ABB 3HAC029896-001 Manipülatör Kablosu (Eksenler 1–6 Özel) IRB 2600 için

ABB Robot Eksenleri 1-6 İçin Müşteri Bağlantılı Manipülatör Kablo Demeti

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• Griperler, kaynak aletleri, sensörler ve valf paketleri robot üzerinden kablolanan ve tam hareket aralığında bağlı kalması gereken IRB 2600 hücreleri.
• Alet tarafındaki müşteri sinyallerinin dışta uzanan bir kablo yerine manipülatör boyunca yönlendirildiği makine yükleme ve malzeme taşıma istasyonları.
• Esneklik, aşınma veya konnektör kirliliği nedeniyle hasar gören bir müşteri sinyali kablosunun değiştirilmesi; temel robot kablosu setine müdahale edilmeden.
• Mevcut müşteri kol yerleşimi tam olarak aynen tekrarlanmak zorunda olduğu durumlarda hücre yenilemeleri ve kablolama güncellemeleri.
• Konuma bağlı sinyal kaybı üzerinde arıza tespiti; bir takım veya sensör sinyali, tekrarlanabilir bir robot duruşunda düşer.

Tasarım Amacı

IRB 2600 modeli, eksenlerine ait güç ve geri bildirimini temel manipülatör kablosu üzerinden taşır. Müşterinin ekipmanları — tutucular, sensörler, valfler, takımlar — kendi iletkenlerine ihtiyaç duyar ve bu iletkenler, robotun her ekseninde koluyla birlikte esnetilmelidir. ABB, bu iletkenleri eksenler 1-6’yı kapsayan ayrı bir müşteri bağlantı kablosu üzerinden yönlendirir; böylece uç ekipman hareket halindeyken de bağlı kalır ve müşteri kablolaması, temel robot kablosundan bağımsız olarak bakım alabilir.

Bu ayrılma, bu parçanın görsel olarak tanımlanamaz olması yerine yapılandırmaya özel olmasının tam nedenidir. İki adet IRB 2600 kolu birbirleriyle tamamen özdeş görünebilir ve yine de farklı müşteri dallarını taşıyabilir; çünkü belirli bir dalın hangi aracı, sensörü veya vanayı beslediği hücre şeması tarafından tanımlanır, kablonun dış görünümüyle değil. Bağlantı haritası ve takılı etiket doğru parçayı belirler. Bu nedenle 3HAC029896-001, doğrulanmış uyumlu bir yedek parçadır: parça numarasına, manipülatör tasarımına ve müşteri dalı yerleşimine göre doğrulanmıştır ve mevcut bir hücresi yeniden kablolamadan onarmak için aynı şekilde değiştirilir.

Yaygın Arıza Türleri

• Yüksek çevrim sayısı gerektiren görevlerde tekrarlanan bükülmeden kaynaklanan yalıtım yorgunluğu veya kılıf çatlaması.
• Soğutma sıvısı, nem veya yıkama işleminden kaynaklanan konektör oksitlenmesi veya pim korozyonu.
• Demetin kelepçeler, manipülatör yapı elemanları veya temel harness demetiyle sürtündüğü noktalardaki aşınma.
• Tekrarlanabilir robot konumunu takip eden aralıklı müşteri sinyali kaybı — genellikle bir esneklik noktası, kelepçe veya kalkanlama sorunu.
• Yanlış kablo demeti değişimi: bağlayıcılar benzer göründüğü için temel kablo demeti ya da uyumsuz müşteri dalı takılması.
• Sıkıştırılmış veya yanlış yönlendirilmiş kablo, eksen hareketi sırasında gerilim, kalkanlama hasarı veya sinyal gürültüsüne neden olur.

Bu model için özel alarm kodları resmi olarak belgelenmemiştir. Doğru teşhis için lütfen kontrolörünüzde görüntülenen arıza kodunu bize bildirin.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için endüstriyel robot yedek parçalarında uzmanlaşmışız.
• Teklif öncesi montaj doğrulaması: doğru montajı sağlamak için IRB 2600 manipülatör tasarımınızı, kurulu kablo demetinin etiketini ve müşteri sinyali dallarını kontrol ederiz; böylece görsel olarak benzer değil, tam olarak doğru montajı alırsınız.
• Daha önceki ürünle çapraz referans: aynı zamanda 3HAC030006-004 olarak listelenmiştir — herhangi bir numarayı gönderin, eşleşmeyi doğrularız.
• Her birim sevk edilmeden önce denetlenir; isteğinize göre fotoğraf veya etiket detayları sağlanabilir.
• Teklife dayalı hizmet — eşleşen bir teklif almak için robot varyantınızı ve mevcut kablo demetinizin üzerindeki işareti içeren bir sorgu gönderin.

İlgili ürünler

• 3HAC030006-004 — aynı IRB 2600 müşteri bağlantı kablo demeti için önceki ABB ürün numarası
• 3HAC029000-001 — Manipülatör Kablo Demeti AX 1-6 Müşteri Gövde Kablosu (temel manipülatör kablo demeti; farklı devre görevi — değiştirilmemelidir)
• 3HAC024479-001 — IRC5 kontrol ünitesi dolabı için CP/CS kablo demeti (dolap tarafındaki müşteri bağlantı kablolaması)
• 3HAC023819-004 — ABB robot kablolaması için bayonet pim konektörü
• 3HAC032140-004 — ABB robot eklemleri için sentetik dişli yağı (IRB 2600 bakım malzemesi)