KUKA 00-181-563 SmartPAD Bağlantı Kablosu, 10 m, KRC4 için

KUKA 00-181-563 smartPAD Bağlantı Kablosu, 10 m (KRC4 Öğretici Kumanda Kablosu)

KUKA 00-181-563, smartPAD öğretme kumandası için bağlantı kablosudur. Bu kablo, smartPAD 00-168-334 (aynı zamanda KCP4 olarak bilinir) ile KRC4 robot kontrolöründeki X19 bağlantısı arasında çalışan 10 metrelik kablodur. Kablonun her iki ucunda tak-çıkart bağlantı bulunur; bu özellik, kablonun eşleşen sürümdeki smartPAD’ler için bağlantı kablosu ya da uzatma kablosu olarak kullanılmasını sağlar. Tek bir kablo tüm kumanda bağlantısını taşır; bu nedenle hasarlı bir kablo yalnızca görüntü sorunu olarak kalmaz: kumandayı kontrolörden ayırır ve robot hareket halindeyken kontrolör operatör kontrol cihazının kaybolduğunu bildirir. Dolapta veya kontrolörünüzde bulunan kablonun ürün numarasını ya da kontrolör seri numaranızı bize gönderin; sipariş vermeden önce uyumluluğu doğrulayalım.

Teknik Özellikler

Kablo etiketinde basılı ürün numarasını, kontrolör seri numarasını veya konektörün bir fotoğrafını gönderin; sipariş vermeden önce uyumluluğu doğrulayacağız.

Endüstriyel Uygulamalar

• Hücre zemininde tekrarlanan bükülme, sürüklenme veya ezilme yükü nedeniyle hasar görmüş bir pendant kablosunun değiştirilmesi.
• SmartPAD artık bağlanmıyor, açılmıyor veya kablo hareket ettirildiğinde bağlantısı kesiliyorsa KRC4 robotlarında yapılan servis.
• Büyük hücrelerde pendant erişim mesafesinin uzatılması; operatörün hücre öğretim modunda iken robotun etrafında hareket etmesi gerekmektedir.
• İkinci el KRC4 kabinlerinin yenilenmesi; kontrol bilgisayarı ve smartPAD korunurken pendant bağlantısı yenilenir.
• Hizmet ekipleri için yedek tutma; KRC4 filosu için bir adet kolye kablosu raf üzerinde tutulur.

Tasarım Amacı

SmartPAD, KRC4 denetleyicisinin operatör arayüzüdür ve aynı zamanda sarkıt cihazında acil durdurma düğmesini, etkinleştirme anahtarını ve çalışma modu seçiciyi barındıran cihazdır. Tüm bu işlevler tek bir kablo üzerinden sağlanır; bu nedenle sarkıt kablosu yalnızca bir veri bağlantısı değil, güvenlik açısından kritik bir parçadır. Bu ürün numarasının 10 m uzunluğu, onu bir hücre için standart sarkıt bağlantısı yapar: Kablolu bağlantı, operatörün dolabın etrafında dolaşmasına gerek kalmadan dolaptan robotun karşı tarafına ulaşmayı sağlar; ayrıca bağlantı her iki uçta da tak-çık türü olduğu için hücrenin geometrisi daha fazla erişim gerektirdiğinde aynı kablo uzatma olarak kullanılabilir. Bu bağlantının dolap tarafındaki bağlantısı KRC4’te X19 bağlantısıdır ve KUKA denetleyici belgeleri üzerinden iletilen sinyalleri açıklar: sarkıt cihazı için 24 V besleme, toprak, iletim ve alım çiftleri ile A ve B taraflarında smartPAD’in takılı olup olmadığını bildiren iki giriş sinyali. Son iki sinyal sayesinde denetleyici, sarkıt cihazının mevcut olduğunu bilir ve kablo bağlantısı kesildiğinde yalnızca bir ekran hatası değil, operatör kontrol cihazı ile ilgili bir denetleyici mesajı görüntülenir. Aynı belgelerde, bağlantısı kesilen bir sarkıt cihazının güvenlik sonuçları da belirtilmiştir: smartPAD çıkarıldığında sarkıt üzerindeki acil durdurma sistemi artık sistemi kapatmaz; bu nedenle dış bir acil durdurma bağlantısı denetleyiciye yapılmalı ve çıkarılan sarkıt cihazı hücreden alınarak çalışır bir cihazla karıştırılmaması sağlanmalıdır. Bu nedenle sarkıt kablosu tam bir parça olarak değiştirilir, onarılmaz; ayrıca yedek parça göndermeden önce doğruladığımız şey, ürün numarası ve bu kablo ile birlikte gelen sarkıt cihazının kendisidir.

