Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200W Servo Amplifier

MECHATROLINK-II Servo Amplifier para sa Yaskawa Sigma-5 Rotary Servomotors

Mga detalye

Mga Industrial na Aplikasyon

• Mga kagamitan sa pagmamanupaktura ng electronics — mga ulo ng pick-and-place, mga valve ng dispensing, mga inserter, at mga stage ng semiconductor handling na nangangailangan ng mabilis na pagpapahinga at paulit-ulit na posisyon.
• Mga makina sa packaging at converting — mga axis ng film feed, sealing, cutting, at labelling na sinasinkronisa sa MECHATROLINK-II network.
• Mga maliit na robot, gantries, at presisyong X-Y stage na pinapatakbo ng 200 W class Sigma-5 rotary servomotors.
• Mga machine tool at kagamitan sa metalworking — mga auxiliary axis, mga tool changer, mga indexer, at mga feed drive.
• Mga kagamitan sa inspeksyon, pagsusuri, at pagsukat kung saan mahalaga ang mataas na resolusyon at maayos na galaw sa mababang bilis.
• Mga proyektong multi-axis retrofit: pinalalitan ang isang nabigong SERVOPACK sa isang umiiral na MECHATROLINK-II na makina nang hindi kinakailangang i-re-engineer ang buong axis.

Sabihin sa amin ang modelo ng makina, axis, at motor at kumpirmahin namin kung ang 200 W na rating at interface na ito ay ang tamang tugma bago ka mag-order.

Layunin ng Disenyo

Ang SGDV SERVOPACK ay ang yugto ng amplipikador sa pagitan ng controller ng galaw at ng servomotor. Sa modelong sanggunian na ito ng MECHATROLINK-II, ang pangunahing controller ay nagpapadala ng mga utos para sa galaw sa pamamagitan ng network imbes na bilang mga pulso o analog na boltahe; ang amplipikador naman ay nagkakonberte ng mga utos na iyon sa tumpak na reguladong kasalukuyang motor gamit ang PWM na batay sa IGBT kasama ang kontrol ng kasalukuyang sine-wave, at isinasara ang loop gamit ang feedback mula sa serial encoder na nagmumula sa motor. Ang gawain ay hindi lamang ang pagbabago ng bilis — kundi ang pagpapanatili ng posisyon, regulasyon ng bilis, at tiyak at paulit-ulit na paglimit sa torque. Ito ang pangunahing pagkakaiba mula sa mga variable-frequency drive (VFD) sa katalog na ito: ang isang VFD ay nagbabago ng bilis ng isang induction motor para sa mga bentilador, bomba, at conveyor, samantalang ang serbong amplipikador na ito ay isinasara ang mataas-na-resolusyon na loop sa paligid ng isang permanent-magnet na rotary na servomotor.

Ang rating nito ang nagtatakda ng kanyang posisyon. Sa 200 W na output at 1.6 A na tuloy-tuloy, ang yunit na ito ay para sa maliit na axis ng Sigma-5 range—mga magaan na karga, maliit na mekanismo, mga feeder, at indexing drive—hindi para sa malalaking press o gantry axis. Ang pagpili ay dapat sumasakop sa tatlong bagay nang sabay-sabay: ang modelo ng servomotor, ang command interface na inaasahan ng iyong controller, at ang encoder cabling. Sa loob ng parehong 1.6 A na rating, ang order code 11ay ang MECHATROLINK-II na bersyon samantalang 01ay ang analog voltage / pulse train na bersyon, kaya ang dalawang amplifier na may parehong kapasidad ay hindi magkakapalit sa iisang makina.

Ang huling titik ay ang pagkakasunod-sunod ng design revision. Ang yunit na ito ay revision A; ang SGDV-1R6A11B ay may parehong rating at interface ngunit sa revision B. Dahil ang mga pagbabago sa revision ay maaaring magdala ng mga pagkakaiba sa configuration, dapat ikumpara ang buong order code ng iyong umiiral na yunit imbes na palitan lamang batay sa power rating—ipadala mo sa amin ang nameplate at kami ang magco-confirm nito.

