Tüm Kategoriler

ABB Robot Parçaları
KUKA Robot Parçaları
FANUC Robot Parçaları
YASKAWA Robot Parçaları

Tüm Alt Kategoriler

ABB Robot Parçaları
KUKA Robot Parçaları
FANUC Robot Parçaları
YASKAWA Robot Parçaları

ABB 3HAC055450-004 Eksen 2 Motoru ve Pinyonu, IRB 6700 için

Ürün Durumu Yeni orijinal veya kullanılmış orijinal. Lütfen sipariş vermeden önce durumu bizimle teyit edin.
Nakliye Şanghay, Çin’den gönderilir. Tipik teslimat süresi 3-5 iş günü sipariş onayından sonra DHL / FedEx / UPS ile. Cihazın net ağırlığı 27,5 kg'dır; bu nedenle koruyucu filmle kaplanarak takviyeli bir karton kutuya yerleştirilir ve kargo ücreti paketlenmiş ağırlığa göre hesaplanır. Gerçek teslim süresi, bize doğrulanan özel koşullara ve stok durumuna bağlıdır.
Alıcı Avantajları
  • Orijinal ABB 3HAC055450-004 döner AC motoru (pinyonlu) — ABB yedek parça adı "Döner AC motoru dahil p.", IRB 6700’ün 2. ekseni.
  • Bu varyant, IRB 6700 varyantları 235/2.65, 205/2.80, 175/3.05, 150/3.20, 200/2.60 ve 155/2.85 için geçerlidir — aynı varyant grubu, ABB tarafından IRB 6700 ürün kılavuzunda eksen-2 motoru için bir araya getirilmiştir. Daha büyük 300/2.70 ve 245/3.00 varyantları farklı bir ürün kullanır.
  • Bu ürün, aynı seri içinde 3HAC055450-003 ile birlikte yer alır. İkisi robot varyantına ve yüzey kaplamasına göre ayrılır; listelerde bu ürün ABB turuncusu versiyonu olarak tanımlanmıştır. Robotunuzun seri numarasını bize gönderin; hangi ürünün makinenizde kullanılacağını size doğrulayalım.
  • Dişli kutusu için eksen-2 için ABB tarafından eşleştirilmiş bir montaj olarak, pinyon motor miline zaten takılı halde teslim edilir.
  • Her bir birim, paketlenmeden önce (kodlayıcı sinyali, yalıtım direnci) kontrol edilir ve test edilir; sipariş tamamı Şanghay'dan takip edilir.
Ürünün Konumu Şanghay, Çin
Ödeme PayPal, T/T (banka havalesi) ve Alibaba Ticaret Güvencesi kabul ederiz.
  • AÇIKLAMA
Parçanızı Bulamıyor musunuz?

stokta 12.000+ parça, gönderimden önce test edilmiştir, 24 saat içinde yanıt verilir

Sorgu

ABB IRB 6700 manipülatörleri için eksen 2 döner AC motoru (pinyonlu)

