ABB 3HAC034165-002 IRB 6620 için Dişli Çarklı Robot Motoru

Teknik Detaylar ve Özellikler

Uygulama Senaryoları

Endüstriyel Uygulamalar

Bu motor, genellikle otomotiv gövde kaynakı, büyük parçaların malzeme taşıması, dökümhane ve dövme, metal kesme ve paletleme gibi ağır iş yüküne dayalı endüstriyel ortamlarda kullanılan ABB IRB 6620 robotlarında kullanılır. IRB 6620, ABB’nin yüksek taşıma kapasiteli robot ailesinin bir parçasıdır ve eksen motorları bu uygulamalar için gereken yüksek tork ve sürekli çalışma yüklerini taşır.

Motor, pinyon, yataklar veya sargılar üzerinde mekanik hasar oluştuğunda ya da planlı bakım sırasında yaygın olarak değiştirilir.

Tasarım Amacı

Motor, IRB 6620 robotunun eksenlerinden birinin tahrik kaynağı olarak tasarlanmıştır. Pinyon, fabrikada motor miline önceden takılı ve dinamik olarak eşleştirilmiştir; bu nedenle ünite montaj için hazır halde teslim edilir — ayrı pinyon presleme, dişli hizalama veya mil modifikasyonu gerekmez. Motorun tam montaj hâliyle değiştirilmesi, orijinal pinyon-dişli kutusu temas geometrisini de korur; bu, ağır yük altında sorunsuz hareket ve uzun dişli kutusu ömrü açısından kritiktir.

Yaygın Arızalar ve Değişim Zamanı

Motor sorunları genellikle denetleyici tarafından eksen hatası veya motor hatası olarak bildirilir. Tamir veya değiştirme gerektiren tipik durumlar şunlardır:

• Aşırı akım veya aşırı yük alarmı — Motor, sargıların bozulması veya dişli kutusundaki mekanik sıkışma nedeniyle anormal akım çeker.
• Aşırı ısınma — Motor, yaşlanmış yalıtım, hava akışının kısıtlanması veya uzun süreli aşırı yüklenme nedeniyle sıcaklık hatası ile devreye girer.
• Kodlayıcı hataları — Konum geribildirimi kaybolur veya kararsız hale gelir; bu da hareket arızalarına veya kontrolsüz sürüklenmeye neden olur.
• Fren arızası — Sürücü kapalıyken tutma freni eksenin tutulmasını sağlayamaz; bu da kolu düşürür.
• Anormal Ses veya Titreşim — Aşınmış rulmanlar veya hasar görmüş pinyon dişleri gıcırtı, tıkırtı veya gürültü üretir.
• İzolasyon bozulması — Sargılar ile toprak arasındaki ölçülen direnç güvenli eşik değerinin altına düşer; bu durum genellikle önleyici bakım sırasında tespit edilir.

Belirli alarm kodları, denetleyici yazılımı ve arıza türüne göre değişir. Doğru tanı koymak için lütfen denetleyicinizde görüntülenen alarm numarasıyla bize ulaşın.

Neden Bizi Seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için endüstriyel robot yedek parçalarında uzmanlaşmış, 20 yıllık sektör deneyimiyle.
• Her parça, gönderimden önce deneyimli teknisyenler tarafından test edilir ve doğrulanır.
• tüm parçalar için 12 aylık garanti; ücretsiz tamir veya değiştirme kapsamındadır.
• Kurulum, sorun giderme ve parça seçimi konularında teknik destek mevcuttur.
• 100’den fazla ülkede müşteriler tarafından güvenilen, dünya çapında gönderim yapan ve endüstriyel sınıf ambalaj kullanan bir marka.

İlgili Ürünler

• Diğer ABB IRB 6620 eksen motorları ve motor varyantları
• IRC5 denetleyicileri için ABB sürücü birimleri
• IRB 6620 için ABB redüktörleri ve RV redüktörleri
• ABB motor pinyonları ve yedek pinyonlar

IRB 6620 robotunuz için uyumlu aksesuarlar ve yedek parçaların tam listesi için bize ulaşın.