ABB 3HAC046686-001 IRB 4600 için SMB Değişim Seti

ABB IRB 4600 robotları için SMB değiştirme seti

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• Seri ölçüm donanımı arızalanmış ve eksen konumu referansının yenilenmesi gereken IRB 4600 hücreleri.
• Hücrenin pil ömrünün sonuna ulaşmadan önce, SMB montajının ve pilinin planlı yenilenmesi; böylece planlı bir duruş, plansız bir duruşa dönüşmez.
• Konum verisi kaybolduktan sonra kurtarma işlemi — devir sayacı güncellemesi ve değiştirilen set yerindeyken yeniden kalibrasyon.
• Tekrarlanan konumlandırma doğruluğunun önemli olduğu kaynaklama, makine bakımı ve malzeme taşıma istasyonları; burada eksen referansının kaybedilmesi robotun yeniden kalibre edilmesini gerektirir.
• Ölçüm donanımının manipülatörle birlikte yenilendiği robot yenileme ve taşınma çalışmaları.

Tasarım Amacı

Seri ölçüm kartı, robotun konum bilincini koruduğu yerdir. Eksen geri bildirimi manipülatörde toplanır ve pozisyon referansı, enerji kesintisinden sonra bile pil desteğiyle bu noktada korunur; bu nedenle denetleyici, her başlatıldığında eksenlerin nerede olduğunu yeniden öğretilmesini gerektirmez. Bu donanım arızalandığında veya arkasındaki pil tükenince robot konum referansını kaybeder ve devir sayacı değerleri yeniden ayarlanana kadar üretim durur.

ABB, bu parçayı tek parça değil, bir set olarak sağlar. Bu durum kasıtlıdır: kart, pil ve montaj parçaları belirli bir robot modeline özel olarak eşleştirilmiştir; yeni bir kartı eski bir pille ya da yanlış bir bağlantı parçasıyla birleştirmek, aynı arızanın ileride tekrar ortaya çıkmasına neden olur. Dolayısıyla 3HAC046686-001 kodlu ürün, bir robot modeli ve seri numarasına göre sipariş edilir. Ayrıca bu durumun planlanması gereken bir sonucu vardır: set içinde bir lityum pil bulunur; bu nedenle ürün tehlikeli mal (UN3091) olarak gönderilir, hava yoluyla nakliyesi sınırlıdır ve diğer ürünlerden ayrı olarak taşınır. Bu yüzden taşıma düzenlemesi sizinle doğrulanır, varsayılmaz.

Yaygın Arıza Türleri

• Pil boşaldığı için eksen konumu verileri kayboldu ve robotun devir sayacı güncellemesi ile yeniden kalibre edilmesi gerekiyor.
• Seri ölçüm iletişimi kurulamadı — denetleyici, manipülatörün konumunu okuyamıyor.
• Manipülatör hareketi sırasında arayüzde geçici olarak ortaya çıkan ölçüm arızaları; bu arızalar genellikle kart değil, konektör veya kablo bağlantısıyla ilgili.
• SMB bölmesindeki konektörde veya pil temas noktasında korozyon ya da nem birikimi.
• Devir sayacı güncellemesi yapılmadan değiştirme tamamlandı; bu nedenle robot programlarını doğru şekilde çalıştıramıyor.
• Yanlış set takıldı — ürün numarası ve seri numarası yerine yalnızca dış görünüşe veya robot ailesine göre eşleştirildi.

Bu model için özel alarm kodları resmi olarak belgelenmemiştir. Doğru teşhis için lütfen kontrolörünüzde görüntülenen arıza kodunu bize bildirin.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için endüstriyel robot yedek parçalarında uzmanlaşmışız.
• Teklif vermeden önce seti robot modeliniz ve seri numaranızla doğruluyoruz; böylece benzer görünüse de sizin makinenize uygun paketi alırsınız.
• Tehlikeli mal taşıma işlemleri önceden düzenleniyor: Size setin UN3091 kapsamında gönderildiğini bildiriyoruz ve gönderim sürecini Şanghay ofisimizle koordine ediyoruz; bu durumun sevkiyat anında fark edilmesini engelliyoruz.
• Planlanan duruşun ikinci bir arıza haline gelmemesi için devreye alma adımı — pil kontrolü ve devir sayacı güncellemesi — işaretlenir.
• Teklif temelli hizmet — eşleşen bir teklif almak için robot modelinizi, seri numaranızı ve mevcut ünitenizdeki işaretleme bilgilerini gönderin.

İlgili ürünler

• 3HAC044361-003 — ABB IRB 4600 robot ailesi için 2. eksen RV azaltma dişlisi
• 3HAC044075-001 — SMB devresi için lityum pil ünitesi
• 3HAC044168-001 — RMU101 seri ölçüm kartı
• 3HAC046277-001 — ABB manipülatörler için seri ölçüm ünitesi
• 3HAC043904-001 — DSQC 633C seri ölçüm ünitesi