ABB 3HAC034164-002 Eksen 2 Robot Motoru, Dişli Çark ile Birlikte

Teknik Detaylar ve Özellikler

Uygulama Senaryoları

Endüstriyel Uygulamalar

Bu eksen 2 servo motoru, otomotiv üretimi, metal işleme, malzeme taşıma ve genel otomasyon hatları dahil olmak üzere ABB endüstriyel robotlarında kullanılır. Eksen 2, bir robotun kinematik zincirindeki temel hareket eksenlerinden biridir ve genellikle kol konumlandırması için sorumlu olan yüksek torklu eklemelerden biridir. Motor ayrıca dişli çark veya rulmanlarda mekanik hasar oluştuğunda ya da planlı bakım sırasında sıkça değiştirilir.

Bu parça numarasının tam olarak hangi robot modeline uyduğu, kamuya açık kaynaklarda resmi olarak belgelenmemiştir. Lütfen belirli robotunuzla uyumluluğu doğrulamak için bize ulaşın.

Tasarım Amacı

Eksen 2 motoru, robotun ikinci ekseninin tahrik kaynağı olarak tasarlanmıştır. Pinyon dişli, fabrikada motor miline önceden takılı ve dinamik olarak eşleştirilmiştir; bu nedenle ünite, montaj için hazır bir şekilde teslim edilir — ayrı bir pinyon presleme, dişli hizalama veya mil modifikasyonu gerekmez. Motorun tam montajı olarak değiştirilmesi, aynı zamanda orijinal pinyon-dişli kutusu temas geometrisini korur; bu da sorunsuz hareket ve uzun dişli kutusu ömrü açısından kritiktir.

Yaygın Arızalar ve Değişim Zamanı

Motor sorunları genellikle denetleyici tarafından eksen hatası veya motor hatası olarak bildirilir. Tamir veya değiştirme gerektiren tipik durumlar şunlardır:

• Aşırı akım veya aşırı yük alarmı — Motor, sargıların bozulması veya dişli kutusundaki mekanik sıkışma nedeniyle anormal akım çeker.
• Aşırı ısınma — Motor, yaşlanmış yalıtım, hava akışının kısıtlanması veya uzun süreli aşırı yüklenme nedeniyle sıcaklık hatası ile devreye girer.
• Kodlayıcı hataları — Konum geribildirimi kaybolur veya kararsız hale gelir; bu da hareket arızalarına veya kontrolsüz sürüklenmeye neden olur.
• Fren arızası — Sürücü kapalıyken tutma freni eksenin tutulmasını sağlayamaz; bu da kolu düşürür.
• Anormal Ses veya Titreşim — Aşınmış rulmanlar veya hasar görmüş pinyon dişleri gıcırtı, tıkırtı veya gürültü üretir.
• İzolasyon bozulması — Sargılar ile toprak arasındaki ölçülen direnç güvenli eşik değerinin altına düşer; bu durum genellikle önleyici bakım sırasında tespit edilir.

Belirli alarm kodları, denetleyici yazılımı ve arıza türüne göre değişir. Doğru tanı koymak için lütfen denetleyicinizde görüntülenen alarm numarasıyla bize ulaşın.

Neden Bizi Seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için endüstriyel robot yedek parçalarında uzmanlaşmış, 20 yıllık sektör deneyimiyle.
• Her parça, gönderimden önce deneyimli teknisyenler tarafından test edilir ve doğrulanır.
• tüm parçalar için 12 aylık garanti; ücretsiz tamir veya değiştirme kapsamındadır.
• Kurulum, sorun giderme ve parça seçimi konularında teknik destek mevcuttur.
• 100’den fazla ülkede müşteriler tarafından güvenilen, dünya çapında gönderim yapan ve endüstriyel sınıf ambalaj kullanan bir marka.

İlgili Ürünler

• Diğer ABB robot eksen motorları (eksen 1, 3, 4, 5, 6 motorları)
• IRC5 denetleyicileri için ABB sürücü birimleri
• ABB redüktörleri ve RV redüktörleri
• ABB motor pinyonları ve yedek pinyonlar

Robot modeliniz için uyumlu aksesuarlar ve yedek parça tam listesi için bize ulaşın.