Teknik Özellikler

Parça Numarası 3HAC055450-004
Marka ABB
ABB Yedek Parça Adı Dön. AC motoru dahil p. — pinyonlu döner AC motor
KATEGORİ Ön monte edilmiş pinyonlu döner AC servo motor — manipülatör eksen-2 tahriki
Tanımlama Pinyonun motor miline zaten monte edildiği şekilde teslim edilen, ABB döner AC servo motoru; ABB IRB 6700 manipülatörünün eksen-2 tahriki için tek bir montaj olarak verilir.
İşlev IRB 6700’ün eksen 2’sini (alt kol salınım eklemi) tahrik eder. Kontrol cihazı ve eksen-2 tahrik ünitesiyle birlikte çalışarak elektrik girişini kontrollü eklem dönüşüne dönüştürür; entegre geri bildirim cihazı rotor konumunu kapalı çevrim kontrolü için raporlar.
Ekseni Eksen 2 — alt kol eklemi. ABB'nin IRB 6700 ürün kılavuzuna göre, bu motorun tutma freni serbest bırakıldığında alt kol hareket edebilir ve düşebilir; bu nedenle motor sökülmeden önce kolun sabitlenmesi gerekir.
Robot Uyumluluğu Cihazınızın robot uyumluluğunu tedarik öncesi onaylıyoruz — lütfen bize parça numarasını ve cihazın hangi makineden geldiğini gönderin.
Seri Varyantı Bu ürün, aynı seride 3HAC055450-003 ile birlikte yer alır. Her ikisi de IRB 6700 için pinyonlu eksen-2 motorlarıdır ve ikisi arasındaki fark, eksen değil; robot varyantı ve yüzey işlemidir. Birbiriyle değiştirilemezler — sipariş vermeden önce bu ayrım netleştirilmelidir.
Yüzey İşlemi / Koruma Konfigürasyonu İlanlar, bu varyantı ABB turuncusu sürümü olarak tanımlar; 3HAC055450-003 ise beyaz sürüm olarak listelenir. IRB 6700, Standart ve Foundry Plus koruma yapılandırmalarında sunulur ve ABB ürün kılavuzunda eksen-2 motoru, Foundry Plus tarafından etkilenen eklemler arasında yer alır. Sipariş vermeden önce robotunuzun yapılandırmasını doğrulayın.
Motor Türü A / B ABB'nin IRB 6700 ürün kılavuzunda, takılı motorları parça numarasına göre Tür A veya Tür B olarak eşleştiren bir tanımlama tablosu yer alır; bu numaraların takılı motoru tanımlamak için kullanıldığını, ancak yedek parça siparişi için kullanılamayacağını belirtir. Yedek parça numaraları ayrı bir yedek parça kılavuzundan alınır.
Montaj Motor ve pinyon, birbirine uyumlu tek bir montaj olarak temin edilir. ABB'nin değiştirme prosedürüne göre, motor pinyonu kurulum sırasında redüktörün dişlisine doğru şekilde eşleştirilmelidir.
Montaj IRB 6700 manipülatörünün eksen-2 eklemi; eksen-2 redüktörüyle kavşak yapar
Taşıma Ağırlığı Ürünün net ağırlığı 27,5 kg'dır. ABB IRB 6700 ürün kılavuzu, 2. eksen motorunun 28 kg ağırlığında olduğunu ve tüm kaldırma aksesuarlarının buna göre boyutlandırılmasının gerektiğini belirtir.
Net Ağırlık 27,5 Kg
Boyutlar 346 mm (derinlik / uzunluk) x 178 mm (yükseklik) x 178 mm (genişlik). 346 mm derinliğe dikkat edin — 3HAC055450-003 varyantı 341 mm olarak listelenmiştir.
Anma Çıkışı / Tork Cihazınızın nominal çıkış gücü / tork değerini tedarik öncesi onaylıyoruz — lütfen bize parça numarasını ve cihazın hangi makineden geldiğini gönderin.
Elektriksel Değerler Cihazınızın elektriksel özelliklerini tedarik öncesi onaylıyoruz — lütfen bize parça numarasını ve cihazın hangi makineden geldiğini gönderin.
Gümrük Tarife Numarası Teklif aşamasında hedef ülkeniz için sınıflandırılmıştır — parça numaranızı bize gönderin, faturadaki HS kodunu onaylayalım.
Menşei Ülkesi Ticari faturada belirtilmiştir. Parça numaranızı bize gönderin, sevkinizin menşei konusunda size bilgi verelim.
Şart Yeni orijinal veya kullanılmış orijinal. Lütfen sipariş vermeden önce durumu bizimle teyit edin.

Endüstriyel Uygulamalar

  • IRB 6700 hücrelerinde ağır yük taşıma — büyük döküm parçaları, dövme parçaları ve çelik parçaların istasyonlar arasında aktarılması.
  • Otomotiv gövde atölyelerinde nokta kaynak ve büyük gövde montajı; burada eksen 2, çevrimdeki herhangi bir eklem üzerinde en yüksek statik yükü taşır.
  • Makine bakımı — CNC işleyici merkezlerine, preslere ve enjeksiyon kalıp makinelerine yükleme ve boşaltma işlemleri.
  • Satış sonrası aşamada ağır ambalajlı ürünlerin paletlenmesi ve paletten alınması.
  • Yüksek çalışma döngüsü koşullarında dökümhane ve döküm parçalarının taşınması; Foundry Plus koruma yapılandırmasına sahip robotlar da buna dahildir.
  • Ana bakım sırasında planlanan eksen-2 motoru yenilemesi veya eksen-2 sürücü arızası, fren arızası ya da geri bildirim arızası sonrasında değiştirme.

