ABB 3HAC037281-001 Eksen 1-2 Motoru, Redüktör ile birlikte IRB 120 için

ABB IRB 120 Eksen 1–2 Redüktörlü Servo Motoru — Teknik Genel Bakış

3HAC037281-001, ABB IRB 120 endüstriyel robotlarının Eksen 1 (taban dönmesi) ve Eksen 2 (omuz döner mafsalı) hareketlerini sağlamak üzere tasarlanmış, entegre redüktörü bulunan bir döner AC servo motordur. Aşağıdaki bilgiler, ABB katalog verilerinden ve inceleme kayıtlarımızdan doğruladığımız unsurları ile sipariş öncesi doğrulanması gereken açık maddeleri bir araya getirir.

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• PCB işleme, lehimleme ve bileşen yerleştirme için elektronik montaj hatları.
• Paketleme ve gıda sınıfı tesislerinde küçük parçaların seçimi ve yerleştirilmesi için hücreler.
• Laboratuvar otomasyonu ve farmasötik örnek işleme.
• Eğitim ve araştırma amaçlı robot eğitimi hücreleri.
• Küçük iş parçaları için hafif CNC tezgâhı besleme.
• Kompakt bileşenlerin cilalanması, kenar kaldırılması ve dağıtımı.

Tasarım Amacı

Eksen 1-2 motor ünitesi, bir servo motoru entegre bir indirgeyici dişli kutusuyla tek bir vidalı montajda birleştirir; bu nedenle kurulum sırasında robot yapısında ayrı dişli teması veya hizalama gerekmez. Eksen 1, robotun tamamının kütlesini taşır; Eksen 2 ise üst kol ve yükü destekler. Her iki eksen de tekrarlanabilir noktadan noktaya hareket için düşük hızda yüksek tork ve yüksek rijitlik sağlamalıdır. Entegre dişli kutusu, taşıyıcı eksenler için gerekli çıkış torkunu sağlarken motorun dış boyutlarını IRB 120’nin kompakt gövdesini aşmayacak şekilde tutar; böylece robotun ulaşım mesafesi ve yer kaplaması korunur.

Yaygın Arıza Türleri

Aşağıdaki belirtiler, bozulmuş bir IRB 120 eksen 1-2 motor-ve-redüktör montajında tipik olarak gözlemlenir. Bunlar yalnızca genel tanımlamalardır; hücreniz için özel teşhis yapmak üzere denetleyici olay günlüğünü mühendislik ekibimizle paylaşınız.

• Aşırı akım veya aşırı ısınma devreye girme — Sürücü ünitesi, yük altında uzun süreli eksen 1-2 hareketinden sonra motor aşırı yüklenmesi bildirir.
• Kodlayıcı veya rezolver geri bildirim kaybı — Sıfırlama ve hareket sırasında konum kayması veya denetleyici tarafından bildirilen geri bildirim hatası.
• Dişli dişlerinde aşınmadan kaynaklanan artmış boşluk Entegre redüktörde — görünür konum tekrarlanabilirliği kaybı ve yük yön değişiminde duyulabilen tıkırtı sesi.
• Rulman sıkışması veya pürüzlülüğü — Sabit hızda hareketler sırasında titreşim artar, sızdıran contalardan yağ dışarı çıkar.
• Tutma freni arızası (eksen 1-2 üzerindeki güvenlikli fren) — Servo gücü kesildiğinde kol aşağı doğru sarkar veya düşer.
• Yalıtım bozulması veya toprak hatası — Eksen 1-2 tahriki, motor etkinleştirildiğinde anında harekete geçer.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB robot yedek parçalarına odaklanan tedarikçi; IRB serisi robotlar için servo motorlar, sürücü birimleri, redüktörler ve öğretme cihazlarını kapsar.
• Her eksen motoru, paketlenmeden önce (geri bildirim sinyali, yalıtım direnci, redüktör hareketi) kontrol edilir ve test edilir.
• Çapraz referans desteği — cihazınız orijinal olarak 3HAC14550-4/08A veya HAC3696-1/3 numaralarıyla sevk edilmişse, robot seri numaranıza karşı uyumluluğu teyit ederiz.
• Yakın IRB 120 eksenleri (3, 4, 5, 6) ve IRB 1200 gibi uyumlu kompakt robot platformları için mühendislik desteği.
• Birden fazla ödeme yöntemi kabul edilir — PayPal, T/T ve Alibaba Ticaret Güvencesi.

İlgili Ürünler

• ABB 3HAC14550-4/08A — aynı fiziksel motor ünitesi, IRB 120 Eksen 1-2 için alternatif ABB katalog numarası.
• ABB HAC3696-1/3 — aynı fiziksel motor ünitesi, bölgesel ABB katalog çapraz referansı.
• ABB 3HAC045978-001 — IRB 1200 için Kasnaklı Eksen 5 Servo Motoru (kompakt robot ailesi, benzer motor-entegre tahrik kavramı).
• ABB 3HAC17330-1 — M30 Tip B Motoru (Eksen 5 ile Pinyonlu), IRB 2400 için (kompakt robot servo motoru, 484 W çıkış gücü).
• ABB 3HAC040657-002 — IRC5 için MU300 Harici Eksen Servo Motor Ünitesi (IRB 120’ye harici hareket ekseni eklendiğinde seçenek olarak kullanılır).