alikabok, o bahagyang korosibo.
• Panlabas na regenerative resistor para sa mga rating ng SGD7S-1R6A — kinakailangan kapag ang nabuo na enerhiya ay lumalampas sa pinahihintulutang halaga, ang pinakamababang payat na resistensya ay 40 Ω, at hindi kasama sa amplifier. Ipasa sa amin ang inyong load inertia at duty cycle at bibigyan namin ng sukat at presyo ang resistor kasama ang drive.