ABB 3HAC045978-001 Eksen 5 Motoru, Kasnak ile birlikte IRB 1200 için

ABB 3HAC045978-001 Eksen 5 Motoru ile Kasnak

ABB 3HAC045978-001, ABB IRB 1200 robotları (Tip B, SafeMove 2 varyantı) için eksen-5 (bilek eğim açısı) servo motorudur ve şaft üzerine önceden takılı zamanlama kayışı kasnağı ile birlikte temin edilir. Robotunuzun seri numarasını bize gönderin; sipariş vermeden önce tam uyumunu doğrulayalım.

Teknik Özellikler

Belirli elektriksel ve mekanik parametreler (gerilim, akım, resolver türü) bu özel varyant için referans setimizde yayımlanmamıştır. Robot seri numaranızı ve RobotWare sürümünüzü bize gönderin; size uyumlu teknik veri sayfasını sağlayacağız.

Endüstriyel Uygulamalar

• ABB IRB 1200 robotlarında elektronik ve tüketici ürünleri küçük parçalarının montajı, hassas taşıma, makine besleme, al-ve-yerleştir, dağıtma ve vida sıkma hücrelerinde kullanılır.
• IRB 1200 bilek hassasiyetinin önemli olduğu kompakt üretim hatları, test istasyonları, laboratuvar otomasyonu ile hafif ambalajlama veya muayene uygulamaları için uygundur.
• IRB 1200 Tip B birimlerine (SafeMove 2) uygulanır. Sipariş vermeden önce robot tipinizi tabandaki etiketten doğrulayın.

Tasarım Amacı

Eksen-5 motoru, tahrik ünitesinden gelen elektrik enerjisini IRB 1200 bilek eğim ekleminin kontrollü dönmesine dönüştürür. Önceden monte edilmiş zaman kayışı kasnağı, torku bir kayış tahriki aracılığıyla bileğe ileterek dönen kütleyi düşük tutar ve bilek montajını kompakt hâle getirir — bu, yüksek yol doğruluğuyla dar çalışma alanlarına ulaşan küçük bir robot için önemlidir. Entegre resolver/kodlayıcı, pürüzsüz ve tekrarlanabilir bilek hareketi için IRC5 kontrolörüne hassas rotor konumunu geri bildirir.

Yaygın Arıza Türleri

• Aşırı akım veya aşırı ısınma devreye girmesi — sürücü ünitesi, sürekli bilek hareketinden sonra motor aşırı yüklenmesi bildirir.
• Kodlayıcı / resolver geri bildirim kaybı — eksen 5, sıfırlama sırasında konum kayması gösterir veya alarm verir.
• Tutma freni arızası — servo kapalıyken bilek aşağı doğru sarkar veya düşer.
• Zaman kayışı veya kasnak aşınması — diş aşınması veya kayış gevşekliği, boşluk, titreşim veya bilek kaymasına neden olur.
• Anormal ses veya titreşim — kompakt bilek montajındaki aşınmış kasnak dişleri veya yatak hasarı.
• Yalıtım bozulması / toprak hatası — eksen-5 tahriki, motor etkinleştirildiği anda devreye girer.

Bu model için özel alarm kodları resmi olarak belgelenmemiştir. Doğru teşhis için lütfen denetleyicinizde görüntülenen arıza kodunu bize bildirin. Adım adım kök neden analizi ve değiştirme işlem akışı için ABB IRB 1200 Eksen 5 Motoru Sorun Giderme başlıklı makalemize bakın (yayınlanırken iç bağlantı eklenecektir).

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA endüstriyel robot yedek parçalarında uzmanlaşmışız.
• Her parça, sevk edilmeden önce deneyimli teknisyenler tarafından test edilip doğrulanmıştır.
• Kurulum ve sorun giderme konusunda teknik destek mevcuttur.
• Şangay ofisimizden dünya çapında gönderim; dikkatli endüstriyel ambalajla.
• Arızalı üniteler için tamir hizmeti sunulmaktadır.

İlgili ürünler

• Dişli kasnaklı diğer IRB 1200 eksen motorları — SafeMove 2 desteğine sahip varyant 3HAC061278-001 dahil (bu parçadan farklı bir parçadır; sipariş vermeden önce uyumluluğu doğrulayın).
• IRB 1200 eksen tahrik üniteleri (Eksen 2/3/5/6, Tip A ve Tip B arasında farklılık gösterir).
• Motor değişimi sırasında kullanılan IRB 1200 kalibrasyon takımı (3HAC051256-001).
• Uyumlu IRB 1200 aksesuarları ve yedek parçalarının tam listesi için bize ulaşın.

ABB 3HAC045978-001 için fiyat teklifi isteyin ya da sipariş vermeden önce tam eşleşmeyi doğrulamak için bize robotunuzun seri numarasını gönderin.