ABB 3HAC054560-001 IRB 460 için Dişli Çarklı Robot Motoru

Teknik Detaylar ve Özellikler

Uygulama Senaryoları

Endüstriyel Uygulamalar

ABB IRB 460, yüksek hızda son üretim hattı işlemlerine optimize edilmiş, kompakt bir 4 eksenli paletleme robotudur. Gıda ve içecek, ilaç, tüketici ürünleri ve genel imalat endüstrilerinde paletleme, depaletleme, kutu paketleme ve malzeme taşıma gibi görevler için yaygın olarak kullanılır. Eksen 2 ve eksen 3 motorları, bu hızlı ve tekrarlayan hareketler sırasında üst kol ve bilek yüklerini taşır.

Motor, genellikle planlı bakım sırasında veya sürekli yüksek çevrimli çalışmadan kaynaklanan pinyon, rulmanlar veya sargılarda mekanik hasar sonrası değiştirilir.

Tasarım Amacı

Motor, IRB 460’ın ikinci veya üçüncü ekseninin tahrik kaynağı olarak tasarlanmıştır. Pinyon dişli, fabrikada motor miline önceden takılı ve dinamik olarak eşleştirilmiştir; bu nedenle ünite montaja hazır bir şekilde teslim edilir — ayrı pinyon presleme, dişli hizalama veya mil modifikasyonu gerekmez. Motorun tamamıyle değiştirilmesi, aynı zamanda orijinal pinyon-dişli kutusu temas geometrisini korur; bu, sürekli paletleme çalışma döngüleri altında sorunsuz hareket ve uzun dişli kutusu ömrü için kritik öneme sahiptir.

Yaygın Arızalar ve Değişim Zamanı

Motor arızaları genellikle denetleyici tarafından eksen veya motor hatası olarak bildirilir. Tamir veya değişim gerektiren tipik durumlar şunlardır:

• Aşırı akım veya aşırı yük alarmı — motor, sargı bozulması veya dişli kutusundaki mekanik sıkışma nedeniyle normal olmayan akım çeker.
• Aşırı ısınma — motor genellikle yaşlanmış izolasyondan, hava akışının kısıtlanmasından veya yüksek çevrimli paletleme görevinde uzun süreli aşırı yüklenmeden kaynaklanan sıcaklık arızalarında devreye girer.
• Kodlayıcı hataları — konum geri bildirimi kaybolur veya kararsız hâle gelir; bu da hareket arızalarına veya kontrolsüz kaymaya neden olur.
• Fren arızası — tutma freni, sürücü kapalıyken ekseni tutamaz hale gelir ve kolun aşağı inmesine veya kaymasına neden olur.
• Anormal Ses veya Titreşim — aşınmış rulmanlar veya hasar görmüş pinyon dişleri, genellikle yüksek ivmelenme sırasında daha belirgin olan gıcırtı, tıkırtı veya gürültü sesleri üretir.
• İzolasyon bozulması — sargılar ile toprak arasındaki ölçülen direnç güvenli eşik değerinin altına düşer; bu durum genellikle önleyici bakım sırasında tespit edilir.

Belirli alarm kodları, denetleyici yazılımı ve arıza türüne göre değişir. Doğru tanı koymak için lütfen denetleyicinizde görüntülenen alarm numarasıyla bize ulaşın.

Neden Bizi Seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için endüstriyel robot yedek parçalarında uzmanlaşmış, 20 yıllık sektör deneyimiyle.
• Her parça, gönderimden önce deneyimli teknisyenler tarafından test edilir ve doğrulanır.
• tüm parçalar için 12 aylık garanti; ücretsiz tamir veya değiştirme kapsamındadır.
• Kurulum, sorun giderme ve parça seçimi konularında teknik destek mevcuttur.
• 100’den fazla ülkede müşteriler tarafından güvenilen, dünya çapında gönderim yapan ve endüstriyel sınıf ambalaj kullanan bir marka.

İlgili Ürünler

• Diğer ABB IRB 460 eksen motorları (eksen 1 ve eksen 4 motorları)
• IRC5 denetleyicileri için ABB sürücü birimleri
• ABB IRB 460 için dişli kutuları ve RV redüktörleri
• ABB motor pinyonları ve yedek pinyonlar

IRB 460 robotunuz için uyumlu aksesuarlar ve yedek parçaların tam listesi için bize ulaşın.