Tasarım Amacı

Eksen 2, robotun alt kolunu ileri ve geri sallayan eklem olup, üst kolun, bileğin, aletin ve yükün ağırlığını taşır; bu ağırlık makinedeki en uzun kuvvet kolu üzerinden iletilir. Bu nedenle eksen 2, manipülatörde en yüksek torka sahip eklem olur. İşte bu yüzden ABB, pinyonu zaten şafta monte edilmiş olarak özel bir parça olarak motorunu temin eder: pinyon, eksen-2 redüktörüne bağlantı arayüzüdür ve bunun montaj parçası olarak teslim edilmesi, sahada değiştirme işleminden pres geçirmeyi kaldırır.

3HAC055450 serisinde iki farklı parça numarasının bulunmasının nedeni, IRB 6700 robotunun kendisidir. Bu aile, başlangıçta 235/2.65, 205/2.80, 175/3.05 ve 150/3.20 varyantlarıyla piyasaya sürüldü; daha sonra 200/2.60 ve 155/2.85 varyantlarıyla genişletildi ve ardından daha büyük boyutlu 300/2.70 ile 245/3.00 makineleri eklendi. ABB’nin ürün kılavuzu, eksen-2 motorlarını bu varyantlara göre gruplandırır ve parça numaraları da bu gruplamaya uygun şekilde belirlenir. Bunun bir alıcı için anlamı şudur: "IRB 6700 için eksen-2 motoru" tek bir parça değildir; uygulanacak varyant grubu ile bununla birlikte kullanılan yüzey işlemi ya da koruma konfigürasyonu, bu iki numaradan hangisinin geçerli olduğunu belirler. İki varyantın farklı listederi derinlik değerlerine sahip olmalarının — burada 346 mm karşılaştırıldığında 3HAC055450-003’te 341 mm — aynı motorun iki farklı etiketle satılması yerine, aslında farklı yapıya sahip olmalarının nedeni de budur.

Sipariş vermeden ve kurulumdan önce
  • Önce -003 / -004 sorusunu çözün: her iki parça da IRB 6700 için eksen-2 motorlarıdır ve pinyonlu olarak üretilmiştir; ancak birbirleriyle değiştirilemezler. Lütfen robotunuzun seri numarasını, takılı olan motorun varyantını ve yüzey işleyişini bize gönderin; bu bilgiler doğrultusunda hangi parçanın makinenizde kullanıldığını size teyit ederiz.
  • Varyantı doğrulayın: listelemeler bu parçanın IRB 6700 235/2.65, 205/2.80, 175/3.05, 150/3.20, 200/2.60 ve 155/2.85 modelleri için geçerli olduğunu belirtir. Ancak 300/2.70 ve 245/3.00 varyantları farklı bir parça gerektirir.
  • Koruma yapılandırmasını doğrulayın: Standart ve Foundry Plus robotlar, 2. eksen için farklı motor parçaları kullanır. Robot modelini adlandırma plakasında veya FlexPendant’taki Sistem Bilgisi’nde kontrol edin.
  • Fren serbest bırakılmadan önce alt kolu sabitleyin: ABB, 2. eksen motorunun tutma freni serbest bırakıldığında alt kolun hareket edebilir hâle geldiğini ve düşebileceğini uyarır. Robotu enerjisiz hâle getirin ve kilitleyin; ardından kolu mekanik olarak destekleyin.
  • Kaldırma donanımını 28 kg için boyutlandırın: ABB, 2. eksen motorunun ağırlığının 28 kg olduğunu ve tüm kaldırma aksesuarlarının buna göre boyutlandırılmasının gerektiğini belirtir. Belirtilen motor kaldırma aksesuarını kullanın.
  • Yönlendirme pimlerini çiftler hâlinde ve doğru sökme aracıyla kullanın: ABB, karşı deliklere takılan kılavuz pimleri ve çiftler halinde kullanılan sökme aletlerini belirtir; alet boyutu A veya B tipi motora göre değişir. Motor ile redüktörün ayrılmasında ya da birleştirilmesinde aşırı kuvvet uygulanması dişlileri hasara uğratabilir.
  • Pinyonu doğru şekilde birleştirin: motor pinyonu, redüktörün dişlisine doğru şekilde geçmelidir ve kablo çıkışı doğru yöne bakmalıdır.
  • Foundry Plus üniteleri: motor, Foundry Plus robotunda yeni bir yedek parça ise, motor hizmete alınmadan önce tahliye deliği koruma filtresi, yedek parça ile birlikte verilen şeffaf tıpa / gözlem camı ile değiştirilmelidir.
  • Sonraki kaçak testi ve kalibrasyon: kaçak testini ürün kılavuzuna göre gerçekleştirin; ardından robotu üretime geri döndürmeden önce eksen-2 konum referansını ve tekrarlanabilirliğini doğrulayın.
  • Ehli Personel: eksen-2 motoru değişimi, ilgili ABB robot ürün kılavuzuna uygun olarak yapılması gereken manipülatör servis işidir.