Isang punto ng disenyo ang kailangang isaalang-alang sa pagpaplano ng pag-install: ang rating na ito ay walang panloob na regenerative resistor. Para sa mga axis na may mataas na inertia, vertical na load, o madalas na emergency stop, kinakailangan ang panlabas na regenerative resistor at hindi kasama ito sa SERVOPACK.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Alarm ng sobrang boltahe o sobrang regeneratibong karga — ang madalas na emergency stop, mga vertical na axis at mataas na inertia na mga karga ay nagpapadala ng regenerated energy pabalik sa DC bus. Dahil ang rating na ito ay walang panloob na regenerative resistor, ang karaniwang solusyon ay ang tamang sukat na panlabas na resistor.
• Alarm ng sobrang kuryente — ang isang shorted na motor o encoder cable, isang grounded na motor winding o isang mekanikal na nakakabit na karga ang nagpapagana ng protektibong shutdown.
• Error sa encoder o pagkawala ng feedback — ang nasirang wiring ng encoder, kontaminasyon o electrical noise ang sumisira sa closed loop, kaya hindi kayang panatilihin ng axis ang posisyon.
• Error sa supply ng pangunahing circuit o alarm ng mababang boltahe — ang pagbaba ng supply, mga luwalti na terminal o isang nabigong contactor ang nagpapababa ng bus sa ibaba ng threshold ng amplifier.
• Kamalian sa komunikasyon ng MECHATROLINK-II — ang maling station address, binagong communication cycle, nawawalang termination o naka-disturb na cabling ang nagdudulot ng hindi handa ang axis pagkatapos ng pagpapalit.
• Kulang sa pagpapalamig / sobrang init — nababara ang bentilasyon, mataas na temperatura ng kapaligiran, o puno ng alikabok ang heatsink, kaya tumataas ang temperatura sa loob ng mga yunit na walang bintilador.
• Kawalan ng parameter o hindi handa ang servo — ang mga nawala o nasira na parameter ay nagdudulot ng kahindi-pag-enable ng axis ng amplifier matapos ang pagpapalit.

Kung ang iyong amplifier ay nagpapakita ng tiyak na code ng alarm, ipadala sa amin ang eksaktong code kasama ang modelo ng servomotor, uri ng controller, at deskripsyon ng load — tutulungan ka namin na malaman ang sanhi ng problema at bibigyan ka ng presyo para sa tamang kapalit.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga spare part para sa industrial robot at motion control mula sa ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Ipinapadala namin ang eksaktong Yaskawa na unit na SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1.6 A, MECHATROLINK-II, design revision A), na tugma sa numero sa iyong rekord ng kagamitan.
• Sinusuri namin ang modelo ng servomotor, ang code ng command interface, at ang design revision bago ka mag-order, upang matiyak na tatanggap ka ng tamang bersyon at hindi ng maling kapareha na magpapahinto sa makina sa sandaling dumating.
• Itinataguyod namin ang mga bahagi na wala sa kahon — lalo na ang panlabas na regenerative resistor — upang hindi maantala ang inyong pag-install habang naghihintay ng pangalawang pagpapadala.
• Bawat yunit ay sinusuri at sinusubok para sa pagganap, pagkatapos ay pinapack upang protektahan ang mga terminal at housing, kasama ang buong order tracking mula sa Shanghai.
• Suportang teknikal para sa pagpili ng drive, gabay sa pagsisimula, at diagnosis ng alarm; serbisyo sa pagkukumpuni ang ibinibigay para sa mga sirang yunit.
• Serbisyong batay sa quote — ipadala ang inyong katanungan kasama ang modelo ng motor, uri ng controller, paglalarawan ng load, at kinakailangang kondisyon para sa isang naaangkop na alok.

Mga kaugnay na produkto

• SGMJV-02ADE6E — Yaskawa Sigma-5 rotary servomotor, 200 W, 3000 rpm; ang karaniwang motor na pinagsasama sa 1.6 A amplifier ayon sa mga table ng pagpili ng Yaskawa. Ipasa sa amin ang nameplate ng inyong motor upang mapatunayan namin ang eksaktong tugma.
• SGDV-2R8A11A — Sigma-5 SERVOPACK servo amplifier, ang susunod na rating na may 0.4 kW / 2.8 A sa 200 V, parehong serye at parehong MECHATROLINK-II interface kapag ang inyong axis ay nangangailangan ng higit na kasalukuyan.
• SGDV-1R6A01A — ang parehong rating na 1.6 A / 200 W na may analog na voltage / pulse train reference sa halip na MECHATROLINK-II; ang direktang paghahambing kapag ang iyong controller ay hindi gumagamit ng network.
• SGDV-1R6A11B — ang parehong rating at interface sa design revision B. Huwag palitan batay lamang sa power rating — ipadala sa amin ang buong order code ng iyong kasalukuyang yunit at kumpirmahin namin ang katumbas nito.
• SGDV-R90A11A — Sigma-5 SERVOPACK servo amplifier na isang hakbang pababa sa 0.1 kW / 0.91 A sa 200 V, para sa mas magaan na mga axis sa parehong serye at interface.
• Panlabas na regenerative resistor para sa mga rating ng SGDV-1R6A — kinakailangan kapag ang regenerated energy ay lumalampas sa tinukoy na halaga, at hindi kasama sa amplifier. Ipadala sa amin ang iyong load inertia at duty cycle at i-size at i-quote namin ang resistor kasama ang drive.