ABB 3HAC039109-003 IRB 2600 / IRB 4600 Eksenleri 2–3 İçin Azaltma Dişlisistemi

ABB IRB 2600 ve IRB 4600 robotları için azaltma dişlisi

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• IRB 2600 ve IRB 4600 robotları, kol eklemlerinin çalışma yükünü taşıdığı malzeme taşıma, kaynak, makine besleme ve genel montaj uygulamalarında kullanılır.
• Arttırılmış boşluk, gürültü veya tekrarlanabilirlik kaybı gösteren bir ekleme dişlisinin değiştirilmesi.
• Dişlerin veya rulmanların hasar gördüğü bir çarpma veya aşırı yükleme sonrası onarım.
• Ekleme dişlileri, contalar ve yağın birlikte yenilendiği planlı büyük bakım.
• Bir üretim hücresine geri döndürülmeden önce kullanılan bir robotun yenilenmesi.

Tasarım Amacı

Bir servo motor hız sağlar, tork sağlamaz. Bir robot kolu bunun tam tersine ihtiyaç duyar; bu nedenle her büyük eklemde bir indirgeme dişlisi bulunur: Motorun yüksek dönme hızını çalışma eklemi hızına düşürür ve torku aynı oranda çoğaltır. Bu tek dönüşüm, nispeten küçük bir motorun yüklenmiş bir kolu hareket ettirmesini ve pozisyonunu korumasını sağlar; aynı zamanda eklemdeki rijitliği ve tekrarlanabilirliği belirleyen mekanik elemandır.

Dişli, eklemin doğruluğunu belirleyen bileşen olduğu için standart bir ürün değil, eşleştirilmiş bir parçadır. 2. eksene uyan dişli, 4. eksene uyan dişliyle aynı değildir; aynı eksen, farklı robot varyantlarında farklı dişliler kullanabilir — bu nedenle parça numarası, eksen konumuna, robot modeline ve pratikte seri numarasına bağlıdır. Bu parça ayrıca ABB’nin numaralandırma sistemini güncellediği bir noktada yer alır: 3HAC039109-003, 3HAC039109-002’nin değiştirilen ürün kimlikleri arasında geçer; bu yüzden çapraz referansı varsayımdan ziyade kontrol etmek önemlidir. Servis sırasında, boşluk (backlash), gürültü veya konumlama hatası dişli takımının aşındığını gösterdiğinde eksen dişlisi yenilenir; iş, yağın, contaların ve sonrasında konum kontrolünün planlanmasıyla gerçekleştirilir.

Yaygın Arıza Türleri

• Artan boşluk veya tekrarlanabilirlik kaybı — dişli sistemi aşınmış ve eklemler artık konumu doğru tutamıyor.
• Yük altında eklemden gelen gürültü veya titreşim, genellikle dişli veya rulman aşınmasının ilk belirtisi.
• Eklem contalarında yağ sızıntısı, ardından yağlama kaybı ve hızlandırılmış aşınma.
• Çarpma, aşırı yük veya tekrarlayan şok yüklemesi sonrasında dişli dişi veya rulman hasarı.
• Sayaç işlemi tekrarlandıktan sonra yeniden ortaya çıkan konum kayması veya eksen hatası.
• Yanlış dişli takılması — parça numarası ve seri numarası yerine görünümüne veya eksen numarasına göre eşleştirilmesi.

Bu model için özel alarm kodları resmi olarak belgelenmemiştir. Doğru teşhis için lütfen kontrolörünüzde görüntülenen arıza kodunu bize bildirin.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için endüstriyel robot yedek parçalarında uzmanlaşmışız.
• Çapraz referans sizin için halledildi: makinenizin bu parçayı mı yoksa geçerli numara olan 3HAC039109-002’yi mi kullandığını kontrol ediyoruz; böylece eski bir etiket yanlış siparişe neden olmaz.
• Teklif öncesi montaj doğrulaması: eksen konumu, robot modeli ve seri numarası parça listesiyle karşılaştırılır.
• Eklem dişlisini, redüktör yağını ve contaları birlikte temin edebiliriz; böylece iş, eksik bir tüketim maddesi nedeniyle aksatılmaz.
• Teklif temelli hizmet — eşleşen bir teklif almak için robot modelinizi, seri numaranızı, eksenlerinizi ve mevcut ünitenizdeki işaretleme bilgilerini bize gönderin.

İlgili ürünler

• 3HAC039109-002 — ABB IRB 2600 / IRB 4600 için azaltma dişli kutusu (bu dişli için geçerli ABB ürün numarası)
• 3HAC039109-004 — ABB IRB 2600 ve IRB 4600 robotları için redüktör
• 3HAC032140-004 — ABB robot eklemleri için sentetik dişli yağı
• 3HAC044361-003 — ABB IRB 4600 için RV azaltma dişlisi, eksen 2
• 3HAC029896-001 — IRB 2600 için müşteri bağlantı manipülatör kablosu, eksenler 1-6