ABB 3HAC043904-001 DSQC 633C Seri Ölçüm Ünitesi, IRC5 için

ABB IRC5 Robot Sistemleri İçin Seri Ölçüm Ünitesi

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• Seri ölçüm ünitesinin arızalanması veya güvenilirliğini yitirmesi durumunda ABB robotunda konum geribildirim yolunun yeniden kurulması.
• Eksen konumu verileri kaybolduğunda ve devir sayaçlarının yeniden ayarlanması gerektiğinde gerçekleştirilen kurtarma işlemi.
• IRC5 hücrelerinde, ölçüm biriminin veya yedek pilinin periyodik olarak değiştirildiği planlı bakım işlemleri.
• Tekrarlanan konumlandırma doğruluğunun önemli olduğu hücreler — kaynak, tornalama/imalat tezgâhı yükleme, hassas montaj — ve eksen referansının kaybedilmesi durumunda robotun yeniden kalibre edilmesi gerekmektedir.
• Robotun taşınması ve yenileme projeleri; burada ölçüm donanımı, manipülatörle birlikte güncellenir.

Tasarım Amacı

Bir IRC5 denetleyicisi her eksenin konumunu doğrudan okumaz. Manipülatörden gelen konum geribildirimi toplanır ve seri ölçüm bağlantısı üzerinden geri iletilir; bu bağlantının robot tarafında sonlandığı birim, seri ölçüm birimidir. Bu nedenle denetleyici kapatılsa bile güç geri geldiğinde robotun nerede olduğunu bilir — eksen konumu referansı, her başlangıçta yeniden öğretilmesi gereken bir yapıda değil, manipülatörde tutulur.

Bu referans donanım tarafından tutulduğu için birim, revizyona özel bir yedek parçadır. DSQC 633C bu ailenin bir revizyonudur ve tam ürün numarası ile birlikte ona özgü köşeli parantez formu ve pil temas düzeniyle tanımlanır — iki birim dış görünüş olarak benzer olsa da yine de birbiriyle değiştirilemez olabilir. Birimin takılmasıyla değiştirme işlemi tamamlanmaz: robotun doğru çalışabilmesi için devir sayaçları doğrulanmalı ya da güncellenmelidir; aynı zamanda yedek pilin durumu da kontrol edilir çünkü tükenmiş bir pil, birimin korumakla görevli olduğu konum verilerini kaybetmesine neden olur.

Yaygın Arıza Türleri

• seri ölçüm iletişiminde yokluk veya güvenilirlik sorunu nedeniyle denetleyici manipülatörün konumunu okuyamaz.
• yedek pilin bitmesi sonucu eksen konumu verileri kayboldu; bu durumda devir sayacı güncellemesi ve yeniden kalibrasyon gereklidir.
• manipülatör hareketi sırasında aralıklı olarak görülen ölçüm arızaları — genellikle kartın kendisi değil, konektör, kablo bağlantısı ya da yetersiz oturan bir bağlantı noktasıdır.
• Robot taban bölmesindeki konektörde veya batarya temas noktasında korozyon ya da nem.
• Devir sayacı güncellemesi yapılmadan değiştirme tamamlandı; bu nedenle robot programlarını doğru şekilde çalıştıramıyor.
• Yanlış revizyon takıldı — farklı bir braket veya batarya temas düzenine sahip, benzer görünen bir ölçüm ünitesi.

Bu model için özel alarm kodları resmi olarak belgelenmemiştir. Doğru teşhis için lütfen kontrolörünüzde görüntülenen arıza kodunu bize bildirin.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için endüstriyel robot yedek parçalarında uzmanlaşmışız.
• Teklif öncesi revizyon doğrulaması: DSQC 633C tanımlamasını, braket biçimini ve batarya temas tipini robot modeliniz ile seri numaranıza göre kontrol ediyoruz; böylece takılı olan üniteyle tam olarak eşleşiyor.
• Devir sayacı güncellemesi ve batarya kontrolü gibi devreye alma adımlarını baştan belirtiyoruz; böylece planlı bir duruş ikinci bir arıza haline dönüşmüyor.
• Pozisyon geribildirim yolu tamamen kapsanacak şekilde ilgili ölçüm kartlarını ve SMB batarya ünitelerini temin edebiliriz.
• Teklif temelli hizmet — eşleşen bir teklif almak için robot modelinizi, seri numaranızı ve mevcut ünitenizdeki işaretleme bilgilerini gönderin.

İlgili ürünler

• 3HAC044075-001 — SMB devresi için lityum batarya ünitesi (konum referansı için yedek güç)
• 3HAC044168-001 — RMU101 seri ölçüm kartı
• 3HAC046277-001 — ABB manipülatörler için seri ölçüm ünitesi
• 3HAC031851-001 — seri ölçüm kartı ünitesi
• 3HAC025097-001 — IRC5 ana bilgisayarı