Yaygın Arıza Türleri

• Kolye ekran göstermiyor ya da arka aydınlatması çalışmıyor ya da denetleyici, operatör kontrol cihazının bağlı olmadığını bildiriyor.
• Kablo hareket ettirildiğinde bağlantı kesiliyor; bu da tekrarlanan bükülmeler nedeniyle yorulmuş bir iletkeni işaret ediyor.
• Robot test modunda hareket halindeyken denetleyici, aktif operatör kontrol cihazına yönelik iletişim bağlantısının kesildiğini bildiriyor.
• Bağlantı elemanı artık doğru şekilde oturmuyor ya da fiş muhafazası çatlamış ve temas noktaları bükülmüş ya da korozyona uğramış.
• Kolye değiştirildi ancak denetleyici hâlâ onu kabul etmiyor; bu durum kablodan ziyade dolap tarafındaki bağlantı elemanını işaret ediyor.

Kolye çalışmadığında ilk kontrol edilmesi gereken şey kablodur, çünkü kolye kablosu arızası, kolyenin çalışmamasına neden olan en yaygın sebeptir. Kablodaki bir arızayı kolyenin iç kısmındaki bir arızadan ayırt etmek için yapılacak kontroller şunlardır: Arıza, kablonun hareket ettirilmesiyle değişiyor mu? Kabinet tarafındaki konektör doğru şekilde takılı ve hasar görmemiş mi? Aynı denetleyici yazılım sürümüne sahip ikinci bir robot üzerinde kolye davranışını değiştiriyor mu? Kesin bir teşhis için lütfen denetleyicinizde görüntülenen arıza kodunu bize bildirin. İki noktaya dikkat etmek gerekir. Birincisi, KUKA işletme talimatları kolye için şu işlem sırasını belirtir: Açma düğmesine basılır, geri sayım süresi içinde fiş çıkarılır ve kolye tekrar takıldığında denetleyicinin acil durdurma ve etkinleştirme anahtarının tekrar test edilmesinden önce yaklaşık 30 saniye beklemesi gerekir. Bu test yapılmadan değiştirilen bir kolye kablosu yalnızca yarım işlev görür, çünkü kolye acil durdurma ve etkinleştirme anahtarını taşır. İkincisi, fişi çıkarılan bir kolye hücreden çıkarılmalı ve çalışan bir kolyeyle karıştırılmaması sağlanmalıdır; ayrıca kolye hücre dışında olduğu sürece hücrenin dışarıdan bir acil durdurma fonksiyonuna ihtiyacı vardır.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için endüstriyel robot yedek parçalarında uzmanlaşmışız.
• Her parça, paketlenmeden önce deneyimli teknisyenler tarafından test edilir ve doğrulanır.
• Montaj ve sorun giderme konularında teknik destek sağlanmaktadır.
• Şanghay ofisimizden dikkatli endüstriyel ambalajla dünya çapında gönderim.
• Arızalı üniteler için tamir hizmeti sunulmaktadır.

İlgili ürünler

• KUKA 00-168-334 : KR C4 için akıllıPAD (KCP4) öğretme kumandası; bu kablo, kumandayı denetleyiciye bağlar.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : AkıllıPAD ailesinin daha yeni öğretme kumandası; bu kablodan farklı bir parça. Hangi kumandanın robotunuzda olduğunu emin değilseniz, iki ürün numarasını da bize gönderin.
• KUKA SmartPAD Öğretim Kumandaları : Öğretme kumandalarının daha geniş yelpazesi ve bunların takıldığı kumandalar.
• KUKA SmartPAD Tamir Parçaları : AkıllıPAD ailesinin ekranları, tuş takımları ve muhafaza parçaları.
• KUKA kabloları ve konektörleri : Robot kabloları ve konektör parçalarının daha geniş yelpazesi.
• Tam KRC4 akıllıPAD yelpazesini, kumanda kablolarını, denetleyici bağlantı parçalarını ve kurulumunuzla uyumlu parçaları öğrenmek için bizimle iletişime geçin.

Teklif İste: sipariş vermeden önce sürümü, uyumluluğu ve teslim süresini onaylayabilmemiz için parça numaranızı (00-181-563) veya denetleyici seri numaranızı gönderin.