ABB 3HAC028837-001 IRB 2600 Robotları İçin Eksen 1 Azaltma Dişlisistemi

ABB IRB 2600 Manipülatörleri İçin Eksen 1 Azaltma Dişlisi

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• Malzeme taşıma, makine besleme, ark kaynağı ve genel montaj uygulamalarında kullanılan IRB 2600-20/1.65 ve IRB 2600-12/1.65 hücreleri.
• Eksen-1’de artan boşluk, gürültü veya tekrarlanabilirlik kaybı gösteren bir taban eklemi dişli kutusunun değiştirilmesi.
• Dişlilerin veya rulmanların hasar gördüğü taban ekleminde bir çarpışma veya aşırı yüklenmeden sonra yapılan onarım.
• Eksen-1 dişlisinin, contaların ve yağın birlikte yenilendiği planlı büyük bakım.
• Kullanılmış bir IRB 2600’ün üretim hücresine geri döndürülmeden önce yapılan yenileme işlemi.

Tasarım Amacı

Eksen 1, robotun taban dönmesidir — tüm kolu sallayan eklemdir ve dolayısıyla üzerindeki her şeyin ağırlığını ve eylemsizliğini taşıyan eklemdir. Azaltma dişlisi, her robot eklemindeki dişlinin yaptığı işlevi yerine getirir: servo motorun yüksek dönüş hızını çalışma ekleminin hızına düşürür ve torku aynı oranda artırır. Eksen 1’de bu dönüşüm, yüklü bir kol altında düzgün dönen bir robot ile geciken, titreşen veya kayan bir robot arasındaki farkı yaratır.

ABB’nin kendi yedek parça belgeleri, çoğu parçadan daha fazla önem taşıyan bir noktaya dikkat çeker: uyumsuz sürümler vardır eksen-1 ve eksen-2 vites kutularının her ikisi de farklıdır; bir robotun hangi sürümü taşıdığı, varyanta ve etkilenen modellerde vites kutusu tedarikçisine bağlıdır. Bu nedenle kılavuz, vites kutusunu robot modeline göre değil, parça numarasına göre tanımlar; ayrıca bir IRB 2600 Tip C makinesi, Tip C olmayan bir makineden farklı bir eksen-1 vites kutusu kullanır. Uygulamada bu durum, 3HAC028837-001 parçasının doğrulanmış kimlikli yedek parça olduğunu gösterir: robot tipi FlexPendant üzerinden veya isim plakasından okunur, varyant onaylanır ve yalnızca bu aşamadan sonra vites kutusu sipariş edilir.

Yaygın Arıza Türleri

• Taban ekleminde artan boşluk veya kaybolan tekrarlanabilirlik — dişli sistemi aşınmıştır ve eksen 1 artık konumu doğru tutamaz.
• Robot dönerken duyulan gürültü veya titreşim, genellikle eksen 1’de dişli veya yatakların aşınmasının ilk belirtisidir.
• Eklem contalarında yağ sızıntısı, ardından yağlama kaybı ve hızlandırılmış aşınma.
• Tabanda çarpma sonucu veya tekrarlayan şok yüklemelerinden sonra dişli dişi veya yatak hasarı.
• Sayı 1 ekseninde konum kayması; sayaç işlemi tekrarlandığında tekrar ortaya çıkar.
• Yanlış şanzıman versiyonu takılmıştır — eksen numarasına veya robot modeline göre sipariş verilmiştir; ancak varyant ve parça numarası versiyonu kontrol edilmemiştir.

Bu model için özel alarm kodları resmi olarak belgelenmemiştir. Doğru teşhis için lütfen kontrolörünüzde görüntülenen arıza kodunu bize bildirin.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için endüstriyel robot yedek parçalarında uzmanlaşmışız.
• Teklif öncesi versiyon onayı: IRB 2600 varyantınızı — Tip C mi değil mi — ve ekseni kontrol ederiz; böylece makinenizin gerçekten taşıdığı şanzıman versiyonunu alırsınız.
• Uyumluluk kurallarını birlikte okuruz: Eksen 1 ve eksen 2 farklı parçalar gerektirir; ayrıca kılavuzda uyumsuz versiyonlar listelenmiştir; dolayısıyla hiçbir şey varsayıma bırakılmaz.
• Dişliyle birlikte vites yağı ve contaları da temin edebiliriz; böylece iş, eksik bir tüketim maddesi nedeniyle gecikmez.
• Teklife dayalı hizmet — eşleşen bir teklif sunabilmemiz için robot tipinizi, seri numaranızı, ekseni ve mevcut ünitenizin üzerindeki işaretleme bilgilerini içeren bir sorgu gönderin.

İlgili ürünler

• 3HAC039109-001 — IRB 2600-20/1.65 ve IRB 2600-12/1.65 modelleri için eksen-2 şanzımanı (eşleştirilmiş eksen-2 parçası)
• 3HAC028837-004 — ABB IRB 2600 / IRB 4600 robotları için eksen 1 indirgeme şanzımanı
• 3HAC043130-001 — IRB 2600 Tip C varyantları için eksen-1 şanzımanı (farklı versiyon — birbiriyle değiştirilemez)
• 3HAC029896-001 — IRB 2600 için müşteri bağlantı manipülatör kablosu, eksenler 1-6
• 3HAC032140-004 — sentetik