Yaygın Arıza Türleri

  • Aşırı akım veya aşırı ısınma nedeniyle devreye girme — sürücü ünitesi, 2. eksen üzerinde uzun süreli ağır çalışma döngülerinden sonra motorun aşırı yüklenmesini bildirir.
  • Geribildirim cihazı arızası — konum geribildiriminin kaybı, 2. eksende konum kayması veya sıfırlama sırasında bir arıza oluşmasına neden olur.
  • Tutma freni arızası — servo kapatıldığında alt kol aşağı doğru sarkar veya düşer.
  • Şanzıman yağı motor içine sızıyor — şanzıman ile motor arasındaki birincil conta başarısız olur. Bu, B tipi motor flanşı tahliyesinin ortaya çıkarmak üzere tasarlandığı arıza modudur.
  • 2. eksenden anormal ses veya titreşim — aşınmış pinyon dişleri, yatak hasarı veya motor içine giren kir.
  • Yalıtım bozulması veya toprak hatası — 2. eksen sürücüsü, motor etkinleştirildiği anda devreye girer.
  • Yanlış varyant takılmıştır — bu serideki -003 ve -004 parçaları aynı parça olarak değerlendirilmiş ya da robotun koruma yapılandırması kontrol edilmemiştir.

Bu cihaz için alarm kodları kontrolör ekranında görüntülenir. Arıza kodunu bize gönderin; tanı ve uyumlu yedek parçayı onaylayacağız.

Neden bizi seçmelisiniz

  • ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için endüstriyel robot yedek parçalarında uzmanlaşmışız.
  • Teklif öncesi varyant ayrımı: IRB 6700 modelinizin 3HAC055450-004 ya da 3HAC055450-003 motorlarından hangisini gerektirdiğini kontrol ederiz; böylece teslim edilen motor, mevcut varyant ve yapılandırmaya tam olarak uyar.
  • Parçayı "IRB 6700 için eksen-2 motoru" ifadesine dayanarak değil, seri numaranız üzerinden yük kapasitesi varyantını ve Standart / Dökümhane Plus yapılandırmasını doğrulayarak sipariş ederiz.
  • Her birim, paketlenmeden önce (kodlayıcı sinyali, yalıtım direnci) incelenir ve test edilir; ürünler Shanghai’dan güvenli endüstriyel ambalajla gönderilir ve tam sipariş takibi sağlanır.
  • Birbiriyle benzer görünen ancak birbirleriyle değiştirilemeyen ürünleri işaretliyoruz; böylece ürün numarasında küçük bir fark, 27,5 kg’lık bir motorun iade edilmesine neden olmaz.
  • Teklif temelli hizmet — eşleşen bir teklif almak için robot modelinizi, seri numaranızı, eksenlerinizi ve mevcut ünitenizdeki işaretleme bilgilerini bize gönderin.

İlgili ürünler

Çevrimiçi Sorgu

Herhangi bir öneriye sahipseniz lütfen bizimle iletişime geçin

BİZİMLE İLETİŞİME GEÇİN
ONUN TARAFINDAN DESTEKLENMİŞTİR

Copyright © SongWei Robotics All Rights Reserved  -  Gizlilik Politikası