KUKA 00-246-872 SSP RDC Kartı Resolver Dijital Dönüştürücü KRC4

KUKA 00-246-872 SSP RDC Kartı — KRC4 için Resolver Dijital Dönüştürücü

KUKA 00-246-872, KUKA KRC4 robot denetleyicilerinde kullanılan SSP RDC kartıdır (Resolver Dijital Dönüştürücü). Robot eksen motorlarından gelen analog resolver (sin/cos) geri bildirimini, denetleyici için dijital konum verisine dönüştürür ve kapalı çevrimli konum denetimini doğru tutar. RDC arızalandığında etkilenen eksenler konum geri bildirimini kaybeder; orijinal bir yedek parça sağlarız ve sipariş vermeden önce ürünün belirli KRC4 dolabınıza uygunluğunu doğrularız.

Teknik Özellikler

Gerilim, konektör yerleşimi ve kart boyutları, sevkiyattan önce KRC4 kabininizin sürümüne göre doğrulanır. Tam varyantı eşleştirebilmemiz için sorgunuzla birlikte denetleyici türünüzü ve eksen yapılandırmanızı gönderin.

Endüstriyel Uygulamalar

• Kaynak, taşıma, paletleme ve işlenebilirlik hücrelerinde KUKA KRC4 robot denetleyicilerinde konum geribildirimi dönüştürmesi.
• KRC4, KRC4 compact veya KRC4 smallsize kabinleriyle çalışan çok eksenli santral robotlar için çözücü sinyali işleme.
• RDC kartı arızalandığında geribildirim döngüsünü yeniden kurarak etkilenen eksenleri doğru kapalı çevrim denetimine getirmek.

Tasarım Amacı

RDC kartı, eksen motorlarının çözücülerini ve denetleyicinin hareket hesaplamasını birbirine bağlar. Görevi, her motordan gelen analog çözücü sinyalini (sinüs/kosinüs) denetleyicinin eksen hareketini komuta etmek ve düzeltmek için kullandığı temiz dijital konum verisine dönüştürmektir. Sağlıklı bir RDC kartı, tüm eksenlerin doğru şekilde referans alınmasını sağlar; bozulmuş bir RDC kartı ise bu döngüyü keser. Bu kart, KRC4 sisteminde bu dönüştürme yolunu yeniden sağlayan orijinal KUKA yedek parçasıdır.

Yaygın Arıza Türleri

• Bir veya daha fazla eksen üzerinde çözücü sinyali kaybı — RDC veya çözücü geri bildirimi için denetleyici alarmı.
• Akslar üzerinde konum kayması veya bir arıza sonrası sıfırlama/referans alma işleminin tamamlanamaması.
• Yük altında veya ısınmadan sonra ortaya çıkan ara sıra oluşan konum hataları.
• RDC aşaması ile denetleyicinin servo değerlendirme birimi arasında iletişim kaybı.

Neden bizi seçmelisiniz

• Orijinal KUKA yedek parçaları — 00-246-872, doğrulanmış bir KUKA bileşeni olarak temin edilir.
• Sipariş vermeden önce KRC4 kabin versiyonunuz ve eksen yapılandırmanızla uyumluluğu onaylanmıştır.
• Dünya çapında DHL, FedEx ve UPS ile kargo — çoğu bölgeye 3–5 iş günü içinde ulaşır; gönderim Şanghay’dan yapılır.
• Sorgunuzla birlikte esnek durum seçenekleri (yeni orijinal veya kullanılmış orijinal Sınıf A) onaylanır.

İlgili ürünler

• Diğer KUKA KRC4 denetleyici PCB'leri ve arayüz kartları
• KUKA KRC4 çözücü ve kodlayıcı geri bildirim modülleri
• KUKA KRC4 servo sürücü ve kontrol kabin bileşenleri

KRC4 denetleyicinizin hangi kartı gerektirdiğinden emin değil misiniz? Denetleyici tipinizi, kabin numaranızı veya arızalı kartın parça numarasını gönderin; tam eşleşmeyi size doğrulayalım.

Teklif İste: sipariş vermeden önce uyumluluğu onaylamak için KUKA parça numaranızı veya KRC4 kabin bilgilerinizi gönderin.